|
|
Využití umělé inteligence pro automatizaci obchodování na burze
Čermák, František ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tahle diplomová práce se zabývá využitím umělé inteligence pro automatizaci obchodování na burze. Hlavním cílem bylo prozkoumat současné technologie aplikované v algoritmickém obchodování a následně navrhnout a vyvinout automatizovaný obchodní systém využívající umělou inteligenci. Práce se zaměřuje na různé aspekty algoritmického obchodování, včetně vysokofrekvenčního obchodování, cloudových řešení, strojového učení, blockchainu a smart contracts. Dále zkoumá aplikace umělé inteligence v obchodování, jako je prediktivní analytika a zpracování přirozeného jazyka, a diskutuje etické a regulační výzvy spojené s touto technologií. Návrh a vývoj automatizovaného obchodního systému je popsán detailně, včetně architektury systému, volby programovacích jazyků a nástrojů, a implementace obchodních algoritmů. Výsledky ukazují, že využití umělé inteligence může výrazně zvýšit efektivitu a přesnost obchodování na burze, avšak je třeba vzít v úvahu technologická a etická rizika. Tato práce přináší významný příspěvek k výzkumu v oblasti algoritmického obchodování a poskytuje základy pro další výzkum v optimalizaci obchodních algoritmů a integraci nových technologií.
|
|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
EVOLUČNÍ NÁVRH KOMBINAČNÍCH OBVODŮ
Žák, Jan ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na využití kartézského genetického programování pro návrh kombinačních obvodů. V rámci projektu byla implementována metoda CGP v programovacím jazyce Python s využitím knihovny NumPy. Implementace byla úspěšně otestována na experimentálních úlohách, jejichž výsledky jsou také v práci diskutovány.
|
|
|
Kolaborace člověk-stroj – využití zpracování řeči
Kisler, Štěpán ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému hlasového ovládání pro kolaborativního robota UR3 CB série od společnosti Universal Robots, s cílem zjednodušit interakci mezi člověkem a robotem. V úvodu práce je představena kolaborativní robotika, její historie, příklady úspěšných aplikací a možnosti programování kolaborativních robotů. Dále se práce věnuje technologii rozpoznávání řeči, jejímu využití, historii a metodám. Praktická část zahrnuje porovnání existujících systémů pro rozpoznávání řeči a výběr nejvhodnějšího z nich pro hlasové ovládání kobota. Popisuje také návrh programu pro hlasové ovládání v jazyce Python a testování celého systému v simulaci i v reálných podmínkách v robotické laboratoři.
|
|
|
Cryo-EM: Impact of EER format and super-resolution on SPA results
Geršl, David ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Cryo-electron microscopy (cryo-EM) has emerged as a pivotal tool in structural biology, enabling the visualization of biological macromolecules at atomic resolutions under cryogenic conditions. This thesis explores the intricacies of image resolution and localization errors within cryo-EM, particularly focusing on their impact on Single Particle Analysis (SPA). The experimental sections delve into the effects of various image resolutions and the introduction of artificial localization errors through super-resolution imaging techniques. Key findings indicate that while higher resolutions enhance detail and structural clarity, they significantly increase computational demands. Additionally, localization errors introduced by super-resolution imaging can adversely affect the accuracy of motion correction and Contrast Transfer Function (CTF) estimations, critical for accurate 3D reconstructions. These insights highlight the delicate balance required in cryo-EM between achieving high resolution and maintaining image integrity, suggesting directions for future research and technological advancements in electron microscopy.
|
|
|
Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu
Bazhenov, Danil ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře s možnostmi programu Unreal Engine a jeho praktickou implementací. Teoretická část popisuje stručnou historii programu. Dále je pozornost věnována popisu algoritmů hledání cesty a studii robota typu Spot. Praktická část popisuje ručně vytvořený projekt uvnitř programu, kde robot používá vyhledávací algoritmus v různých prostředích.
|
|
|
Proherní stroj
Švik, Ondřej ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypu proherního automatu pro edukační účely. Proherní automat slouží k realizaci jednoduché hazardní hry. Jako platidlo automat přijímá a vyplácí proprietární žetony. Praktická část práce se věnuje popisu funkčnosti, designu, základním vlastnostem, konstrukci a softwarovému řešení. Popisuje fyzickou realizaci proherního automatu a výrobu potřebných součástek. Bakalářská práce obsahuje rešerši zabývající se hazardními hrami. Rešerši uzavírá rozbor závislosti na hazardu a prevence.
|
|
|
Návrh VR dílny
Veškrna, Filip ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice vytváření programu pro zařízení virtuální reality. V teoretické části jsou rozebrána dostupná zobrazovací a pomocná zařízení. Dále se práce zabývá popisem dostupných enginů pro tvorbu VR aplikací. V praktické části je vytvořena aplikace pro virtuální realitu v programu Unity, reprezentující model domácí dílny. Aplikace obsahuje množství aktivních a interaktivních prvků za účelem vytvoření co nejpřesvědčivějšího dojmu z reálné dílny.
|
|
|
Vizualizace modelu ve virtuální realitě
Cmajdálka, Ondřej ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá fenoménem zvaným virtuální realita, jeho historickým vývojem a v dnešní době používanými technologiemi. Dále se věnuje herním enginům, jejich historii a struktuře. Praktická část práce popisuje návrh a tvorbu prostředí pro virtuální realitu. Navržené prostředí demonstruje vybrané vlastnosti herního enginu, které z něj činí vhodný nástroj k vývoji prostředí pro virtuální realitu.
|
|
|
Snake-like Robots Review and Simulation (Robotičtí hadi: recenze a simulace)
Stolnikova, Anna ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
This project has reviewed the snake locomotion and is to design a simulation of a snake-like robot motion as the real biological snake. One of the targets has been to create a simulation of a 6-chained robot, so the device will move flexible. The construction has multiple joints which enable it to have multiple degrees of freedom, giving it the ability to flex. So, the application is very useful in closed space and environment. Based on reviewed kinematic model of a snake motion, the code has been created to present the motion in simulation environment.
|
host ::
RSS.