Název:
Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů
Překlad názvu:
Laboratory demonstrator for the application of dynamic systems state estimation methods
Autoři:
Maliňák, Filip ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2024
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zaměřuje na vytvoření studijních materiálů pro porozumění aplikaci Kalmanova filtru . Obsahuje simulaci Kalmanova filtru na lineárních časově invariantních systémech prvního a druhého řádu. Dále se zabývá aplikací filtru na výukový model stejnosměrného motoru s různými senzory, s cílem lépe porozumět nastavování kovariančních matic Q a R.
This thesis focuses on the creation of study materials for understanding the application of the Kalman filter. It includes the simulation of the Kalman filter on first and second order linear time-invariant systems. Furthermore, it explores the application of the filter on a teaching model of a DC motor with various sensors, with the aim of better understanding the tuning of the covariance matrices Q a R.
Klíčová slova:
DC motor; Kalmanův filtr; Simulink Desktop realtime; DC motor; Kalman filtr; Simulink Desktop realtime
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248366