|
|
Fractional-order derivatives and integrals in PID controllers of PMSM drives
Hromek, Vít ; Veselý, Libor (referee) ; Zezula, Lukáš (advisor)
This bachelor thesis focuses on the control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a fractional order PI controller (FOPI). Using vector control, the current components are decoupled ("decoupling") and controlled individually. PI controllers are then designed on these current components, which are replaced by FOPI controllers in the later part of the paper, and the quality of the control is evaluated using the quadratic integral criterion and the ITAE criterion. Similarly, a fractional order controller is also wound for speed control. The last part of the work is focused on plotting the results for different parameters. There is no improvement in the quality of current and speed control using fractional order controller over the conventional controller.
|
|
|
Optimization of the digitron testing process
Stuchlík, Lukáš ; Valach, Soběslav (referee) ; Honec, Peter (advisor)
This bachelor thesis focuses on the optimization of a nixie aging machine in order to increase its reliability. In the introductory part of the thesis, an analysis of the current state of the machine is made, describing its unreliable operation and related problems in the production process. Based on this analysis, specific modifications in both hardware and software areas have been proposed. The main changes were the change of topology for current control and the addition of necessary components or complete circuits. These modifications were then implemented, which included the fabrication and testing of new printed circuit boards (PCBs) and the implementation of new firmware. In conclusion, it is confirmed that the modified machine exhibits reliable operation for the purposes of actual aging, but further requires minor modifications.
|
|
|
A traction drive for an electric bike with motor "Heinzmann"
Němec, Petr ; Huták, Petr (referee) ; Vorel, Pavel (advisor)
This work deals with a proposal and construction of a DC/DC converter for a control of a DC motor Heinzmann. The DC/DC converter will be used in an electric drive for a bicycle. The proposal of the DC/DC converter is designed for such engine power to avoid fully any human force to drive - pedaling. The work includes informations about the used motor, progress of proposal and dimensioning of the converter - power circuit and control electronics.
|
|
|
BLDC Motor Control Module
Morávek, Lukáš ; Cipín, Radoslav (referee) ; Procházka, Petr (advisor)
Diploma thesis describes design and realization of hardware and software for controlling and regulation of the high-speed drive with BLDC motor, which will serve as a spindle for CNC milling machine. The thesis described in detail the schematic design and the design of printed circuit board of the power part, control part and power supply part of the three-phase transistor inverter controlled by DSP processor. It is also described in detail program of DSP processor for controlling and regulation of the BLDC motors, which the function is verified by the final measurements. The result of Diploma thesis is functional high-speed drive with BLDC motor.
|
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (referee) ; Skala, Bohumil (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě selhání jedné jednotky ostatní mohou být v provozu neovlivněny. Modulární řešení vyžaduje minimální elektrické, magnetické a tepelné ovlivnění mezi fázemi řízení (měniče). Synchronní stroje s pulzním tokem a permanentními magnety se jeví jako atraktivní typ stroje, jejíž přednostmi jsou vysoký kroutící moment, jednoduchá a robustní konstrukce rotoru a skutečnost, že permanentní magnety i cívky jsou umístěny společně na statoru. FS-PMSM jsou poměrně nové typy střídavého stroje stator-permanentní magnet, které představují významné přednosti na rozdíl od konvenčních rotorů - velký kroutící moment, vysoký točivý moment, v podstatě sinusové zpětné EMF křivky, zároveň kompaktní a robustní konstrukce díky umístění magnetů a vinutí kotvy na statoru. Srovnání výsledků mezi FS-PMSM a klasickými motory na povrchu upevněnými PM (SPM) se stejnými parametry ukazuje, že FS-PMSM vykazuje větší vzduchové mezery hustoty toku, vyšší točivý moment na ztráty v mědi, ale také vyšší pulzaci díky reluktančnímu momentu. Pro stroje buzené permanentními magnety se jedná o tradiční rozpor mezi požadavkem na vysoký kroutící moment pod základní rychlostí (oblast konstantního momentu) a provozem nad základní rychlostí (oblast konstantního výkonu), zejména pro aplikace v hybridních vozidlech. Je předložena nová topologie synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem odolného proti poruchám, která je schopná provozu během vinutí naprázdno a zkratovaného vinutí i poruchách měniče. Schéma je založeno na dvojitě vinutém motoru napájeném ze dvou oddělených vektorově řízených napěťových zdrojů. Vinutí jsou uspořádána takovým způsobem, aby tvořila dvě nezávislé a oddělené sady. Simulace a experimentální výzkum zpřesní výkon během obou scénářů jak za normálního provozu, tak za poruch včetně zkratových závad a ukáží robustnost pohonu za těchto podmínek. Tato práce byla publikována v deseti konferenčních příspěvcích, dvou časopisech a knižní kapitole, kde byly představeny jak topologie pohonu a aplikovaná řídící schémata, tak analýzy jeho schopnosti odolávat poruchám.
