|
|
Návrh umělého svalu pro oblast robotiky
Závodný, Tomáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je strukturována s ohledem na návrh a použití umělého svalu v robotice. Práce začíná rešeršní částí, kde jsou popsány různé druhy umělých svalů a jejich výhody a nevýhody. Po zvážení všech popsaných typů svalů došlo k vybrání jednoho druhu k dalšímu zpracování. Byly zvoleny origami svaly řízené pomocí vakua pro použití v malém manipulačním zařízení. Po návrh celého stroje byla provedena analýza rizik a ekonomické zhodnocení celého provedení.
|
|
|
Návrh řízení výroby v rámci LEAN production (Štíhlá výroba)
Machala, Miroslav ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o teoretických principech štíhlé výroby a následně o jejím úspěš-ném zavádění do dvou reálných firem a jejich vzájemném porovnání. Na začátku práce je provedena rešerše problematiky, shrnutí historie, popis jednotlivých metod, zahraniční apli-kace a srovnání vybraných přístupů. V druhé části práce je popsána implementace do dvou reálných brněnských firem. Obě se shodně zabývají třískovým obráběním, ale liší se jiným ty-pem výroby a velikosti dávky. V obou případech je navrženo inovativní rozložení dílny, jsou inovovány procesy a navrženy nové postupy s cílem zefektivnit každou firmu.
|
|
|
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Šabart, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického vývoje paralelních kinematik. V další kapitole je provedena analýza konstrukcí a rozdělení paralelních mechanismů. Následuje základní rozdělení kinematických struktur robotů a jejich srovnání. Závěr je věnován paralelním robotům užívaným v praxi a jejich předpokládanému vývoji.
|
|
|
Manufacturing capacity plan with support lean management
Milčíková, Nikoleta ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with a production capacities planning supported by Lean management. It contains theoretical background to the issue, including an overview of relevant standards. The outcome of the work is an introduction of production capacity planning with certain elements of lean production in the family engineering microbusiness NTW s.r.o. in order to make business processes more effective.
|
|
|
Způsoby náhonu lineární posuvové soustavy a druhy lineárních vedení CNC obráběcích strojů
Rolinc, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnými způsoby náhonu, posuvu a druhy lineárních vedení využitelných pro konstrukci CNC obráběcích strojů. Dále jsou popsány prvky sloužící k ochraně vedení a odměřování polohy. V práci je zmíněna důležitost volby vhodného mazání strojů a jsou uvedeny jeho realizovatelné způsoby. V závěru práce se nachází kritické zhodnocení stěžejních témat popsaných výše s uvedením jejich výhod, nevýhod a doporučením vhodnosti jejich aplikace v oblasti konstrukce CNC obráběcích strojů.
|
|
|
Konstrukční návrh minirypadla
Švarc, Pavel ; Bilík, Martin (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tuto diplomovou práci lze rozdělit na dvě hlavní části. První pasáž obsahuje rešerši z oblasti minibagrů a je zaměřena především na hlavní části těchto strojů a jejich konstrukční provedení. Druhá část na první plynule navazuje a jejím cílem je vytvoření vlastního konstrukčního návrhu minibagru, na základě zvolených parametrů. Součástí druhé pasáže je provedení základních výpočtů, technicko-ekonomické zhodnocení a analýza rizik. Na závěr je vytvořen 3D model navrženého minibagru a shrnutí jeho vlastností a parametrů. Cílem celé diplomové práce je návrh konkurenceschopného minirypadla.
|
|
| |
|
|
Použití kolových mobilních robotů v průmyslu
Sychra, Libor ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce je odbornou rešerší na téma použití kolových mobilních robotů v průmyslu. Obsahuje jejich rozdělení podle typu a počtu kol s uvedením příkladu ke každému typu. Dále je práce zaměřená na konkrétní využití mobilních robotů v průmyslu a shrnuje historii, současnost a budoucnost průmyslového využití robotů s kolovým podvozkem.
|
|
|
Konstrukční návrh zavěšení technických a zavazadlových schrán autobusu
Daněk, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem zavěšení (pantů) pro dveře technických a zavazadlových schrán autobusu. Teoretická část je zaměřena na typy zavěšení a jejich možnosti. Praktická část se věnuje návrhovému procesu včetně analýzy soustavy pomocí výpočtů a měření. Je navrženo univerzální řešení použitelné pro různé rozměry dveří, které je zároveň schopné splnit požadavky na odvod vody a seřízení dveří. Výsledná sestava je pomocí výpočtů optimalizována a jsou zhodnoceny její přínosy a dopady.
|
|
| |
host ::
RSS.