|
|
Pedálová sestava vozu Formule Student s autonomní funkcí brzd
Skalník, Adam ; Straka, Tomáš (oponent) ; Tobiáš, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši možných řešení autonomního brzdění pro vozidlo Formule student, stanovit požadavky teamu na tento systém a vybrat nejvhodnější z nich. Na základě rešerše je poté proveden konstrukční návrh tohoto systému společně s celou pedálovou sestavou vozidla. Při konstrukci všech komponentů je kladen důraz na spolehlivost, hmotnost a vhodnou zástavbu do prostoru vozidla.
|
|
|
Návrh varianty motocyklové konvenční kyvné vidlice z hliníkových slitin
Adlof, Michal ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem kyvné vidlice z hliníkových slitin. Teoretická část je věnována bližšímu popisu vidlic. Jsou zde popsány starší způsoby uložení kola a také popsány a porovnány čtyři základní varianty kyvných vidlic. Praktická část práce je zaměřena na konstrukční přepracování ocelové kyvné vidlice. Následují výpočty sil a pevnostní analýza. Práce je zakončena porovnáním původní ocelové a přepracované hliníkové kyvné vidlice. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace potřebná pro výrobu, která je umístěna v příloze.
|
|
|
Koncepční návrh kompletní hydrauliky sklápěcí korby
Vávra, Daniel ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Fojtášek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním tématem této práce je objasnění základních typů sklápěcích koreb těžkých nákladních vozidel a zjednodušený návrh hydrauliky sklápěcí korby. V první části jsou zmíněny nejběžnější typy sklápěcích koreb a hydraulického systému. Dále jsou objasněny principy a parametry používaných hydraulických komponent. V rámci návrhu hydrauliky sklápěcí korby jednostranného sklápěče jsou popsány základní vztahy pro odvození kinematiky pohybu, návrhu hydraulického válce a všech ostatních komponentů. V závěru práce je popsána analýza teplot při procesu sklápění korby a návod k obsluze a údržbě.
|
|
|
Testování autonomních vozidel
Nágl, Jiří ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je rešerše autonomních vozidel a jejich testování. V první části je práce zaměřena na autonomní vozidla a konektivitu mezi nimi. Následně se věnuje testování autonomních vozidel na polygonech a testování v reálném provozu. Poslední kapitola zahrnuje virtuální testování a softwary k tomu určené.
|
|
|
Analýza měřených dynamických stavů motocyklů
Tobiáš, Martin ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přípravou motocyklu pro analýzu jeho dynamických jízdních stavů v rámci dlouhodobého projektu na Ústavu automobilního a dopravního inženýrství na FSI VUT. Na základě naměřených parametrů je vytvořen jeho multi-body model a je navržen měřící systém pro měření jízdních stavů. Potřebné parametry motocyklu byly naměřeny pomocí 3D skeneru a experimentálně s využitím výpočetní techniky a CAD softwaru. Byl tak položen základ pro navazující výzkumné a vývojové práce.
|
|
|
Měření sil působících za jízdy mezi kolem a vozovkou
Gellner, Pavel ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením sil působících mezi pneumatikou a vozovkou. V úvodní části práce je nastíněna problematika pneumatiky a využití matematických modelů pneumatiky. Dále byly vytvořeny tenzometrické závěsy pravé zadní nápravy vozu formule student, navržen měřící řetězec a představeny multi-body modely nápravy vozu v softwaru MSC Adams/Car a SAMS, který s ohledem na naměřené síly v závěsech, polohu vahadla a polohu šktrtící klapky spočítá silové účinky působící mezi pneumatikou a vozovkou. Po sérii kalibračních a kontrolních měření bylo provedeno měření za jízdy vozidla s vyhodnocením dat zaměřených na využití získaných silových účinků mezi pneumatikou a vozovkou.
|
|
|
Závodní silniční sidecar kategorie F2
Šťáva, Rudolf ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Tobiáš, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje historii a vlastnosti sajdkár v dobách před a v průběhu II. Světové války. Obsahuje popis novodobých sajdkár a jejich konstrukčních provedení. Dále se zaměřuje na návrh „šasí“ pro konkrétní závodní sajdkáru kategorie F2 a vyhodnocení pevnostních výsledků v programu ANSYSWorkbench 2021. V poslední řadě vyhodnocuje výsledky tuhostí mého konstrukčního řešení s výsledky již analyzované a existující konstrukce.
|
|
|
Závodní silniční sidecar kategorie F2
Šťáva, Rudolf ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Tobiáš, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje historii a vlastnosti sajdkár v dobách před a v průběhu II. Světové války. Obsahuje popis novodobých sajdkár a jejich konstrukčních provedení. Dále se zaměřuje na návrh „šasí“ pro konkrétní závodní sajdkáru kategorie F2 a vyhodnocení pevnostních výsledků v programu ANSYSWorkbench 2021. V poslední řadě vyhodnocuje výsledky tuhostí mého konstrukčního řešení s výsledky již analyzované a existující konstrukce.
|
|
| |
|
|
Stabilizační systémy jednostopých vozidel
Honek, Bohumil ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V rámci této bakalářské práce vzniknul ucelený přehled a popis stabilizačních systémů jednostopých vozidel, mechanických i elektronických. Je zde rozebrán též vliv konstrukce motocyklu na jeho stabilitu a jízdní dynamiku včetně stručného historického vývoje jednotlivých komponent. Práce dále poskytuje výhled do blízké budoucnosti v oblasti stability motocyklů a strojů jim podobných, včetně autorova kritického zhodnocení.
|
host ::
RSS.