|
|
Reconstruction of Missing Parts of the Face Using Neural Network
Marek, Jan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to design a neural network for reconstruction of face images in which a part of the face is obscured by a mask. Concepts used in the development of convolutional neural networks and generative adversarial networks are presented. Specific concepts used in neural networks used for face reconstruction are described. The generative adversarial network presented in this thesis combines the use of gated convolutional layers and dense multiscale fusion blocks to produce realistic reconstructions of masked face images.
|
|
|
Správa verzí aplikací
Kyzlink, Jiří ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením problému aktualizací aplikací běžících na platformě .NET Framework a následnou kontrolou jejich stavu při běhu. Byly vytvořeny dva frameworky, první, postavený na knihovně Squirrel.Windows, umožňující aktualizovat aplikaci na uživatelem zvolenou verzi pomocí grafického nebo konzolového uživatelského rozhraní, včetně podpory kanálů pro předběžné verze. Druhý, umožnující jednoduchou registraci aplikace a jejich služeb do nástroje Consul, který následně kontroluje jejich stav a umožňuje získání přehledu o spuštěných aplikacích a jejich stavu. Oba frameworky jsou zpracované modulárně a díky .NET Standardu cílené na co nejširší použití. Frameworky jsou nasazené a využívané ve firmě Y Soft.
|
|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
Multikamerová biometrická brána pro identifikaci osob
Kosík, Dominik ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce řeší vytvoření biometrické brány pro identifikaci osob. Identifikace probíhá za pomocí 5 barevných kamer a IR kamery. IR kamera zajišťuje detekci osoby a následně se ze snímku barevných kamer vytváří 3D model obličeje osoby. Na základě tohoto modelu se provádí identifikace. Jelikož při vytváření samotného 3D modelu docházelo k nepřesnostem, což má vliv na rozpoznání osoby, není výsledná identifikace dostatečně přesná. Z toho důvodu je zapotřebí upravit algoritmy zpracovávající 3D model, a tak dosáhnout dostatečné přesnosti.
|
|
|
Pedestrian Detection and Recognition in a Multi-Camera System
Macák, Filip ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The main purpose of this bachelor's thesis is to create an application for person detection and recognition from scenes captured in a multi-camera system. The output of the application is a video on which the detected persons are highlighted and each person is assigned an identification number through which it can be recognized across the input scenes. Several solutions to the problem of person detection and recognition were examined and the text of this work serves as an overview of these problems. The application is built on PyTorch and Torchreid libraries. A detector with a Faster-RCNN network is used for detection and recognition is based on the OSNet network. The application also includes a simple user interface to facilitate work with the application. The application serves as a demonstration of the state-of-the-art for person detection and recognition.
|
|
|
Určení azimutu natočení hlavy v záznamu bezpečnostní kamerou
Blucha, Ondřej ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou aplikace k určení natočení hlavy v záznamu pořízeném bezpečnostní kamerou. Celá aplikace se skládá ze tří částí, a to z detekce obličejů, lokalizace charakteristických bodů v obličeji a ze samotného výpočtu úhlů natočení hlavy. Detekce obličejů byla naimplementována pomocí algoritmů Viola-Jones a HOG. Lokalizace charakteristických bodů v obličeji byla provedena pomocí algoritmu založeného na principu aktivní šablony. Samotný výpočet úhlů natočení hlavy byl proveden pomocí dvou metod. První metoda vychází z antropometrických vlastností hlavy a druhá metoda je založena na natáčení modelů hlavy a hledání správné pozice pomocí algoritmu Perspective-n-Point. Následně byly všechny implementované algoritmy otestovány a bylo nalezeno nejvhodnější nastavení parametrů.
|
|
|
IoT systém pro domácnost
Kovařík, Viktor ; Drahanský, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se a sumarizovat základní informace o IoT systémech, jaké protokoly se používají a zaměřit se na technologii Google Home. V první části práce jsou popsány jednotlivé části systému --- mikrokontroléry, senzory, světelné prvky a možné systémy pro backend. V rámci implementační části práce bylo navrhnuto řešení pro řízení inteligentní domácnosti s využitím technologie Google Home. Systém na základě dat z meteostanice ovládá a upravuje intenzitu venkovního osvětlení a ovládá žaluzie. Dále je implementován řidicí modul pro ovládání branky a garážových vrat. Systém se také stará o plánování vysávání v domě s využitím vysavačů iRobot Roomba, do kterých je přidán modul s Wi-Fi. Závěrem jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Navigace mobilního robota
Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.
|
|
|
Generování hodnověrných pozadí obrázků latentních otisků prstů
Gajda, Adam ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Kanich, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním autentických latentních pozadí otisků prstů pomocí hlubokého učení, konkrétněji pomocí podmíněné generativní adversariální sítě a jiných konvenčnějších metod. Tato práce shrnuje základní teoretické informace o biometrii včetně syntetických otisků prstů a úvodu do umělé inteligence. Hlavní model navržený v této práci se nepovedl kvůli nedostatku unikátních trénovacích dat. Byly diskutovány i další možné důvody. Byl tak vyvinut alternativní způsob generování pozadí latentních otisků prstů a po vizuálním vyhodnocení konečných výsledků a reálných dat byl závěr pozitivní.
|
|
|
Inteligentní rozpoznání činnosti uživatele chytrého telefonu
Pustka, Michal ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí uživatelských aktivit (např. běhání, chůze, jízda autě atd.) v reálném čase, přičemž k samotné detekci je využito senzorů dostupných v mobilních zařízeních. V rámci práce vznikla aplikace pro sběr dat ze senzorů, pomocí které byla nasbírána data. Dalším produktem této práce je program pro předzpracování naměřených dat a vytvoření datasetu. Součástí práce je vlastní návrh konvoluční neuronové sítě, která slouží ke klasifikaci aktivit. Celou implementační část uzavírá vytvořená knihovna pro detekci aktivit na mobilních zařízeních s Android OS. Spojením všech aplikací vzniká komplexní framework pro vývoj aplikace, využívající detekci uživatelských aktivit. Na závěr jsou provedeny některé zajímavé experimenty pomocí tohoto frameworku (např. vliv konkrétních senzorů na výkon detekce).
|
host ::
RSS.