Název: Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Překlad názvu: Industrial robots with paralell kinematics structures
Autoři: Šabart, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického vývoje paralelních kinematik. V další kapitole je provedena analýza konstrukcí a rozdělení paralelních mechanismů. Následuje základní rozdělení kinematických struktur robotů a jejich srovnání. Závěr je věnován paralelním robotům užívaným v praxi a jejich předpokládanému vývoji. The Bachelor’s thesis is focusing on the problems and the state of the current knowledge in robots having parallel kinematic structure. For better understanding, first of all, the words used are defined, and this definition is followed by the description of the historical developments of parallel kinematics. The subsequent chapter comprises the analysis of structures and the division of parallel mechanisms. This is followed by the basic division of kinematic structures of robots and their comparison. In conclusion attention is paid to the parallel robots utilized in practice and their expected development.
Klíčová slova: delta robot; hexapod; mechanismus.; Paralelní kinematická struktura; průmyslový robot; delta robot; hexapod; industrial robot; mechanism.; Parallel kinematic structure

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39383

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-570795


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce