|
|
The optimum supply of a wound-rotor synchronous machine with respect to maximum efficiency
Laštovička, Josef ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Bárta, Jan (vedoucí práce)
The master's thesis deals with a literature review of electric motors suitable for the electric vehicle driveline, where the main focus is given to a wound-field synchronous machine. At first, there is a short description of machine construction and the working principle for each type of suitable electric machine. The advantages and disadvantages of using a specific machine as a traction drive are summarized, and an eventual example of use in today's electric car with basic machine specifications is given. In the next part, a more detailed focus is given to the wound-rotor synchronous machine and its use for electric vehicle drive. The second chapter deals with the modification of this machine type for traction applications. A machine capable of dual-mode operation is presented, followed by a discussion of non-contact current transfer to the rotor winding, and finally, the possibility of using a hairpin winding made of rectangular conductors is presented. The third part of the thesis deals with the mathematical description of the machine, including direct and quadrature axis equivalent circuits and an explanation of the vector diagram in motor mode. In the last two chapters of the thesis, a Python program is introduced to analyze the machine's operating characteristics. During the program build, an analysis methodology for this type of machine based on the provided data package was developed, and graphical dependencies of torque and efficiency on different input currents combinations were exported. The program also includes a function for finding the optimum current supply for the machine with respect to the maximum efficiency.
|
|
|
3D datová reprezentace a vizualizace komplexních prvků silniční infrastruktury
Hřebec, Tomáš ; Brůha, Lukáš (vedoucí práce) ; Laštovička, Josef (oponent)
6 Abstrakt Tato bakalářská práce navrhuje a implementuje postup tvorby a vizualizace 3D modelů komplexních prvků silniční infrastruktury se zaměřením na mimoúrovňové křížení. Teoretická část nastiňuje principy modelování, způsoby sběru prostorových dat pomocí metody Structure from Motion a pomocí leteckých snímků. Také představuje základy softwaru Blender, ve kterém je model tvořen, a jak pracuje software ArcGIS Pro, ve kterém jsou výsledné modely následně vizualizovány, s 3D daty. Tvorba modelu mostu je vyřešena pomocí doplňku pro program Blender. V této práci je popsáno, jak byl doplněk vytvořen, jak funguje a jak jej ovládat. Nakonec je zde ukázáno, jak modely vizualizovat. Klíčová slova: Prostorová data, datové struktury, 3D GIS, 3D vizualizace, dopravní infrastruktura
|
|
|
Klasifikace land cover change v Etiopii pomocí dat Landsat a Sentinel-2
Zadražil, Filip ; Laštovička, Josef (vedoucí práce) ; Svoboda, Jan (oponent)
Tato bakalářská práce je zaměřena na porovnání klasifikátorů Random Forest (RF) a CART na příkladu etiopského regionu Sidama. Pro tento region byla provedena analýza vývoje krajinného pokryvu mezi roky 2014 a 2020. Softwarem využitým ke klasifikaci byla cloudová platforma Google Earth Engine (GEE). Řízená klasifikace byla provedena na snímcích z misí Landsat 8 a Sentinel-2, které byly načteny z datového katalogu Earth Engine. Pro trénovací body byla využita data z in-situ měření, u vstupních dat byla ověřena variabilita v čase pomocí volně dostupných dat v Google Earth Pro. V rámci řešeršní části se práce věnuje metodám a výsledkům výzkumů, které byly prováděny v tématu blízkém této práci. V empirické části se práce věnuje analýze dat Landsat 8 a Sentinel-2, porovnáno bylo temporální, prostorové i spektrální rozlišení. Z hlediska temporálního rozlišení bylo prokázáno, že data Sentinel-2 díky dvěma paralelně snímajícím družicím umožňují snímat až třikrát více snímků pro stejné území v rámci Etiopie. Spektrální a prostorové rozlišení Sentinel-2 umožňuje lépe pozorovat menší a hůře odlišitelné prvky. Data byla následně využita pro klasifikace land cover pomocí klasifikátorů RF a CART v cloud based prostředí GEE. Klasifikátor RF umožnil získat vyšší celkovou přesnost, konkrétně až 82 % u dat Sentinel-2...
