|
|
Řízení stability kvadrokoptéry
Nejedlý, Jakub ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Dílo pojednává o fyzikálních zákonech ovlivňujících chování kvadrokoptéry jako mobilního robota. Popisuje metody řízení pohybů a stability. Výsledkem teoretické analýzy práce je vytvoření simulačního modelu. Dále zachycuje praktický vývoj software řídící jednotky reálného stroje se samostatným závěrem, srovnání simulačních a praktických experimentů a popis pracovního postupu tvorby fyzikálního systému.
|
|
|
Hobby CNC frézka
Pospíšil, Jiří ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce slouží jako experimentální ověření 3D návrhu hobby CNC frézky za použití dílů vytisknutých na 3D tiskárně z materiálu ABS. Práce je pojata jako úvod širší veřejnosti do problematiky CNC frézek a 3D tisku a následně jako návod ke konstrukci vlastní frézky. Důraz byl kladen na co nejnižší cenu při zachování dostatečné přesnosti a dostupnost dílů.
|
|
|
Indikátor okamžité spotřeby paliva automobilu
Klásek, Tomáš ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Drexler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá seznámením s principy vstřikování paliva a jejich typy v moderních spalovacích motorech. Základním zaměřením této práce bude probrat jak fungují moderní vstřikovače paliva, dále pak popsat senzory automobilu důležité pro tuto práci. Následně bude navrženo řešení zjišťování okamžité normované spotřeby paliva pomocí získaných dat z elektronického systému automobilu, jejich zpracování pomocí elektrocniké platformy a následné zobrazení pomocí vhodného zobrazovače.
|
|
|
Mobilní systém pro monitorování sportovní aktivity
Maleňák, Filip ; Čížek, Martin (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor metod používaných při monitorování aktivit sportovců a popis odpovídajících technických řešení se zaměřením především na sledování tepové a dechové frekvence. Je předloženo technického řešení pro monitorování vybraných biologických parametrů prostřednictvím volně dostupných HW a SW nástrojů. Navržený systém umožňuje monitorování sportovní činnosti pomocí mobilního telefonu s operačním systémem iOS.
|
|
|
Bezpečnostní systém s využitím mobilních sítí
Svoboda, Adam ; Wieser, Vladimír (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zabezpečovacího systému, který bude pořízené videozáznamy přenášet pomocí mobilních systémů. Jsou zde vybráni zástupci kamer a pohybových senzorů, které by se při konstrukci mohli použít. Práce se dále zabývá teoretickým návrhem přenosové soustavy, která bude složena z kamery, pohybového čidla, USB modemu a mikroprocesoru, který bude celou činnost řídit. Je zde navrženo blokové schéma a způsob komunikace. Celý bezpečnostní systém je zkonstruován a otestován v různých podmínkách.
|
|
|
Bezdrátový modul akcelerometru
Lysoň, Jakub ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje bezdrátový modul akcelerometru. Cílem práce bylo nastudovat vlastnosti a zapojení akcelerometru, navrhnout bezdrátový modul, ve tvaru hodinek, pro přenos dat z akcelerometru do PC a tento modul realizovat. Jako bezdrátový prvek je využíván bluetooth modul, který umožňuje komunikaci mezi přípravkem a počítačem. Byl rovněž naprogramován mikroprocesor, který ovládá tok dat z akcelerometru do PC. Jako zdroj je použita dobíjecí lithium – iontová baterie, která udrží celý přípravek v provozu bez použití adaptéru nebo síťového kabelu.
|
|
|
Řízení myoelektrické protézy
Tomanová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Diplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.
|
|
|
Návrh kardiostimulátoru typu "On Demand" řízeného mikropočítačem
Jarošová, Veronika ; Chmelař, Milan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace kardiostimulátoru typu „On Demand“ řízeného mikropočítačem. Práce je členěna do čtyř tématických okruhů. Pro správný návrh celého systému je nutné nejprve správně porozumět elektrofyziologii buňky a anatomii srdce, včetně kardiologických arytmií, jež jsou s kardiostimulátory spjaty. Kardiostimulátor je inhibován R vlnou a je adaptivní na tepovou frekvenci zdrojového signálu. Celý systém je bateriově napájen a je brán ohled na napájení systému bateriemi. Funkčnost obvodu je realizována na simulátoru EKG. V diskuzi jsou navržena vhodná rozšíření.
|
|
|
Digitální AM/FM vysílač
Kováč, Marek ; Strašil, Ivo (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je zameraná na teoretický popis aj praktickú realizáciu softwarovo definovaného vysielača. Hlavným zámerom práce bolo skonštruovať funkčný prototyp softwarovo definovaného vysielača v pásme FM. Teoretická časť je určená na popísanie základných častí zariadenia a princípov činnosti na pochopenie základného princípu digitálnych vysielačov a definovanie vhodnej súčiastkovej základne pre stavbu. Rozobraté sú používané typy A/D a D/A prevodníkov, bloky číslicového spracovania signálov a činnosti, ktoré tieto kompomenty vykonávajú. Druhá časť práce je zameraná prakticky. Špecifikované sú vhodné typy súčiastok, je navrhnutá bloková schéma, konkrétne zapojenie a navrhnutá doska plošného spoja v programe Eagle ako zásuvný modul pre vývojovú platformu Arduino. Ústredným bodom je riadiaci program, ktorého úlohou je celý vysielač nastaviť a riadiť. Ďalšou dôležitou časťou je impedančné prispôsobenie a vyladenie antény, ktoré je vysvetlené v praktickej časti práce. Výsledkom je funkčný prototyp softwarovo definovaného vysielača kompatibilný s platformou Arduino Uno.
|
|
|
Automated Shooting Range for Air Pistols
Radvanský, M.
This work deals with the design and manufacture of the device, which is used as a shooting range to practice shooting with an air gun. The device is controlled by the Arduino MEGA and could be connect to any number of smart targets. It is designed to be easily portable, comfortable to use, to enable multiple modes of activity and support several of shooters. The secondary aim is also to ensure the attractiveness of the firing for shooters.
|
host ::
RSS.