|
|
|
BLDC Motor Control Module
Morávek, Lukáš ; Cipín, Radoslav (referee) ; Procházka, Petr (advisor)
Diploma thesis describes design and realization of hardware and software for controlling and regulation of the high-speed drive with BLDC motor, which will serve as a spindle for CNC milling machine. The thesis described in detail the schematic design and the design of printed circuit board of the power part, control part and power supply part of the three-phase transistor inverter controlled by DSP processor. It is also described in detail program of DSP processor for controlling and regulation of the BLDC motors, which the function is verified by the final measurements. The result of Diploma thesis is functional high-speed drive with BLDC motor.
|
|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (referee) ; Skala, Bohumil (referee) ; Skalický, Jiří (advisor)
Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě selhání jedné jednotky ostatní mohou být v provozu neovlivněny. Modulární řešení vyžaduje minimální elektrické, magnetické a tepelné ovlivnění mezi fázemi řízení (měniče). Synchronní stroje s pulzním tokem a permanentními magnety se jeví jako atraktivní typ stroje, jejíž přednostmi jsou vysoký kroutící moment, jednoduchá a robustní konstrukce rotoru a skutečnost, že permanentní magnety i cívky jsou umístěny společně na statoru. FS-PMSM jsou poměrně nové typy střídavého stroje stator-permanentní magnet, které představují významné přednosti na rozdíl od konvenčních rotorů - velký kroutící moment, vysoký točivý moment, v podstatě sinusové zpětné EMF křivky, zároveň kompaktní a robustní konstrukce díky umístění magnetů a vinutí kotvy na statoru. Srovnání výsledků mezi FS-PMSM a klasickými motory na povrchu upevněnými PM (SPM) se stejnými parametry ukazuje, že FS-PMSM vykazuje větší vzduchové mezery hustoty toku, vyšší točivý moment na ztráty v mědi, ale také vyšší pulzaci díky reluktančnímu momentu. Pro stroje buzené permanentními magnety se jedná o tradiční rozpor mezi požadavkem na vysoký kroutící moment pod základní rychlostí (oblast konstantního momentu) a provozem nad základní rychlostí (oblast konstantního výkonu), zejména pro aplikace v hybridních vozidlech. Je předložena nová topologie synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem odolného proti poruchám, která je schopná provozu během vinutí naprázdno a zkratovaného vinutí i poruchách měniče. Schéma je založeno na dvojitě vinutém motoru napájeném ze dvou oddělených vektorově řízených napěťových zdrojů. Vinutí jsou uspořádána takovým způsobem, aby tvořila dvě nezávislé a oddělené sady. Simulace a experimentální výzkum zpřesní výkon během obou scénářů jak za normálního provozu, tak za poruch včetně zkratových závad a ukáží robustnost pohonu za těchto podmínek. Tato práce byla publikována v deseti konferenčních příspěvcích, dvou časopisech a knižní kapitole, kde byly představeny jak topologie pohonu a aplikovaná řídící schémata, tak analýzy jeho schopnosti odolávat poruchám.
|
|
|
A traction drive for an electric bike with motor "Heinzmann"
Němec, Petr ; Huták, Petr (referee) ; Vorel, Pavel (advisor)
This work deals with a proposal and construction of a DC/DC converter for a control of a DC motor Heinzmann. The DC/DC converter will be used in an electric drive for a bicycle. The proposal of the DC/DC converter is designed for such engine power to avoid fully any human force to drive - pedaling. The work includes informations about the used motor, progress of proposal and dimensioning of the converter - power circuit and control electronics.
|
|
|
Control Strategy of Grid Connected Converter under Unbalanced Conditions
Lettl, J. ; Bejvl, Martin ; Valouch, Viktor
Current-controlled voltage source converters are widely used in grid-connected applications. The negative sequence component of the grid voltage causes pulsating components in powers transmitted through the converterand ripple of the dc voltage in the intermediate circuit. Two strategies of the current reference calculation for a dual current controller were developed and tested in the Matlab/Simulink environment and experimentally verified as well.
|
|
| |
guest ::
