|
|
Analýza obsazenosti parkoviště
Stránský, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou obsazenosti parkoviště z videozáznamů kamery. Úkolem je určení obsazenosti jednotlivých míst s ohledem na možné využití pro inteligentní řízení parkoviště. Práce popisuje návrh, implementaci a testování tří metod detekce a jejich sloučení v robustnější a úspěšnější systém. Popisovanými metodami jsou detekce pohybu, založená na rozdílnosti po sobě jdoucích snímků. Druhou metodou je detekce hran, předpokládající rozdílnou členitost povrchu automobilů a povrchu parkoviště. Třetí metoda porovnává histogramy jednotlivých míst s histogramem všech volných míst. Implementovaný systém byl úspěšně otestován na reálných záznamech.
|
|
|
Potlačení vlivu atmosférické turbulence v reálném čase
Macků, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro použití v dálkovém kamerovém sledovacím systému. Tato práce se také zaměřuje na optimalizaci stávajících algoritmů pro běh v reálném čase. Algoritmus bude implementován v programovacím jazyce C++ s využitím knihovny pro počítačové vidění OpenCV.
|
|
|
Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
|
|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Votava, Martin ; Marvan, Aleš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou vhodného mikrokontroléru a návrhem komunikačního protokolu. Praktická část se věnuje tvorbě řídícího programu pro mikrokontrolér, vhodnému způsobu zpracování komunikačního protokolu a testování převodníku. Také popisuje pomocné přípravky a programy pro testování.
|
|
|
Portace a optimalizace algoritmu na detekci žil prstu na prostředí DSP Blackfin
Trhoň, Adam ; Drahanský, Martin (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá optimalizacemi obrazového filtru pro extrakci mapy žil prstu ze snímku v NIR spektru a jeho portováním na vývojovou desku s procesorem DSP Blackfin. Při optimalizacích jsou řešeny především mediánové filtry (výsledkem je implementace mediánového filtru s použitím histogramů) a snižování paměťové náročnosti (výsledkem je kvaziparalelní pipeline filtrů). V rámci projektu byla vytvořena i jednoduchá vrstva pro abstrakci hardwaru.
|
|
|
Simulátor střelnice s využitím zpracování obrazu
Csóka, Pavel ; Drahanský, Martin (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a praktickou realizací simulátoru střelnice s využitím zpracování obrazu. Střelnice je postavena na principu vysvěcování laseru umístěného ve zbrani na zobrazovací plochu terče (dataprojektor nebo LCD) a jeho detekci v obraze získaném kamerou, která tuto plochu snímá. Pro detekci laseru je navrhnut a implementován software v jazyce C++. Využívá se přitom OpenCV knihovna počítačového viděni. Dále je popsána úprava airsoftové zbraně a návrh, vytvoření a umístění řídící jednotky pro její ovládání. K tomuto je využit mikrokontrolér STM32, pro který je navrhnut a implementován řídící software v jazyce C. Jsou zde popsány použité techniky zpracování obrazu a funkce mikrokontroléru. Pro vyhodnocení funkčnosti řešení jsou provedeny praktické testy. V závěru je uvedeno zhodnocení práce a možnosti vylepšení a rozšíření vytvořeného systému.
|
|
|
Robot pro MiniSumo
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
|
Rozpoznání cesty pro vizuální navigaci mobilního robota
Šeda, Jan ; Orság, Filip (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
V poslední době bylo nemalé úsilí věnováno vývoji robustních algoritmů pro detekci cesty pomocí barevného monokulárního vidění. Umělé neuronové sítě jsou často aplikovány v této úloze díky jejich schopnosti nalézt komplikované vztahy mezi vstupy a výstupy. Nicméně, stěžejním faktorem ovlivňujícím úspěšnost detekční metody je volba vhodných příznaků extrahovaných z obrazových dat. Tato práce se zabývá volbou vhodné kombinace příznaků pro robustní detekci cesty pomocí neuronové sítě. Aby bylo dosaženo adaptability algoritmu na aktuální povrch, po kterém se robot pohybuje, je neuronová síť učena během jízdy robota. Úspěšnost prezentované metody byla ověřena na několika záznamech z parkového prostředí.
|
host ::
RSS.