|
|
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.
|
|
|
Security verification tool for industrial and energy equipments
Sagindykova, Anel ; Kuchař, Karel (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
The aim of this work is to analyze various search engines with the intention to select the most suitable for the creation of a tool that should be able to perform security testing. Comparisons were made between Shodan, ZoomEye, Nexpose, Censys and BinaryEdge. These search engines were compared according to different criteria, namely their perfomance and publicly available information. Shodan and ZoomEye were chosen as the most suitable ones and as a result, web application was created. This application is able to retrieve search results from engines' servers using their API's and is able to store these results in a database. The thesis includes a description of a variety of industrial and energy protocols, as well as industrial and energy networks and their security features. Moreover, a few of the most well-known attacks on these networks were described. The last goal of the work is to test and evaluate the implemented tool on at least two devices.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Modely procesů v prostředí Control Web 6
Jirčák, Ondřej ; Nykodým, Libor (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dvou nových výukových modelů. Modely jsou realizovány ve vývojovém prostření Control Web 6 od české firmy Moravské přístroje. Pro názornost funkčnosti modelů je využit programovatelný automat Siemens Simatic S7 – 200 CPU224XP připojený přes DataLab IO k PC.
|
|
|
MATLAB/Simulink, Real-Time simulace a řízení
Malík, Dalibor ; Chomát, Luděk (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s možností implementace reálného času, sériové linky RS-232 a komunikace s programovatelným automatem (PLC) firmy Bernecker & Rainer (B&R) v prostředí MATLAB/simulink. Podává informace o možnosti vytváření bloku v MATLAB/simulink, funkčním principu simulinku a implementaci bloků do blocksetu. U vlastní komunikace s PLC je popsán princip PVI, vysvětleny spjaté terminologie a popis nastavení a udržení komunikace mezi zdrojovou stanicí a PLC.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení technologií
Zapletal, Filip ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce popisuje systémy a uživatelská rozhraní pro dohled a řízení technologických zařízení. Čtenáři přibližuje základní přístupy k tomuto problému, běžně používané komunikační protokoly a existující uživatelské rozhraní. Na základě zjištěných poznatků jsou definovány požadavky pro návrh moderního uživatelského rozhraní pro řízení technologií, zvláště v oblastech zpracování čisté a odpadní vody. Závěr práce tvoří popis implementace uživatelského rozhraní na základě definovaných požadavků a srovnání s existujícími systémy.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Generátor přenosových funkcí silnoproudých vedení
Vlček, Josef ; Martinásek, Zdeněk (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá datovou komunikací přes rozvody silnoproudého vedení (PLC). Je zde popsána technologie PLC, její základní rozdělení, současné možnosti využití, zdroje rušení a typy modulací. Rozebírá základní parametry přenosového vedení, pomocí kterých je možné vytvořit náhradní model vedení dvěma různými způsoby, matematickým modelem s vícecestným šířením signálu nebo pomocí dvojbranu s kaskádními parametry. Praktická část obsahuje měření přenosové funkce na různých topologiích. Změřené hodnoty jsou porovnány s numerickými modely. Dále byl vytvořen generátor přenosové funkce, který napodobuje vlastnosti reálné distribuční sítě.
|
|
|
Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Knispel, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio.
|
host ::
RSS.