|
| |
|
|
Modifikace montážní linky pro výrobu elektromagneticky ovládaných pneumatických ventilů
Palacka, Martin ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom modifikácie montážnej linky pre výrobu elektromagneticky ovládaných pneumatických ventilov. Začiatok tejto práce je venovaný teoretickému popisu najčastejšie používaných systémov Poka-Yoke slúžiacich na zabránenie vzniku chyby v montážnom procese. Ďalej je v práci popísaný analytický nástroj FMEA, ktorý sa používa na detekciu slabého miesta v procese. Ďalšia kapitola sa venuje popisu ventilov vyrábaných na montážnej linke. Hlavná časť je zameraná na návrh modifikácie procesu a konštrukčné riešenie s voľbou vhodných snímačov na úpravu vybraných operácií. V poslednej časti práce je vytvorený vývojový diagram pre riadiaci algoritmus, dokumenty FMEA a procesná mapa modifikovaného procesu podľa normy pre automobilový priemysel a odhadovaný rozpočet projektu s vypočítanou dobou návratnosti tohto projektu.
|
|
|
Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
|
|
|
Návrh trenažéru přistání na padákovém kluzáku
Wertheimer, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Trénink přistávání na padákovém kluzáku je velice neefektivní, protože každý let potřebuje dlouhou přípravu. Školy paraglidingu proto hledají alternativu pro výcvik začínajících pilotů. Řešením je trenažér létání na padákovém kluzáku, návrhem takového zařízení se tato diplomová práce zabývá. Návrh zahrnuje mechanickou část - konstrukce zavěšení pilota stejné jako na reálném padáku; elektronickou část - snímání akčních zásahů pilota a řízení síly v řídících šňůrách a softwarovou část - návrh firmwaru pro řídící mikrokontrolér. V rámci práce je také vyroben funkční prototyp.
|
|
|
Návrh a realizace aktivní loketní ortézy
Ripel, Tomáš ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (ALO) – inspirovaný principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. ALO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační proceduře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním na několika pacientech. Výsledkem bylo rozšíření rozsahu pohybu v loketním kloubu.
|
|
|
Návrh a realizace aktivní loketní ortézy
Ripel, Tomáš ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (ALO) – inspirovaný principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. ALO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační proceduře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním na několika pacientech. Výsledkem bylo rozšíření rozsahu pohybu v loketním kloubu.
|
|
|
Mechanický návrh průběžného zásobníku příze a jeho realizace
Klusoň, Vladimír ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem zařízení Průběžného zásobníku příze pro textilní stroj. Průběžný zásobník přízeobsahuje poháněný navíjecí válec s rotačním kompenzátorem napětí příze, flyerem. Poháněný otočný zásobník je spřažen s prvním pohonem tvořeným elektrickým motorem a rotační kompenzátor je spřažen s druhým pohonem tvořeným elektrickým motorem, přičemž oba motory jsou napojeny na řídicí systém. Zařízení Průběžný zásobník příze efektivně zvyšuje stupeň automatizace textilního stroje.
|
|
|
Vibrace valivých ložisek
Otoupalík, Jan ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá vibracemi valivých ložisek, emitovaných jak nedokonalou geometrií ložiska, tak únavovým poškozením dílů ložiska. V práci byla ověřena použitelnost sestaveného hardwaru pro měření vibrací ložisek. Ověření bylo provedeno měřením vibrací 25 kusů nových ložisek NJ 304. Dále diplomová práce zkoumá možnost určení geometrických vad na základě měření vibrací ložiska. Na základě spektra vibrací byly určeny hodnoty geometrické vady, ty ale skutečnosti odpovídají pouze řádově. Možnost určovat geometrické vady na základě měření vibrací nebyla prokázána. V závěru práce jsou otestovány bezdemontážní diagnostické metody valivých ložisek. Na simulovaném poškození byly demonstrovány chybové frekvence valivých ložisek v kombinaci se spektrální analýzou a obálkovou metodou.
|
|
|
Modifikace montážní linky pro výrobu elektromagneticky ovládaných pneumatických ventilů
Palacka, Martin ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom modifikácie montážnej linky pre výrobu elektromagneticky ovládaných pneumatických ventilov. Začiatok tejto práce je venovaný teoretickému popisu najčastejšie používaných systémov Poka-Yoke slúžiacich na zabránenie vzniku chyby v montážnom procese. Ďalej je v práci popísaný analytický nástroj FMEA, ktorý sa používa na detekciu slabého miesta v procese. Ďalšia kapitola sa venuje popisu ventilov vyrábaných na montážnej linke. Hlavná časť je zameraná na návrh modifikácie procesu a konštrukčné riešenie s voľbou vhodných snímačov na úpravu vybraných operácií. V poslednej časti práce je vytvorený vývojový diagram pre riadiaci algoritmus, dokumenty FMEA a procesná mapa modifikovaného procesu podľa normy pre automobilový priemysel a odhadovaný rozpočet projektu s vypočítanou dobou návratnosti tohto projektu.
|
|
|
Návrh dopravníku na rychlospojky
Klár, Pavel ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem dopravníku na rychlospojky s ohledem na požadavky řešení. Práce je členěna do několika částí, kde ze začátku je uvedena formulace daného problému, krátká rešeršní studie a ideový návrh řešení. Dále je popsáno konstrukční řešení celého dopravníku. Následuje popis první větve dopravníku obsahující konstrukční návrh a potřebné výpočty. Nakonec je stručně uveden popis ostatních částí, rozpočet a návod na obsluhu a údržbu stroje. Součástí této práce je také výkresová dokumentace navrženého řešení a potřebné výpočty pro ostatní části dopravníku.
|
host ::
RSS.