|
|
Modernization of the manipulator control unit for the placement of magnetic points
Adámek, Adam ; Appel, Martin (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
This work is being taken up by upgrading the manipulator control unit. It is a so-called pick and place minupulator with CNC machine elements that places magnetic points on a film. On the manipulator, Arduino MEGA control unit with RAMPS v1.3 shield and control computer will be supplemented with Raspberry Pi microcomputer and a camera that will recognize QR codes on individual foils and accordingly select the appropriate program for placing the aformentioned magnetic points. The initial state of the manipulator will be assessed, its control unit and the pneumatic the system responsible for the transmission and placement of the magnetic points. The next section will describe the design of the new control, the use of the open-source G-code interpreter PyCNC, the setup of this software and also its incorporation with the already existing elements on the manipulator such as limit switches and solenoid valves. The last part of the thesis deals with the comparison of the achieved result, whether it is the functionality of the manipulator and its improvement, or the aesthetic aspect of installing the Raspberry Pi and the camera module on the manipulator. Also, the turn-on time and the duration of one cycle of placing the magnetic points on the film of the manipulator will be compared.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky autonomního vozidla
Vobruba, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídící jednotky autonomního vozidla. Nová jednotka nahrazuje předešlou, ke které nebyl dostupný zdrojový kód a nedala se tedy nijak upravovat její funkcionalita. Úkolem řídící jednotky je přijmout zprávu od nadřazeného počítače, zpracovat ji, dle příkazu ovládat pohony a informovat řídící počítač o jejich současném stavu. Nejprve byla provedena rešerše dané problematiky (kinematika vozidla, CAN sběrnice). Praktická část práce se zabývá analýzou předešlé jednotky, která je klíčová k jejímu nahrazení. Následuje tvorba firmwaru a navržení hardwaru. Poslední praktickou částí je otestování funkčnosti jednotky.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace zařízení pro automatické sledování technologických parametrů v gastronomii
Chovan, Hynek ; Formánek, Martin (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
ato práce se zaměřuje na automatizaci monitorování teploty a dalších provozních parametrů v gastronomických provozech. Navržené zařízení umožňuje sledování teploty, vlhkosti a dalších parametrů v reálném čase s možností vzdáleného přístupu. Využívá mikrokontrolér ESP32, senzory SHT40 a HX711 a nabíjecí obvod TP4056 s ochranným obvodem DW01A. Data jsou přenášena na Gateway zařízení, které je zobrazuje prostřednictvím webového rozhraní. Testování prokázalo dostatečný dosah komunikace a dlouhou výdrž baterie. Zařízení splňuje požadavky na kompaktnost, spolehlivost a efektivitu. Tento projekt představuje pokrok v oblasti IoT aplikací pro zajištění bezpečnosti a efektivity při manipulaci s potravinami v gastronomických provozech.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Model kmitání soustavy s kinematickým buzením
Vrzal, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu kmitání soustavy s kinematickým buzením. Cílem práce bylo vytvořit prototyp, který by co nejvěrněji simuloval chování dynamického systému a umožnil by analýzu jeho chování a následně mohl být využíván jako výukový model. V rešeršní části jsou odvozeny rovnice systému a stavový model. Následně je navržena a vyrobena konstrukce včetně pohonu a senzoriky. Nakonec se odhadují parametry systému pro matematický model a ten je poté porovnán s naměřenými daty.
|
|
| |
|
| |
|
|
Softwarové rozšíření výukového modelu
Koktavý, Ondřej ; Adámek, Roman (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi komunikace s převodníky od firmy FTDI pomocí programu v Pythonu. Pozornost je věnována zejména MPSSE a komunikaci pomocí protokolu SPI. Práce se soustředí výhradně na komunikaci s převodníkem FT2232H, který se nachází v jednomotorovém výukovém modelu. Cílem práce je také navázat komunikaci s výukovým modelem pomocí některé z předem připravených knihoven. Následně pro toto řešení komunikace bude vytvořena knihovna funkcí pro uživatele, doplněná návodem pro použití. V rámci použití této knihovny funkcí si uživatel bude moci vyzkoušet celkem tři ukázkové úlohy. Bude provedeno i měření vlastností této komunikace mezi počítačem a výukovým modelem.
|
|
|
Automatizace systému výdeje a evidence káv stolního kávovaru
Bleha, Martin ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nadřazeného řídícího systému ke stolnímu kávovaru, jeho implementací a tvorbou obslužného softwaru. Cílem systému je umožnit evidenci vypité kávy jednotlivých uživatelů. Práce má celkem pět kapitol. První dvě kapitoly jsou teoretická část práce, obsahující stručnou rešerši ohledně použitého kávovaru a platformy Raspberry Pi, použité při realizaci systému. Praktická část, tvořená kapitolami 3 až 5, popisuje analýzu vybraných částí kávovaru, navržené řešení a jeho implementaci na kávovar.
|
host ::
RSS.