Název: Použití kolových mobilních robotů v průmyslu
Překlad názvu: Mobile robot application in area industry technology
Autoři: Sychra, Libor ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce je odbornou rešerší na téma použití kolových mobilních robotů v průmyslu. Obsahuje jejich rozdělení podle typu a počtu kol s uvedením příkladu ke každému typu. Dále je práce zaměřená na konkrétní využití mobilních robotů v průmyslu a shrnuje historii, současnost a budoucnost průmyslového využití robotů s kolovým podvozkem. This thesis is a technical summary of using wheeled mobile robots in industry. It includes the division of robots according to the type and number of wheels with an example of each type. Furthermore, this work deals with concrete utilization of mobile robots in industry. Moreover, it summarizes history, present and future of industrial utilization of wheeled mobile robots.
Klíčová slova: Ackermanův způsob řízení; automatické dopravní vozíky (AGV); diferenčně řízené roboty; MaxWheel; mobilní kolové roboty; roboty s více stupni volnosti; synchronně řízené roboty; všesměrová kola; Weinsteinova kola; Ackerman's motod of driving robots; automatic guided vehicles (AGV); gap driving robots; MaxWheel; mobile weel robots; omniderectional robots; omnidirectional wheel; synchrodriving robots; Weinstein's wheel

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/10639

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569184


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce