|
|
Vývojová deska s ARM Cortex M4
Volek, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
V práci jsem se převážně zaměřil na návrh univerzálního systému pro testování nejen mikrokontroléru STM32F407/417 od firmy STMicroelectronics, ale následně i různých senzorů a komunikačních sběrnic. Výsledkem tak je hlavní deska s mnoha specializovanými konektory pro jednotlivé sběrnice současně s konektory zpřístupňujícími všechny I/O piny. Napájení je díky pokročilejším verzím spínaných stabilizátorů opět variabilní od jednoho Li-Ion článku přes dvojici alkalických článků, autobaterii, běžné síťové napájecí adaptéry (stejnosměrné i střídavé do 15 Vpp), USB, laboratorní zdroje s několika výstupy až po POE (napájení přes Ethernet). Napájecí napětí jsou pod kontrolou komparátorů s optickou signalizací. (S jejich použitím je ve většině případů možné snadno určit postiženou větev bez měřicího přístroje a hořících součástek.) Dalším důležitým parametrem byla robustnost napájecích větví i komunikačních linek. V rámci možností je tedy osazeno množství TVS, tlumicích indukčností a velkých kondenzátorů s nízkým ESR. Software pro počítač je určen pouze k základní demonstraci funkčnosti.
|
|
|
Docházkový systém s WWW serverem
Tříska, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací terminálu pro docházkový systém. Úvod stručně prezentuje několik řešení, která jsou v současnosti dostupná na trhu. Hlavní část práce se pak dělí na dva celky, z nichž první popisuje návrh hardwarové platformy a druhý tvorbu softwarové výbavy pro vyvíjené zařízení. Terminál je realizován jako kompaktní s širokými možnostmi budoucího rozšíření. Důraz je kladen krom univerzálnosti také na uživatelskou přívětivost.
|
|
| |
|
| |
|
|
Zařízení pro měření a zobrazování sportovních výsledků
Frelich, Marek ; Zelinka, Petr (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro měření a zobrazování sportovních výsledků. Práce je rozdělena na návrh řídící desky pro LED zobrazovač, ovládací jednotku a dálkové ovládání. LED zobrazovač obsahuje číselné segmenty a také grafický řádek pro text. Ovládací jednotka a dálkové ovládání komunikují s LED zobrazovačem, měřícími zařízeními nebo počítačem. Celý systém je možné řídit pomocí tabletu nebo chytrého telefonu. Pro procesory všech částí systému je vytvořen software, který demonstruje funkčnost systému a všech přídavných periferií.
|
|
|
Technologie NFC a její zabezpečení
Mertlík, Tomáš ; Babnič, Patrik (oponent) ; Rosenberg, Martin (vedoucí práce)
Prvním cílem této diplomové práce je popis mobilního operačního systému Android. Je zde uvedena jeho historie, architektura a verze operačního systému od počátku do současnosti. Důležitost byla také kladena na popis jeho zabezpečení. Další téma této práce je popis bezkontaktního systému NFC (Near Field Communication). Ten však navazuje na standardy staršího bezkontaktního systému RFID (Radio Frequency Identification), který je zde pro lepší přehlednost a srozumitelnost také popsán. U NFC jsou uvedeny způsoby využití, historie a technická specifikace. Ta popisuje fyzickou a linkovou vrstvu NFC, režimy přenosu dat a speciální formát pro přenos zpráv NDEF (NFC Data Exchange Format). Ten je využit pro přenos jakýkoliv dat přes NFC. Dále byl kladen důraz na rozbor všech možných útoků na NFC. V neposlední řadě jsou zde popsány způsoby a doporučení na ochranu před těmito útoky. Výstupem této diplomové práce je návrh a vytvoření aplikace, která umožňuje přenos libovolných dat mezi dvěma zařízeními podporující technologii NFC. Pro přenos objemnějších dat je v aplikaci využito spojení NFC a Bluetooth, kde se pomocí NFC přístroje spárují a data se posílají technologií Bluetooth.
|
|
| |
|
|
Pasivní optická detekce pohybujících se cílů
Hladík, Roman ; Král, Bohumil (oponent) ; Fiala, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
| |
host ::
RSS.