|
|
Určení souřadnic a výšek bodů kalibračního pole
Pospíšil, Ondřej ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje určení souřadnic a výšek bodů kalibračního pole v areálu AdMaS. V zadané lokalitě byla vybudována pomocná měřická síť. Z vrcholů této sítě následovalo podrobné zaměření bodů kalibračního pole. Stěžejní část práce se zabývá testováním přesnosti určení souřadnic a výšek bodů. Závěrečná část práce se zabývá porovnáním a testováním přesnosti určení souřadnic a výšek bodů mezi novým určením bodů kalibračního pole a určením z předchozích etap měření. Veškeré protokoly, výpočty, seznamy souřadnic, přehledky, včetně technické zprávy jsou umístěny v přílohách k této bakalářské práci.
|
|
|
Softwarově definované rádio pro technologii LoRaWAN
Pospíšil, Ondřej ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá v teoretické části popisem LPWAN technologií se zaměřením na technologii LoRaWAN. Následně je v práci popsán a rozebrán protokol LoRaWAN. Jsou zde rozebrány především bezpečnostní prvky protokolu LoRaWAN a jsou také porovnány verze LoRaWAN 1.0.2 a 1.1.x. Dále se práce zabývá odposlechem komunikace, jejím zachycením a dešifrováním a to jak na fyzické vrstvě tak na vrstvě MAC protokolu LoRaWAN. V práci je ukázáno jak využít softwarově definované radio k odposlechu komunikace LoRaWAN. Nakonec je v práci ukázka útoku přehráním a zaslání falešné zprávy na server.
|
|
|
Webová demonstrace návrhu lineárních filtrů
Pospíšil, Ondřej ; Černocký, Jan (oponent) ; Novotný, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demonstrační aplikaci zaměřenou na návrh číslicových filtrů. V prvních kapitolách se věnujeme teorii číslicové filtrace a návrhu číslicových filtrů. následující kapitole si shrneme a ohodnotíme existující řešení. V poslední části je popsán návrh a implementace vlastní demonstrační aplikace.
|
|
|
Bezpečnostní hry "O vlajku"
Karabina, Lukáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na poskytnutí obecných informací o bezpečnostních hrách "o vlajku". Věnuje se základní kategorizaci tohoto druhu bezpečnostních her, dále popisuje vybrané kategorie pro úkoly, které lze do těchto her zahrnout. V práci jsou analyzovány vybrané dostupné platformy pro pořádání bezpečnostních her "o vlajku". Práce se nejprve věnuje bezpečnostním hrám obecně, poté se věnuje obecným kategoriím úkolů, které jsou často v těchto hrách zahrnuty, dále pokračuje problematikou výběru vhodné platformy pro praktickou část práce, která má sloužit k podpoře výuky předmětu zabývajících se kryptografií a kybernetickou bezpečností a na závěr popisuje jednotlivé úkoly, které byly implementovány v praktické části.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
|
Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer
Pospíšil, Ondřej ; Herout, Adam (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit metodu pro odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer. V práci jsou probrány existující metody pro detekci a odhad pozice vozidel. Součástí práce je i sestavení datové sady pro trénování a experimenty nad navrženou metodou pro odhad pozice vozidel. Navržená metoda používá konvoluční neuronovou síť pro regresi podstavy vozidla na obrázku. Pozice vozidla je poté promítnuta do roviny silnice pomocí homografie. Experimenty shrnují trénovaní a vyhodnocení metody pro odhad pozice a přesnosti ruční anotace pozice.
|
|
|
Rozpoznávání bezpečnostních incidentů v sítích typu LPWA
Shestopalov, Artur ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou rozpoznávání bezpečnostních incidentů v sítích typu LPWA (Low Power Wide Area). Práce obsahuje informace o nejpoužívanějších LPWA technologiích, zkoumá se jejich bezpečnostní architektura a možné hrozby. Součástí práce je podrobný popis protokolů LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) včetně architektury, možných útoků, rozlišení bezpečnostní architektury v nové a staré verzi. Práce obsahuje návrh a realizaci dvou scénářů bezpečnostních incidentů a jejich následnou detekci, jedná se o jamming a výpadek brány. V rámci detekce byla vytvořena webová aplikace, která je schopna v reálném čase detekovat bezpečnostní incidenty na základě střední hodnoty RSSI (Received Signal Strength Indicator) a očekávaného času přenosu zprávy.
|
|
|
Detection of anomalies in LoRaWAN type of wireless networks
Bahna, Martin ; Možný, Radek (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
The present bachelor thesis deals with the LoRaWAN wireless network’s security. First, IoT is defined in general, together with its technology, its standards and relevant communication protocols. Subsequently, the LPWAN technology is outlined, as well as its requirements and protocols that are most widely used with this technology. The thesis then describes the LoRaWAN technology further, with the focus maintained on its security. Following the security analysis, the most common attacks are mentioned, and possible security incident scenarios are recounted. The practical part of this thesis sheds some light on the process of personal construction of the LoRaWAN network, together with component selection and configuration. Two attacks are then performed on the network, carried out in accordance with the given scenarios. Lastly, a method of detecting these attacks is proposed and explained.
|
|
|
Simulátor průmyslové komunikace standardu IEC 61850
Srp, Jakub ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá komunikačními protokoly podle standardu IEC 61850. Konkrétně se jedná o protokoly SMV (Sampled Measured Values), GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events) a MMS (Manufacturing Message Specification) a jejich využití v systémech SCADA. V práci je navržen simulátor, který na zařízení Raspberry Pi simuluje komunikaci pomocí zmíněných protokolů, dle standardu IEC 61850. Je simulována ochrana přepětí, podpětí, jistič, odpojovač, HMI. Pro ovládání stanice je využit protokol MMS. Simulace je ovlivnitelná uživatelem z konfiguračních textových souborů.
|
|
|
Automatizované plošné měření intenzity srážek prostřednictvím sítě mikrovlnných spojů
Bubniak, Milan ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Mikrovlnné spoje typu bod-bod mohou být použity jako rozhlehlá senzorová síť pro měření dešťových srážek. Tato práce se zabývá aplikací tohoto postupu v praxi. V první části práce je pojednáno obecně o atmosférických srážkách a standardních metodách jejich měření; je rozebráno šíření mikrovlnného signálu a různé příčiny jeho tlumení, se zaměřením na útlum způsobený deštěm a doporučení ITU-R P.838. Následuje přehled stavu výzkumu problematiky měření srážek mikrovlnnými spoji. Ve druhé části práce je proveden ruční postup výpočtu srážek z dat mikrovlnných spojů, s ohledem na velikost útlumu vlhkou anténou. Poté práce popisuje vytvoření podpůrného nástroje v jazyce C#, pro dodání dat funkcím knihovny RAINLINK, provádějícím plošný výpočet srážek. Následuje několik výpočtů srážek, které jsou validovány fyzickými srážkoměry. Dále je v jazyce Python vytvořena vlastní aplikace Telcorain pro výpočet srážek, založená na knihovně pycomlink, disponující grafickým uživatelským rozhraním vytvořeným v PyQt. Opět je provedeno několik výpočtů srážek validovaných srážkoměry, a výsledky jsou porovnány s knihovnou RAINLINK.
|
host ::
RSS.