|
|
| |
|
|
Development Of The Low Power Synchronous Machine
Laštovička, Josef
This paper summarizes the development of a salient pole synchronous machine with awound rotor. It contains required parameters, analytical calculation using Python programminglanguage, optimalization of defined parameters, finite element method simulations and their results.The last part of the paper is focused on the 3D model of developed machine and the design evaluation.Development was succcesful and the described work procedure can be repeated at anotheruniversity.
|
|
|
Hodnocení lesní vegetace pomocí časových řad družicových snímků
Laštovička, Josef
Příloha k disertační práci: Abstrakt (Mgr. Josef Laštovička) Abstrakt Disertační práce se zabývá studiem lesních ekosystému na území střední Evropy pomocí časových řad družicových snímků, se zaměřením na zpracování optických multispektrálních dat. Právě lesní ekosystémy jsou poslední desetiletí pod četnými disturbancemi biotického i abiotického charakteru. Časové řady družicových dat s vysokým prostorovým rozlišením umožňují lesní disturbance podrobně zkoumat a analyzovat. V práci je kladen důraz na užití volně dostupných dat Landsat a Sentinel- 2, pro něž bylo provedeno detailní testování a porovnání. Vybrány byly diferenční metody časových řad. Práci lze rozdělit do dvou částí. První část zkoumá detekci lesních povrchů pomocí per-pixelových a sub-pixelových klasifikačních metod. Konkrétně bylo užito per-pixel klasifikátorů Neural Network, Support Vector Machine a Maximum Likelihood, které byly mezi sebou vzájemně otestovány a porovnány pro různé typy dat (s vysokým prostorovým rozlišením - Landsat a Sentinel; i velmi vysokým prostorovým rozlišením - WorldView-2) pro detekci land cover chráněných území. Z výše zmíněných klasifikátorů dosahoval nejvyšší přesnosti klasifikace Support Vector Machine. Z hlediska sub-pixelové klasifikace bylo využito Spectral Unmixing metod. Konkrétně byly pro tvorbu frakcí...
|
|
|
VYUŽITÍ TVARU DOPRAVNÍ SÍTĚ V HODNOCENÍ DOSTUPNOSTI SLUŽEB
Černický, David ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Laštovička, Josef (oponent)
Tato práce se zabývá faktory ovlivňující průměrnou průjezdní rychlost na českých silnicích. Mezi hlavní faktory, které ovlivňují průměrnou rychlost, byly vybrány křivolakost a sklonitost svahů. Tyto faktory byly doposud posuzovány v diskrétních intervalech, nikoliv jako spojité funkce. Funkce pro výpočet křivolakosti vychází z ČSN 73 6101, kde je přímo definována rovnice se všemi proměnnými. Funkční vztah pro pohyb vozidel ve svažitých terénech byl vytvořen z dat vědeckých článků. Proto byl v této práci implementován algoritmus, který dokáže automaticky ohodnotit průměrné průjezdní rychlosti na silniční síti. Pro implementaci tohoto algoritmu byl použit jazyk Python. Dále je v práci provedeno testování dojezdových časů, které je validováno pomocí route plannerů a také podpořeno rozsáhlým terénním šetřením. Testování probíhalo v prostředí GIS pomocí metod síťové analýzy. Testování ukázalo, že zahrnutí křivolakosti a sklonitosti výrazně zlepší výpočet dojezdových časů. klíčová slova: síťová analýza, křivolakost, gis, algoritmus
|
|
|
Hodnocení lesní vegetace pomocí časových řad družicových snímků
Laštovička, Josef ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Brom, Jakub (oponent) ; Bucha, Tomáš (oponent)
