Název: Manipulátor pro třídění kuliček řízený PLC
Překlad názvu: Ball Sorting Manipulator Driven by PLC
Autoři: Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Knispel, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá využitím PLC (Programmable Logic Controller) pro třídění barevných kuliček za použití snímače barev. Teoretická část popisuje princip činnosti prvků třídiče kuliček a presentuje typy programovacích jazyků. Praktická část popisuje konstrukci mechanismu vytvořenou v programu Autodesk Inventor a řešení elektronických prvků, obvodu. Na závěr seznamuje čtenáře se základy programování v jazyce ANSI C a programem Bernecker&Rainer Automation Studio. This thesis deals with using PLC (Programmable Logic Controler) for sorting colored balls using the color sensor. Theoretical part also describes principle of operation elements ball-sorting manipulator and presents the types of programming languages. Practical part describes the construction of the mechanism created in software Autodesk Inventor and solution of the electronic compoments, circuits. Finally, introduces the reader programming in ANSI C and the software Bernecker&Rainer Automation Studio.
Klíčová slova: Automation Studio; optozávora; PLC; senzor barvy; servomotor; stavový diagram.; Automation Studio; color sensor; flow chart.; oposed-mode sensor; PLC; servomotor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33861

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612959


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce