Original title: Inteligentní dálkoměrný modul pro robotického fotbalistu
Translated title: Smart distance measurement module for football robot
Authors: Hrbáček, Jan ; Honzík, Petr (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Diplomová práce se zabývá vývojem dálkoměrného modulu určeného pro rozšíření senzorické výbavy fotbalového robotu kategorie MiroSot. Tento modul na vstupu přijímá data ze senzorické jednotky vyvinuté na Ústavu automatizace a měřicí techniky a z těchto dat extrahuje polohu míčku. Je srovnáno využití neuronové sítě a zjednodušené Houghovy transformace pro získání polohy těžiště míčku. V práci je popsána pomocná implementace funkcionality v prostředích MATLAB a C#.NET i hlavní implementace pro signálový mikrokontrolér Freescale MC56F8013. Výsledný modul splňuje nároky zadání a je plně funkční. The master's thesis concerns with the design of a distance measurement module destined for a MiroSot-category soccer robot. The module accepts data outputted by a sensor unit developed on Department of Control and Instrumentation and uses it to determine the ball position. Utilization of a neural network and a simplified Hough transform for ball finding is discussed. The thesis describes auxiliary implementations in MATLAB and C#.NET environments as well as the main implementation for digital signal controller Freescale MC56F8013. The resulting module meets requirements of the submission and is fully functional.
Keywords: Houghova transformace; Měření vzdálenosti; neuronová síť; zpracování signálu; digital signal processing; Distance measurement; Hough transform; neural network

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1373

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218900


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses