|
|
Paralelization of Genetic Algorithms
Haupt, Daniel ; Šůcha,, Přemysl (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
Tato práce se zabývá možností paralelizace Genetického Algoritmu a jeho ná-sledné evaluace pomocí testovacích účelových funkcí. První část je teoretická a shrnuje základní poznatky z oblasti Genetických Algoritmů, paralelních archi-tektur, paralelních výpočtů a optimalizace. A dále je tato část doplněna o mož-nosti paralelizace Genetického Algoritmu. V následující praktické části je rozebrán algoritmus paralelního Genetického Algoritmu, jenž je použitý při experimentu a také je diskutována struktura a účel zvoleného experimentu. Následně jsou diskutovány výsledky získané z běhu experimentu na Eridani Clusteru z pohledu zrychlení výpočtu, kvality nalezeného řešení a závislosti kvality řešení na migračním schématu.
|
|
|
Smart distance measurement module for football robot
Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
Diplomová práce se zabývá vývojem dálkoměrného modulu určeného pro rozšíření senzorické výbavy fotbalového robotu kategorie MiroSot. Tento modul na vstupu přijímá data ze senzorické jednotky vyvinuté na Ústavu automatizace a měřicí techniky a z těchto dat extrahuje polohu míčku. Je srovnáno využití neuronové sítě a zjednodušené Houghovy transformace pro získání polohy těžiště míčku. V práci je popsána pomocná implementace funkcionality v prostředích MATLAB a C#.NET i hlavní implementace pro signálový mikrokontrolér Freescale MC56F8013. Výsledný modul splňuje nároky zadání a je plně funkční.
|
|
|
E-learning study modules
Kosík, Tomáš ; Honzík, Petr (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
This master’s thesis is focused on description of e-learning by electronic form of teaching as a way of modern education. In theoretical part various forms, possibilities and basic structures of electronic education systems are described. It presents thorough analyses of positives and negatives of e-learning, both, from a technical perspective as well as from social point of view. In the second part of this thesis, the reader becomes familiar with e-learning system AI Tools used by UAMT FEEC VUT in Brno to support the teaching of basics of artificial intelligence. Furthermore, the work deals with the creation of three plug-in modules for this computer programme. These modules are programmed in C# and pursue matters of informed and uninformed state space search, and issues of forward and backward chaining used in expert systems. In conclusion, the results of theoretical and practical work are evaluated
|
|
|
Multiagent system for traffic flow simulation and analysis
Koutný, Vladimír ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
This diploma thesis deals with an oriented graph processing applying a multi-agent system designated for traffic simulation. The thesis was written as a research study. Based on the study, a simulation environment was created able to respond to various stimuli. Meant as the agents, there are vehicles and their drivers that have various features, based on which they respond to the given stimuli. Communication is conducted via a so-called super-agent that monitors all action on the map and passes this information on particular agents. The agents are able to respond in advance to traffic jams (closures, accidents). In such situations, an algorithm designated for a new route finding is conducted. Besides the controlled ones, there can operate on the map also agents simulating common traffic.
|
|
|
Design and implementation of control software libraries for fiber characterization
Podivín, Ladislav ; Hästbacka, David (referee) ; Kallio, Pasi (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací dvou konkrétních softwarových modulů, které jsou částí distribuovaného řídícího systému CoSMic. Tento systém je určen pro řízení speciálního zařízení pro charakterizaci papírových vláken. Prvním vyvinutým modulem je HapticFiber, ten má poskytovat rozhraní mezi řídícím systémem a speciálním vstupním zařízením - haptic device. Druhým modulem je ViCo, jehož účelem je poskytnout softwarovou obálku pro uživatelem definovaný algoritmus zpracovaní obrazu. Tento modul musí být připraven splnit určitá časová omezení, proto je nutné, aby běžel v rámci operačním systému reálného času.
|
|
|
Traffic Model
Bilan, Martin ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
This Master thesis was created as research for project GA 102/09/1897 Security in car traffic - BAD, which is i.a. considers testing of continuousness of traffic with dynamically updated navigation. Main goal of project is simulator of traffic infrastructure creation. Simulators are two. One of them evaluate trafiic flow on bigger network of roads and crossroads. Second one simulate behaviour of cars during passage of crossroads. In this project is as well parsed theory of traffic activity and mentioned theoretical principles on which are built both simulators.
|
|
|
Evaluation of complex situations from airplane’s avionics
Vysloužil, Ondřej ; Svoboda,, Jiří (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
Tento projekt se podrobně zaměřuje na data z avioniky a může být chápán jako horní vrstva nad systémy monitorujícími poruchy, která poskytuje dodatečné informace o letu. Pro konkrétní návrh byly vybrány Airbus A320 a A340 jako zástupci moderních a rozšířených dopravních letadel. Vyvíjená aplikace analyzuje dvě vybrané komplexní situace z toku dat palubní avioniky a hledá podmínky, které vedou k abnormálnímu chování letadla (nikoliv poruchám). Práce je primárně zaměřena na letové fáze, strukturu dat (a jejich kategorizaci) a na vývoj aplikace na bázi fuzzy systému s expertní znalostí uloženou v jeho pravidlech.
|
|
|
Genetic Algorithms
Miček, David ; Pohl, Jan (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
This thesis presents description of Genetic algorithm. The description begins with theory of complexity and following basic theory of genetic algorithm. Next part explains the principle of all three tasks – travelling salesman problem, knapsack problem and evolution of algorithm for five-in-a-row. The main focus was on developing the algorithm for five-in-a-row. The results were tested with other similar algorithms from internet. In case of travelling salesman problem and knapsack problem, the results were compared with gradient optimization methods.
|
|
|
Pattern Recognition in Temporal Data
Hovanec, Stanislav ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
This diploma work initially conduct research in the area of descriptions and analysis of time series. The thesis then proceed to introduce the problems of technical analysis of price charts as well as indicators, price patterns and method of Pure Price Action. The method Pure Price Action is demonstrated in this work in two practical examples of its application to real businesses with a view to discovering and analyzing price patterns, as well as analysis and prediction of future price and financial evolution. This analysis is an introduction to the processes of successful business, following on from this we discuss the theme of Pattern Recognition and the Instance Based Learning method. The practical aspect of this work is carried out with the aid of a MATLAB applied algorithm for the analysis of the price pattern Correction for sale and purchase in dynamic time segments, specifically in trading price graphs, like those used for commodities or stock trading. For the analysis of time series we use the Pure Price Action method. The Instance Based Learning method is used by the algorithm to recognize price patterns. The created algorithm is verified on real data of a 5 minute time series of the US Dow Jones price charts for the years 2006, 2007, 2008. The achieved accuracy is evaluated with the aid of Equity Curves.
|
|
|
Pattern Finding in Dymanical Data
Budík, Jan ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
First chapter is about basic information pattern learning. Second chapter is about solutions of pattern recognition and about using artificial inteligence and there are basic informations about statistics and theory of chaos. Third chapter is focused on time series, types of time series and preprocessing. There are informations about time series in financial sector. Fourth charter discuss about pattern recognition problems and about prediction. Last charter is about software, which I did and there are informations about part sof program.
|
guest ::