Příloha k disertační práci: Abstrakt (Mgr. Josef Laštovička) Abstrakt Disertační práce se zabývá studiem lesních ekosystému na území střední Evropy pomocí časových řad družicových snímků, se zaměřením na zpracování optických multispektrálních dat. Právě lesní ekosystémy jsou poslední desetiletí pod četnými disturbancemi biotického i abiotického charakteru. Časové řady družicových dat s vysokým prostorovým rozlišením umožňují lesní disturbance podrobně zkoumat a analyzovat. V práci je kladen důraz na užití volně dostupných dat Landsat a Sentinel- 2, pro něž bylo provedeno detailní testování a porovnání. Vybrány byly diferenční metody časových řad. Práci lze rozdělit do dvou částí. První část zkoumá detekci lesních povrchů pomocí per-pixelových a sub-pixelových klasifikačních metod. Konkrétně bylo užito per-pixel klasifikátorů Neural Network, Support Vector Machine a Maximum Likelihood, které byly mezi sebou vzájemně otestovány a porovnány pro různé typy dat (s vysokým prostorovým rozlišením - Landsat a Sentinel; i velmi vysokým prostorovým rozlišením - WorldView-2) pro detekci land cover chráněných území. Z výše zmíněných klasifikátorů dosahoval nejvyšší přesnosti klasifikace Support Vector Machine. Z hlediska sub-pixelové klasifikace bylo využito Spectral Unmixing metod. Konkrétně byly pro tvorbu frakcí...
|
|
|
Využití soudobých 3D geoinformačních technologií pro historické rekonstrukce území: případová studie Zahrádka u Ledče nad Sázavou
Berka, Rostislav ; Laštovička, Josef (vedoucí práce) ; Štych, Přemysl (oponent)
Využití soudobých 3D geoinformačních technologií pro historické rekonstrukce území: případová studie Zahrádka u Ledče nad Sázavou Abstrakt Předkládaná bakalářská práce se zaměřuje na současné 3D GIS technologie a metody používané pro historické rekonstrukce, konkrétně se soustředí na modelaci zaniklých území a objektů. V práci je přehled technologií, metod a softwarů vhodných k daným účelům. Pozornost je věnována poměrně unikátní jednosnímkové modelaci, která využívá geometrie objektů v obraze. Též je řešena vizualizace 3D modelů v prostředí internetu a web mapping. V praktické části je popsán postup tvorby 3D modelu zaniklého území. Nejprve je vytvořen TIN z vrstevnic archivních map a dat DMR 5G s pomocíautomatizovaně tvořených tzv. povinných (lomových) hran. Na DMT jsou usazeny modely dochovaných objektů vytvořené s pomocí SFM a modely zaniklých objektů vytvořené zmíněnou jednosnímkovou metodou s využitím archivních snímků. Zájmovým územím je zaniklá obec Zahrádka u Ledče nad Sázavou. Výsledkem práce jsou pohledové scény a interaktivní webová aplikace, s pomocí níž je 3D model vizualizován. Přesnost použité jednosnímkové metody je porovnána se standardní SFM technikou. O něco přesnější se ukázala být SFM. Klíčová slova: 3D model, 3D GIS, jednosnímková metoda s využitím geometrické pravidelnosti objektu,...
|
|
|
Návrh a elektromagnetický výpočet malého synchronního stoje s vinutým rotorem
Laštovička, Josef ; Vítek, Ondřej (oponent) ; Bárta, Jan (vedoucí práce)
Téma této bakalářské práce je problematika synchronních strojů s vinutým rotorem a jejich návrh. V první části práce je tedy shrnuta teorie synchronních strojů s vinutým rotorem. Detailnější zaměření je věnováno stroji s vyniklými póly. Ve druhé části jsou shrnuty konkrétní kroky při navrhování stroje s vinutým rotorem. Třetí částí je vytvoření programu pro výpočet synchronního stroje s vyniklými póly. Program je vytvořen na základě znalostí získaných v první a druhé části za použití programovacího jazyka Python. Čtvrtá část se zaměřuje na elektromagnetický návrh, jeho optimalizaci, simulace a interpretaci jejich výsledků. Poslední část obsahuje tvorbu výrobní dokumentace a modelu stroje.
|
host ::
RSS.