|
|
Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.
|
|
|
Výroba řemenice pro mikrořemeny na SPN 12CNC/Sinumerik 810D
Juránek, Martin ; Dvořák, Jaromír (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá výrobou dvou drážkových řemenic na soustruhu SPN 12 CNC. V úvodní kapitole se práce krátce zmiňuje o převodech a jejich rozdělení. Dále jsou zde nastíněny hlavní výhody drážkových řemenic oproti klasickým klínovým řemenicím. Nechybí zde geometrie a výpočtové vztahy silových poměrů v jednoduchém řemenovém převodu. Praktická část navrhuje několik metod tvorby možného CNC programu pro výrobu samotných drážek. Z možných metod je využita metoda tvorby kontury pomocí přírůstkového programování za pomoci početní smyčky FOR je vytvořeno 6 drážek. Tento program je využit pro samotnou výrobu drážek. Práce je rovněž doplněna o metodiku měření funkčních rozměrů drážek a nechybí zde rovněž měření parametrů břitové destičky, se kterou byly drážky vyrobeny.
|
|
|
Vývoj uživatelského rozhraní pro potřeby správy a evidence při zastavování vozidel
Kuric, Christian ; Dvořák, Jan (oponent) ; Šeda, Pavel (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vývojom webovej aplikácie pre správu evidencie zastavených vozidiel v cestnej premávke. Serverová strana je implementovaná v jazyku Java, využíva framework Spring na spracovanie logiky a komunikáciu s databázou PostgreSQL. Klientska strana je implementovaná pomocou Next.js, ktoré je postavené na TypeScripte. Aplikácia umožňuje efektívne manipulovať a spravovať záznamy o vozidlách, užívateľoch, prijímať správy cez mqtt protokol a pracovať s nimi.
|
|
|
Přírodou inspirované optimalizační algoritmy
Krampla, Vojtěch ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na popis čtyř optimalizačních algoritmů inspirovaných přírodou. Jsou popsány algoritmus mravenčí kolonie, algoritmus vlčí smečky, algoritmus včelího roje a genetický algoritmus. V rámci této práce byl implementován genetický algoritmus pro optimalizační úlohu, konkrétně pro řešení problému batohu. Součástí práce je experiment s tímto algoritmem a vyhodnocení získaných výsledků.
|
|
|
Automatizované zpracování databází uniklých hesel
Dvořák, Jakub ; Veselý, Vladimír (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je nalezení databází uniklých dat a vytvoření aplikace schopné data zpracovat, uložit do vhodné databáze a umožnit vyhledávání v těchto datech na základě signifikantních údajů. Práce se mimo jiné zabývá průzkumem databází a měřením rychlostí nahrávání i vyhledávání dat z důvodu výběru vhodné databáze použité v konečném řešení. Výsledná aplikace je schopna detekovat kódování vstupního souboru, formát dat a uložené položky. Pomocí webového rozhraní také umožňuje data vyhledávat na základě filtrovacích podmínek z databáze, která v době odevzdání disponuje 5 157 229 040 záznamy uniklých dat. Výsledky této práce poskytují nástroj pro zpracování a analýzu databází uniklých hesel.
|
|
| |
|
|
Platforma pro sledování kvality pracovního prostředí
Lipták, Ivan ; Dvořák, Jan (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou platformy pre meranie kvality ovzdušia v pracovnom prostredí. Platforma bude zbierať údaje o stave ovzdušia a následne vyhodnocovať tieto údaje pre ďalšie spracovanie do databázy, poprípade upozornenie užívateľa. Platforma bude využívať na prácu mikrokontrolér EPS32 ku ktorému budú pripojené rôzne senzory a displej na okamžité zobrazovanie nameraných dát. Pri návrhu sa bude dbať na najväčšiu presnosť, flexibilitu zariadenia, a jeho rôznorodé použitie či už vo výrobných halách, kanceláriách alebo aj domácnostiach.
|
|
|
Generování nestandardních paketů a datových toků na síti Ethernet pro účely výuky
Mošnerová, Tereza ; Dvořák, Jan (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou nestandardních datových toků, které obsahují skrytou informaci. Pro generování takových paketů je využíván nástroj Ostinato, ve kterém lze volit protokoly na jednotlivých vrstvách síťového modelu TCP/IP dle preferencí, přidávat a libovolně upravovat jednotlivé bajty dat pomocí polí HexDump. Pro skrytí dat jsou využívána různá pole na vrstvě síťové, transportní i aplikační. Vygenerované varianty paketů jsou snadno modifikovatelné a mohou sloužit například jako zadání projektů pro předměty Komunikační technologie a Pokročilé komunikační techniky vyučované na VUT. Kromě návrhu datových toků jsou také testovány limitace velikostí vkládaných dat u jednotlivých možností. Funkčnost generovaných paketů je ověřována programem Wireshark. Výsledkem je celá řada souborů formátu .ostm a .pcapng včetně textového souboru s jejich přehledným popisem.
|
|
|
Web application for automated network design
Grenčík, Dominik ; Dvořák, Jan (oponent) ; Kubánková, Anna (vedoucí práce)
This master thesis focuses on creating a web application for the automated design of computer networks in the context of the rapid development of information technologies and their crucial role in the business environment. The work consists of theoretical and practical parts, with the theoretical part addressing the development of web applications, necessary programming languages, and tools, as well as the theory of computer networks and their design. The practical section includes the design and implementation of the backend with a relational database and the frontend with a description of components and functionality. The developed web application demonstrates how automated network design contributes to efficient planning and implementation of computer networks.
|
|
|
Vliv CTF na utužení půdy a ekonomiku zemědělského podniku
DVOŘÁK, Jan
Bakalářská práce se zabývá porovnáním tří způsobu pěstování ozimé pšenice Julie. Práce je zaměřena na způsob pěstování v systému CTF. V práci je vysvětleno, co znamená hospodaření v systému CTF a jaké výhody přinášejí pro zemědělce. Dále jsou popsány GPS systémy, které patří do automatizace v zemědělství. Pozornost je věnována hlavně na náklady spotřeby paliva použitých souprav a na přebytečné přejezdy na poli.
|
host ::
RSS.