|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
|
Vykreslování rodokmenů ve webových stránkách
Zedník, Matěj ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zobrazení interaktivních rodokmenů ve webovém prohlížeči pomocí vhodně zvolené knihovny. K řešení byla využita knihovna naprogramovaná v jazyce Javascript, která byla poupravena a vylepšena. Pro získání potřebných dat rodokmenu je využit soubor typu GEDCOM anebo načtení z grafové databáze Neo4j, který se po analýze převede na strukturu typu JSON. Tato struktura je následně předána modifikované knihovně pro zobrazení rodokmenu. Výsledkem je tedy možnost zobrazit rodokmen kteréhokoli člena rodiny včetně všech jeho předků anebo i potomků.
|
|
|
Data Analysis for Predictive Maintenance of a Robotic Arm
Žitný, Roland ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The Mitsubishi MELFA robotic arms used in modern factories work almost without interruption and produce sensory data about their operation. Various analysis techniques can be applied to such data for predictive maintenance, which provide information on the condition and maintenance needs of such robotic arms. The proposed predictive maintenance process consists of a sensory data acquisition system using the slmpclient and mitsubishi-monitor libraries, an analysis method system with anomaly detection using a convolutional autoencoder, anomaly classification using convolutional neural networks, and data segmentation into segments of individual robot actions using hidden Markov models. Such analysis techniques provide information on the severity, type, and location of emerging faults and abnormalities in behavior, which then determine the time required to perform the required maintenance. This work presents a created chain of predictive maintenance processes, where the obtained findings provide valuable insights into the application of predictive maintenance of Mitsubishi MELFA robotic arms in an industrial environment.
|
|
|
Family Trees Making from Parish Records
Tušimová, Lucia ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This work discusses the field of genealogy, different types of records and data in them. The thesis describes the topic of comparison of data and record linkage. It further it also discusses the design and implementation of the resulting system. The developed system connects people from parish records to larger pedigrees. These are then stored in the form of a graph database. The success of the interconnection of records was tested on the provided data sets.
|
|
|
Přehled současných přístupů ke klasifikacím
Brezánský, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá prehľadom súčasných prístupov ku klasifikáciám. Popisuje rôzne prístupy ku klasifikáciám a ich algoritmy, zameriava sa na neuronové siete, bayesové klasifikátory a rozhodovacie stromy. Hlavnou úlohou tejto prace je vykonať experimenty s tromi klasifikačnými algoritmami, konkrétne sú to, algoritmus ID3, RCE neurónová sieť a naivný bayesov klasifikátor. Práca obsahuje experimenty s danými algoritmami a vyhodnocuje získané výsledky.
|
|
|
Podpora vyhledávání matričních událostí
Konetzný, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat webovou aplikaci na podporu vyhledávání matričních událostí. Vytvořená aplikace umožňuje uživateli nahrát svůj GEDCOM soubor a z chybějících událostí v tomto souboru automaticky vytvoří záznamy ke kterým přiřadí matriky kde by se daná událost mohla nacházet. Vytvořené řešení umožní uživateli vést si k jednotlivým záznamům a matrikám poznámky.
|
|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Žák, Marek ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
|
|
|
Automatické obchodování kryptoměn
Vorobiev, Nikolaj ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obchodováním na kryptoměnovém trhu. V teoretické části práce jsou popsány principy obchodování, technické analýzy, obchodních systémů a neuronových sítí. Po provedené rešerši brokerů společnost Binance je zvolena v roli zprostředkovatele obchodování a poskytovatele "real-time" dat; společnost CryptoDataDownload je zvolena v roli poskytovatele historických dat. Po seznámení se s použitými technologiemi, jsou navrženy prvky informačních obchodních systémů, umožňující komunikaci se vzdálenými servery a mezi sebou, za účelem obchodování, získávání a souběžného zpracovávání uživatelských, historických nebo "real-time" dat. Výsledné systémy mají poskytnout uživateli možnost manuálně, poloautomaticky (podle předem daného plánu) nebo automaticky (na základě rozhodnutí rekurentní neuronové sítě, naučené na historických datech) obchodovat a reagovat na změnu tendencí na trhu. Dále se práce přesouvá do praktické roviny, obsahující implementaci a experimenty nad vytvořenými systémy. V závěrečné části práce jsou zhodnoceny výsledky a jsou popsány možnosti vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Webová aplikace pro výdejní okénka a rozvozy v době koronavirové pandemie
Žák, David ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit webovou aplikaci pro správu nabídky a objednávek prodejnám ovlivněným koronavirovou pandemií. Aplikace je implementována pomocí Vue.js, PHP a MySQL. Práce obsahuje teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány aktuální možnosti vývoje webových aplikací a použitých technologií v této práci. Praktická část obsahuje návrh, implementaci a testování aplikace. Výsledná aplikace umožňuje zákazníkům vytvořit objednávku produktů z nabídky prodejny. Jednotlivým prodejnám prostřednictvím administrace poskytuje možnost správy nabídky, objednávek a nastavení.
|
|
|
Tvorba dokumentace projektu z Engineering Base
Domanský, Martin ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou dokumentací k elektro-technickým projektům nástroje Engineering Base. Pojednává o novém přístupu k datům z databáze Engineering Base a popisuje jeho využití. Praktickým cílem byl vývoj aplikace, která má sloužit jako základ pro komerční využití této funkcionality. Výsledná aplikace byla implementována s využitím .NET Frameworku a EB API pro Engineering Base verze 6.5.2. V práci je také popsáno testování základní aplikace a z poznatků z testování jsou vytvořeny návrhy možných rozšíření. Tyto návrhy mohou být využity pro další vývoj a řešení různých omezení.
|
host ::
RSS.