|
|
Řízení CNC frézky
Cedrych, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V práci jsou rozebrány možnosti modernizace řídícího systému frézky MAHO MH 500 C s přihlédnutím k současnému stavu stroje, k předpokládanému využití a k finančním možnostem. Práce se dále zabývá propojením stávajícího elektrického vybavení stroje s novým řídicím systémem. Navržená koncepce umožňuje plynulé obrábění ve třech osách a pozicování otočného stolu.
|
|
|
Solar cell control
Pisca, Marek ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor´s thesis is dealing with the theory of photovoltaic cells and controling of solar system created for recreation cottage. Controling and charging system for lead accumulator has been designed and created. This system allows following the sun during the day.
|
|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
|
|
Microprocessor system for robot controll
Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
|
|
|
Model malého lisu
Uherek, Vítězslav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předkládána práce se zabývá konstrukcí laboratorního modelu lisu a návrhem bezpečnostních opatření modelu lisu. Návrhu bezpečnostních opatření předcházel průzkum norem zabývajících se konstrukcí strojních zařízení. V práci jsou zmíněny dvě normy ČSN EN 61 508 a ČSN EN ISO 13489-1. Dále je uvedena praktická ukázka bezpečnostní analýzy stroje v programu SISTEMA. Podle zmiňované analýzy, byly provedeny úpravy bezpečnostních opatření. Součástí práce je navržení programového vybavení lisu v programu RSlogix5000 v Ladder logice a umožnění ovládání lisu z vizualizačního panelu PanelView 700.
|
|
|
Terminál pro testování datových přenosů vozidel MHD
Fiala, Michal ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace vozidel MHD. V práci jsou popsány moduly pro vysílání a příjem dat obsahujících komunikaci vozidel MHD s prostředky stavění výhybek a protokol, jakým vzájemně komunikují. Dále jsou v práci rozebrány možnosti návrhu systému na testování funkčnosti přijímacích a vysílacích modulů a tento systém je následně navržen. V rámci práce je dále popsán princip a protokol použité bezdrátové komunikace a protokol MODBUS, který je použit pro realizaci komunikace po sériové lince RS-485. V závěru bylo zařízení vyrobeno, oživeno a doplněno potřebným programovým vybavením.
|
|
|
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Petrov, David ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
|
|
|
Řízení souřadnicové vrtačky
Kresta, Martin ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací souřadnicové vrtačky pro vrtání desek plošných spojů. Návrh vychází z mechanické konstrukce inkoustové tiskárny a vyuţívá většinu jejich akčních členů. Práce se zabývá především návrhem elektronických řídících obvodů stroje a softwarového vybavení. Vrtačka je řízena 8-mi bitovým AVR mikrokontrolérem ATmega 64. Zřízení je vybaveno USB rozhraním, které spolu s PC aplikací umoţňuje automatické zpracování CAM souborů z návrhových systémů plošných spojů.
|
|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
| |
host ::
RSS.