|
|
Digitální dvojče dopravní linky
Sazonov, Viacheslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vytvoření digitálního dvojčete dopravní linky s názvem Interoll, které bude reflektovt rozměry reálného doprvníku, informe o funkionlitě pohonu informe o správném fungování řídií logiky elého systému. Rešeršní část pojednává o Průmyslu 4.0 a popisuje využití digitálníh dvojčt. Dále se práce zabývá návrhem 3D modelu dopravní linky, tvorbou logického řízení a digitálních dvojčat pohonů prostřednictvím programů od společností Siemens. Výstupem práce je správně fungující digitální dvojče dopravní linky Interoll.
|
|
|
Počítání charakteristických šupin ještěrky obecné v barevných obrazech
Maršala, Štěpán ; Štursa, Dominik (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán návrh a implementace programu pro počítání sekundárních šupin v obrazových datech ventrálních stran těl ještěrek obecných. Program respektuje požadavky vědců z Ústavu biologie obratlovců Akademie věd ČR a Pedagogické fakulty Masarykovy univerzity na ovladatelnost a na přesnost výsledků. Program se skládá z několika částí. Na vstupu přijímá fotografie ještěrek obecných, ve kterých vyřízne zájmovou oblast. Orientaci těchto výřezů unifikuje pomocí detekovaných objektů. Detekci objektů zajišťuje YOLOv4. Další část programu zvaná Centroid detektor určuje v unifikovaných výřezech pozice středů sekundárních šupin. Tato část využívá konvoluční neuronové sítě U-Net, která je speciálně modifikovaná pro detekci středů objektů v těsné blízkosti. Poslední části programu rozdělí detekované pozice středů šupin na levou a pravou sekundární řadu a zapíší jejich počty do výstupního souboru.
|
|
|
Active defence of drones from birds
Husovská, Viktória ; Lacko, Branislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the protection of drones from birds. The aim of the work was to develop a protection proposal that will be applicable to an ordinary drone at an affordable price, since there is no currently available commercial solution that would be able to do so. The sensory ecology of birds was investigated in the thesis and the deterrents of control of their adverse effects as well. Based on the effectiveness of all the deterrents and knowledge from the ecology of birds, a proposal for the protection of drones was introduced. The proposed protection combines visual, audio and mechanical protection and, aside from direct protection of the drone, it can also repel birds away. This would lead to a reduction of the risk of collisions and therefore provides protection for birds. Plastic construction protecting the sensitive parts of the drone is designed as mechanical protection, while a holographic tape and a siren are used to repel the birds away.
|
|
|
Efektivnost hlubokých konvolučních neuronových sítí na elementární klasifikační úloze
Prax, Jan ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
V této diplomové práci jsou srovnány modely hlubokých konvolučních neuronových sítí a modely deskriptorů příznaků. Modely deskriptorů příznaků jsou doplněny o vybraný vhodný klasifikátor. Tyto modely spadají do oblasti strojového učení, a tudíž jsou v práci popsány typy strojového učení. Dále jsou tyto vybrané modely popsány a vysvětleny jejich základy a problémy. Je vypsán hardware a software použitý k uskutečnění testů a jsou vypsány výsledky testů a shrnutí výsledků. Pak je provedeno srovnání uvedených modelů na základě přesnosti validace a časové náročnosti.
|
|
|
Segmentation of cardiac muscle images acquired using confocal microscopy
Kadlec, Filip ; Shehadeh, Mhd Ali (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Automating data acquisition and processing is common practice in both microscopy and computer vision fields. To classify and localize objects of interest (cardiomyocytes in this case) in microscopy images, segmentation can be performed. In this particular case, semantic segmentation by using deep neural networks was used as the core mean to perform mentioned task and software providing possibility of processing unlabeled data or training neural network architectures on labeled data was implemented. This work does a brief introduction to optical microscopy, inspects segmentation and deep learning in detail and finally describes the process from preparing data, implementing and training neural networks, to design of the final software. This software will ease the work of researchers by providing them with only relevant data, automate microscopy data acquisition, and with minor changes it can be applied to any similar segmentation task.
|
|
|
Machin vision-based inspection of embossed texts and patterns on tubes
Záhorský, Patrik ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Bachelor thesis deals with the inspection of embossed text and patterns on plastic tubes using machine vision. Part of the work is a research part, which deals with the composition of machine vision systems and its tasks in industry, the method of digital imaging, properties, technology and use of individual system components, including a description of technical and software tools for data processing. Subsequently, the solved tasks are specified and the monitored objects are described. The design of the system consists of a description of the hardware components, their interconnection, selection of a suitable geometry and implementation into a complete assembly. The following is a proposal for solutions for specified tasks, which describes the selection of individual algorithms and the setting of their parameters. Finally, the implemented solution is tested on two different sets of samples and the results are accordingly evaluated.
|
|
|
Automatic evaluation of fermentation degree of cocoa beans
Sedlmajer, Jakub ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
Standard method for visual evaluation of the cocoa beans fermentation degree is cut-test. In this test cocoa beans are split into halves and high-skilled specialist evaluates them. As the amount of processed cocoa is significant, automation of this process by machine vision is inevitable. This thesis deals with this issue by proposing of an automated process and software tools to make it possible and effective.
|
|
|
Využití virtuální reality v rámci průmyslu 4.0
Veškrna, Filip ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o tématice průmyslu 4.0, využití technologie virtuální reality a vývojového prostředí Unity3D. V praktické části je vytvořena aplikace zajišťující spojení více osob ve virtuálním prostředí s možností využití brýlí virtuální reality nebo osobního počítače. Vytvořená aplikace obsahuje tři demonstrační scény ukazující možnosti využití, mezi které patří zasedací místnost, školní učebna a průmyslová hala. Každá ze scén je obohacena o specifické funkce.
|
|
|
Compensation of distortions caused by movements of objects scanned by a line scan camera
Szabó, Michal ; Shehadeh, Mhd Ali (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis focuses on compensating for distortions in data of lizards obtained via a line scan camera (LSC) that captures ultraviolet (UV) wavelengths. Breathing movements during scanning cause distortions in the lizard’s trunk width, affecting the Ąnal LSC image. The thesis proposes image processing methods to adjust these distortions, including contour extraction, interpolation, and evaluation using a reference image. The methodology aims to minimize the difference between the adjusted LSC image and the reference image.
|
|
| |
host ::
RSS.