|
|
Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem
Černý, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště (RTP) pro část výroby produktu „Valve cartridge“ zaměřené na silikonování ve firmě IMI Precision Engineering s.r.o.. V úvodní části je zhodnoceno současné pracoviště a analyzován současný stav průmyslových robotů a robotizovaných pracovišť. V hlavní části práce jsou navrhnuty dvě řešení pro robotizaci pracoviště, s ohledem na zadané parametry, a poté je pomocí metody multikriteriálního hodnocení vybrán finální návrh. Pro vybranou variantu RTP je vytvořena projektová dokumentace včetně pracovního cyklu manipulace, blokového schéma řízení RTP. Součástí práce je i výpočet ekonomické návratnosti investic. V závěru je pojednáno o ergonomii a bezpečnosti pracoviště a zhodnoceny rizika komponent robotizovaného technologického pracoviště. V celém průběhu vypracování této práce je brán ohled na požadavky technologů a inženýrů kvality dané firmy na výsledné řešení.
|
|
|
Konstrukce a aplikace stacionárních průmyslových robotů
Kykal, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá základní konstrukcí, rozdělením a různým využitím stacionárních průmyslových robotů. V první části je zmíněna základní definice a struktura robotu, která je ve světě všeobecně využívána. Obsahuje také základní komponenty robotu, které jsou podrobněji popsány a případně rozděleny podle funkčnosti. V druhé části se nachází příklady robotů, které se prakticky využívají v dnešní době, a po této části následuje kapitola, ve které nalezneme poměrně nové technologie, které nejsou úplně dokonalé a neustále se vyvíjejí. Na závěr je vložen rozbor technologie robotů, proč na světě existují a proč nám usnadňují život.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
|
| |
|
|
Návrh pracoviště pro robotické bodové svařování
Tabarka, Roman ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá procesem návrhu robotizovaného technologického pracoviště pro bodové svařování části karoserie automobilu a následným virtuálním zprovozněním tohoto pracoviště. Koncept robotizovaného technologického pracoviště, konkrétně pracoviště využívající roboty pro bodové svařování, se v posledních desetiletích ve výrobním průmyslu stále více rozšiřuje. Tyto systémy nabízejí řadu výhod, díky nimž se staly atraktivními pro společnosti, které chtějí zvýšit efektivitu a snížit náklady. V teoretické části je popsána rešerše témat spojených s návrhem robotizovaných výrobních systémů i virtuálního zprovoznění. Dále je proveden systémový rozbor řešené problematiky, kde jsou popsány kroky vedoucí k finálnímu konceptu navrhovaného pracoviště. Následně je tento koncept pracoviště rozpracován v praktické části, kde je závěrem jeho virtuální zprovoznění s návodem pro spuštění. Virtuální zprovoznění je realizováno pomocí softwarů Process Simulate, TIA Portal, RobotStudio, PLCSIM Advanced a VrcServerABBRealTime. Na závěr je provedeno kritické zhodnocení a diskuse.
|
|
|
Konstrukce a aplikace stacionárních průmyslových robotů
Kykal, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá základní konstrukcí, rozdělením a různým využitím stacionárních průmyslových robotů. V první části je zmíněna základní definice a struktura robotu, která je ve světě všeobecně využívána. Obsahuje také základní komponenty robotu, které jsou podrobněji popsány a případně rozděleny podle funkčnosti. V druhé části se nachází příklady robotů, které se prakticky využívají v dnešní době, a po této části následuje kapitola, ve které nalezneme poměrně nové technologie, které nejsou úplně dokonalé a neustále se vyvíjejí. Na závěr je vložen rozbor technologie robotů, proč na světě existují a proč nám usnadňují život.
|
|
| |
|
|
Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem
Černý, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště (RTP) pro část výroby produktu „Valve cartridge“ zaměřené na silikonování ve firmě IMI Precision Engineering s.r.o.. V úvodní části je zhodnoceno současné pracoviště a analyzován současný stav průmyslových robotů a robotizovaných pracovišť. V hlavní části práce jsou navrhnuty dvě řešení pro robotizaci pracoviště, s ohledem na zadané parametry, a poté je pomocí metody multikriteriálního hodnocení vybrán finální návrh. Pro vybranou variantu RTP je vytvořena projektová dokumentace včetně pracovního cyklu manipulace, blokového schéma řízení RTP. Součástí práce je i výpočet ekonomické návratnosti investic. V závěru je pojednáno o ergonomii a bezpečnosti pracoviště a zhodnoceny rizika komponent robotizovaného technologického pracoviště. V celém průběhu vypracování této práce je brán ohled na požadavky technologů a inženýrů kvality dané firmy na výsledné řešení.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování
Kozubík, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je uvedena klasifikace a třídění průmyslových robotů a manipulátorů dle několika kriterií. Následující část je zaměřena na současnost nasazení průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, přičemž nejvýznamnější odvětví průmyslu z hlediska jejich uplatnění jsou popsána podrobněji. Třetí a závěrečná část pojednává jednak o technologiích svařování používaných v robotizovaném svařování, podává přehled robotizovaných technologických pracovišť pro svařování včetně jejich popisu a uvádí příklady užití těchto pracovišť v průmyslu.
|
host ::
RSS.