|
|
Stability and chaos in nonlinear dynamical systems
Khůlová, Jitka ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
The master's thesis deals with analysis of basic chaotic dynamical systems, with a special emphasis put on the Rössler system. Besides standard bifurcation analysis, stabilization problems related to this system are investigated. The diagonal time-delayed feedback control is utilized as a basic control tool for this problem. Using derived theoretical results, optimal conditions for control gain and time delay parameters are established. In addition, a synchronization problem for two Rössler systems is discussed and investigated for several synchronization methods.
|
|
| |
|
|
High Precision Reference Position Generator for Motor Control in FPGA
Dvořák, Vojtěch
The paper deals with an architecture of a high precision reference position generator for a motor controller implemented in FPGA. The architecture was developed to achieve high accuracy and tunability with concern to resource efficient implementation in FPGA. Simulations of the proposed generator as well as synthesis results are presented in the paper.
|
|
|
Activity pattern of free-living Ansell´s mole-rat (\kur{Fukomys anselli}) as revealed by automatic radio-telemetry
HAUSTEINOVÁ, Tereza
Social behavior of some species of African mole-rats makes them interesting object of study. Members of multigenerational families were only one pair breeds collectively work on building of their burrow system and obtaining food. Distribution of activity during the day in individual family members may give us a clue of how they manage their work. However, studies monitoring mole-rats in their natural environment are scarce and usually carried out on low number of individuals. Present study deals with outside-nest activity of 16 free-living Ansell´s mole-rats using data obtained by automatic radio-telemetry - method which was used in radio-tracking of mole-rats for the first time. It reveals differences in activity pattern of individual mole-rats and examines how they relate to body mass, sex, reproductive status and affiliation to a family and test whether individuals of the same family tend to be synchronized in their outside nest activity.
|
|
| |
|
|
Distribuovaný dokumentový server založený na databázi CouchDB
Kanis, Martin ; Burget, Radek (oponent) ; Rychlý, Marek (vedoucí práce)
Práca pojednáva o problematike distribuovaných databázových systémov, o ich výhodách a nevýhodách. Následne text oboznamuje s dokumentovou databázou CouchDB, spôsobom ukladania dokumentov, riešením synchronizácie a prístupu ku CAP teorému. Cieľom práce je implementovať distribuovaný databázový server pre správu a workflow dokumentov, ktorý je založený na CouchDB. Systém obsahuje cluster s troma CouchDB uzlami a HAProxy na popredí, ktorá rozdeľuje záťaž medzi uzlami. Systém umožňuje vytváranie ľubovoľných dokumentov na základe šablóny, spravuje ich životný cyklus a tok. Taktiež je možné vytvárať vlastné workflow za pomoci BRMS pravidiel. Implementované riešenie uľahčuje spravovanie a tok dokumentov a umožňuje vysokú mieru prispôsobenia potrebám organizácie.
|
|
| |
|
|
Cirkadiánní systém sítnice
Kozel, Tomáš ; Bendová, Zdeňka (vedoucí práce) ; Moravcová, Simona (oponent)
Většina organismů se v průběhu evoluce přizpůsobila dennímu 24hodinovému rytmu. Tento, tzv. cirkadiánní, rytmus jsou organismy schopny dodržovat i v podmínkách, kde nemají přístup ke světelnému ani jinému synchronizátoru. Hlavní orgán řídící cirkadiánní rytmus je lokalizován v suprachiasmatických jádrech (SCN) hypotalamu a dlouhou dobu byl považován za jediný autonomní cirkadiánní oscilátor, na jehož funkci závisí rytmicita procesů v tělních buňkách a tkáních. Nové výzkumy ovšem tuto hypotézu zpochybnily a ukázaly existenci lokálních cirkadiánních hodin nezávislých na SCN. Jedním z těchto autonomních oscilátorů je i cirkadiánní systém v retině. Tato bakalářská práce shrnuje vědecké poznatky o funkci savčího retinálního cirkadiánního oscilátoru, především se zaměřuje na nové výzkumy v oblasti jeho lokalizace, propojení s hlavním cirkadiánním oscilátorem v SCN a jeho vlivu na retinální fyziologii.
|
|
| |
|
|
Univerzální zálohování
Douša, Daniel ; Pergel, Martin (vedoucí práce) ; Fučík, Milan (oponent)
Základním zadáním práce je vyřešení problému nekolidujícího přístupu ke sdílenému datovému úložišti při různých typech zálohování dat. Hlavním omezením je nemožnost spuštění serverové aplikace u sdíleného média. Z tohoto důvodu vzniká nutnost nalézt řešení kolizí jen za využití sdíleného datového místa a nezaručeného přímého spojení klientů. V rámci práce je implementováno řešení upřednostňující přímé spojení klientů se zárukou v podobě synchronizačního souboru na sdíleném médiu. Součástí návrhu řešení je vytvoření aplikace umožňující různé typy zálohování (plné, rozdílové, čistá synchronizace atd.). Aplikace dále umožňuje distribuované zálohování (zálohování dat z více míst) s možností synchronizačních mechanizmů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.