|
|
Implementace algoritmů slepé separace zdrojů v jazyce C/C++
Funderák, Marcel ; Malý, Jan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednou z metod slepé separace zdrojů (BSS), která se nazývá analýza nezávislých komponent (z anglického Independent Component Analysis). Je uveden stručný teoretický podklad, ve kterém jsou vysvětleny základní poznatky důležité pro odvození jednotlivých algoritmů ICA. Tyto teoretické poznatky zahrnují zejména vysvětlení základních znalostí ze statistiky. V další části jsou popsány metody vhodné k předzpracování vstupních signály – analýza hlavních komponent (PCA) a bělení signálů. Zejména bělení je důležitou součástí řešení algoritmů ICA. Poté jsou již nastíněna různá řešení algoritmů ICA, jakož i úvod do této problematiky. Mezi uvedenými postupy lze vyzvednout popis algoritmů FastICA, které se jeví jako velice vhodné pro počítačové zpracování, jelikož jsou robustní a také nejsou výpočetně náročné oproti jiným metodám. Dále je nastíněno zpracování jednoho algoritmu ICA v jazyce C++, konkrétně algoritmus FastICA pro komplexní signály.
|
|
|
Tvorba modelů protokolů v simulátoru OMNeT++
Vohralík, Jan ; Matocha, Tomáš (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámit se se simulačním nástrojem OMNeT++ a s jeho rošířením INET framework a prozkoumat možné řešení realizace rošířění balíku o dosud chybějící protokol RIP. OMNeT++ je diskrétní simulační prostředí. Zdrojový kód je k dispozici zdarma pro výukové a výzkumné účely. Nejčastěji je používán pro simulaci komunikačních sítí, ale vzhledem k jeho obecné a flexibilní architektuře, může být úspěšně využíván i v jiných oblastech, jako je simulace komplexních IT systémů, v obslužných systémech nebo při simulacích hardware architektury. Úvodní část práce se zabývá teoretickým popisem RIP protokolu a koncepcí simulačního prostředí. Návrh, implementace a diskuze jednotlivých vytvořených modulů a komponent je uvedeno v druhé části práce. Posledním úkolem bylo vytvořit laboratorní úlohu na základě získaných zkušeností. Implementační programovací jazyk je C++.
|
|
| |
|
|
Zpracování dat pro 3D
Babinec, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce spadá do oboru počítačového vidění. Popisuje vývoj softwarového prostředí pro zpracování 3D dat. Obsahuje návrh datových objektů v jazyce C++ vhodných pro popis prvků scény a jejich vazebních vztahů. Zabývá se také řešením fotogrammetrických úloh, které lze v prostředí definovat. Jde o úlohy kalibrace kamery, identifikace parametrů geometrických zkreslení obrazu a rekonstrukce 3D souřadnic. Při řešení úloh jsou diskutovány možnosti vazebních podmínek rovinnosti a linearity, které doplňují základní projekční vztahy a rozšiřují výpočetní schopnost prostředí.
|
|
|
Využití spolehlivého multicastu pro přenos řídících informací IPTV
Sobotka, David ; Novotný, Vít (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá částí síťové komunikace v systému IPTV za použití protokolu pro přenos multimediálních dat RTP, konkrétně jeho řídící části RTCP a jeho možné využití pro přenos hlasovacích výsledků. Dále zhodnocuje typy a možnosti použití spolehlivého multicastu a specifického multicastu (SSM). Součástí práce je také vytvoření programu pro simulaci přenosu hlasovacích výsledků v programovacím jazyce C++ na platformě MS Windows. Výsledkem je tedy program na straně klienta, který přijímá anketu od serveru a odpovídá na ni aplikačním paketem protokolu RTCP. Na druhé straně server daný paket zachytí a zpracuje. Aplikace pracují v konzolovém módu, tedy bez grafického rozhraní. Uživatel v serverové aplikaci může tvořit anketu a zasílat ji klientovi a případně si prohlédnout výsledky hlasování. V klientské aplikaci provádí volbu hlasováním a případné zaslání dalších voleb jako simulaci připojení více klientů k serveru.
|
|
|
Zabezpečený peer to peer komunikační systém
Eliáš, Luboš ; Koutný, Martin (oponent) ; Cvrk, Lubomír (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je implementace obecného zabezpečeného peer-to-peer komunikačního systému. Systém má schopnost zcela automatizovaně navázat a provozovat zabezpečené spojení mezi koncovými uzly komunikace. Tuto schopnost má i v případě, kdy se v cestě k cílovému systému nachází překladače síťových adres, bez nutnosti explicitně tyto překladače konfigurovat. Zabezpečovací procedury tohoto systému jsou transparentně skryty před jednotlivými síťovými aplikacemi, které tento problém musely řešit každá samostatně. Odpovědnost za bezpečnost je přenesena na aplikačně nezávislý subsystém pracující v rámci jádra operačního systému. Bezpečnost tohoto subsystému je založena na zachytávání odchozích a příchozích IP paketů a jejich autentizaci a šifrování. Systém se podařilo implementovat na operačním systému Microsoft Windows XP, v programovacím jazyku C++. Byla změřena přenosová rychlost komunikačního tunelu systému na různých šířkách pásma sítě. Výsledky ukazují, že při použití systému na běžných dnešních počítačích nedochází k prakticky žádnému zpomalení přenosové rychlosti oproti nešifrovanému kanálu.
|
|
| |
|
|
Plánování cesty robotu (RRT)
Knispel, Lukáš ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++.
|
|
| |
|
|
Tvorba aplikace pro rekonstrukci povrchu z mračna bodů
Jandora, Filip
Tato bakalářská práce je věnována problematice rekonstrukce povrchu z mračna bodů. Pomocí této aplikace je možné vyhladit a zrekonstruovat nahraný mrak bodů a dále jej pak používat jako objekt. Aplikace je sestavena na základě programovacího jazyka C++, za podpory knihoven Qt a PCL.
|
host ::
RSS.