|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
|
|
Lokalizace vad svarů jeřábů
Zíka, Luboš ; Hála, Michal (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problematiku kontroly vad svarů jeřábu. Cílem je rozbor nedestruktivních metod, sledování výskytu vad a jejich charakteru a návrh postupu opravy. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části je proveden rozbor jednotlivých metod nedestruktivního zkoušení, které jsou využívány pro kontrolu svarů na konkrétním nosníku. Její částí je i rozbor technologií svařování použitých při výrobě nosníku jeřábu. V praktické části jsou vyhodnoceny vady svarů použitím dvou metod nedestruktivního zkoušení. Dále je provedena statistika vad. V závěru jsou shrnuty a vyhodnoceny výsledky statistiky.
|
|
|
Flow rate measurement
Chudý, Dávid ; Hudec, Martin (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
The bachelor thesis systematically introduces the most frequently used flowmeters with emphasis on the source of measurement uncertainty. In the practical part, the clamp on ultrasonic flowmeter from FUJI ELECTRIC was used in laboratory flow measurement. The aim of the experiment was to determine the effect of the input value error on the resulting flow. The combined standard uncertainty for one flow was also determined, including the most significant sources of inaccuracy. These are the uncertainty of the pipe diameter measurement and the meter error specified by the manufacturer. The data measurement processing led to the conclusions as stated in the manual by the manufacturer.
|
|
|
Metody průzkumu železobetonových mostů
Ehrenberger, Ondřej ; Anton, Ondřej (oponent) ; Cikrle, Petr (vedoucí práce)
Zásady a typy diagnostického průzkumu mostu. Teoretická část obsahuje přehled diagnostických metod pro železobetonové konstrukce. V praktické části je provedena prohlídka mostního objektu přes řeku Moravu a návrh průzkumu na základě zjištěných poruch. V experimentální části pomocí georadaru zjišťujeme polohu vyztužení monolitické stěny a desky.
|
|
|
Ultrazvukové obrábění
Vacek, Albert ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Tato rešeršní bakalářská práce se zabývá problematikou obrábění ultrazvukem. Práce má několik hlavních kapitol, kde se rozebírá samotná problematika ultrazvuku, obrábění ultrazvukem, stroje pro obrábění ultrazvukem a jejich výrobci, materiály vhodně pro tuto technologii a poslední je technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Bezkontaktní monitorování pohybu osob
Kadlubcová, Anna ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje bezkontaktnímu monitorování pohybu osob. Teoretická část je zaměřena na měření vzdálenosti, ultrazvukové a optické senzory. V praktické části je uveden samotný návrh a realizace řešení, jak po hardwarové tak i po stránce softwarové. Tato část obsahuje ověření a ukázku finálního prototypu.
|
|
|
Řídicí systém pro správu a dodávku vody na farmu
Doležal, Aleš ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá instalací nového systému pro dodávku a správu vody na farmu. Pro řízení a správu bylo vybráno PLC od společnosti Unitronics a k tomu příslušné moduly. Program pro PLC je psán ve vývojovém prostředí UniLogic od společnosti Unistronics, jazykem ladder. Nový systém je ovládán a monitorován místně pomocí HMI panelu a dálkově pomocí webové stránky. HMI a webové stránky byly tvořeny ve vývojovém prostředí UniLogic. Práce se dále zabývá výběrem vhodných snímačů a komponent pro regulaci systému.
|
|
|
Akcelerace ultrazvukových simulací pomocí multi-GPU systémů
Stodůlka, Martin ; Vaverka, Filip (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
V této práci je kladen důraz na multi - GPU systémy a využití CUDA unifikované paměti.Hlavním cílem je akcelerovat výpočet 3D FFT, který je hlavní součástí simulací knihovny k- Wave .K- Wave je C++/ Matlab knihovna určena pro simulaci šíření ultrazvukových vln v 1D , 2D nebo 3D prostoru.Akcelerace těchto funkcí je potřebná, jelikož se jedná o výpočetně náročně simulace.
|
|
|
Měření a vyhodnocování průtoků ve stokových sítích
Haška, Aleš ; Prax,, Petr (oponent) ; Raclavský, Jaroslav (vedoucí práce)
Měření průtoku, vodní hladiny a dešťových srážek jsou klíčovými vstupními údaji pro kalibraci hydraulického modelu. V bakalářské práci tedy byly prezentovány poznatky z oblasti matematického modelování a měřících přístrojů na stokových sítí. Byl zde vytvořen seznam dostupných měřících zařízení, které se uplatňují v současné době na stokových sítí. Dále zde jsou uvedeny poznatky z teorie náhodných a systematických chyb. Ve druhé části jsou získané poznatky implementovány na vybraném území stokové sítě města Znojma. Na tomto území byly dne 9. 9. 2020 instalovány 3 ultrazvukové měřící zařízení průtoku typu ISCO 2150 s AV senzorem a jeden přístroj na měření vodní hladiny typu IJINUS. Tato práce obsahuje průběžné výsledky z měření, které jsou následně využity při kalibraci hydraulického modelu. Po skončení této práce je však nutné model dále kalibrovat a verifikovat, aby došlo k vyšší přesnosti.
|
|
|
Flow rate measurement
Chudý, Dávid ; Hudec, Martin (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
The bachelor thesis systematically introduces the most frequently used flowmeters with emphasis on the source of measurement uncertainty. In the practical part, the clamp on ultrasonic flowmeter from FUJI ELECTRIC was used in laboratory flow measurement. The aim of the experiment was to determine the effect of the input value error on the resulting flow. The combined standard uncertainty for one flow was also determined, including the most significant sources of inaccuracy. These are the uncertainty of the pipe diameter measurement and the meter error specified by the manufacturer. The data measurement processing led to the conclusions as stated in the manual by the manufacturer.
|
host ::
RSS.