|
|
Určování vah spojů směrovacích protokolů v bezdrátových senzorových sítích
Dušek, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu směrovacích protokolů a metriky. Je zde popsán obecný pohled na tyto sítě a jejich srovnání s IP sítěmi. Dále jsou popsány některé skupiny protokolů senzorových sítí a uvedeni zástupci používaných protokolů pro každou skupinu. Je zde taktéž rozebrán vliv metriky na výběr cesty a představeny dvě metody jejího výpočtu. Na závěr byla navržena aplikace, která simuluje použití jednotlivých druhů metriky pro vyhledávání cesty a zobrazuje rozdílně vyhodnocené cesty.
|
|
|
Reference Nodes Selection for Anchor-Free Localization in Wireless Sensor Networks
Šimek, Milan ; Makáň, Florian (oponent) ; Diviš, Zdeněk (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
The doctoral thesis is focused on a design of a novel anchor free localization algorithm for wireless sensor networks. As introduction, the incremental and concurrent anchor free localization algorithms are presented and their performance is compared. It was found that contemporary anchor free localization algorithms working in the concurrent manner achieve a low localization error, but dissipate signicant energy reserves. A new Boundary Recognition Aided Localization algorithm presented in this thesis is based on an idea to recognize the nodes placed on the boundary of network and thus reduce the number of transmission realized during the reference nodes selection phase of the algorithm. For the position estimation, the algorithm employs the multilateration technique that work eectively with the low number of the reference nodes. Proposed algorithms are tested through the simulations and validated by the real experiment with the wireless sensor network. The novel Boundary Recognition Aided Localization algorithm is compared with the known algorithms in terms of localization error and the communication cost. The results show that the novel algorithm presents powerful solution for the anchor free localization.
|
|
|
Zabezpečení bezdrátové komunikace embedded systému
Marek, Pavel ; Šimek, Milan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zabezpečení komunikace v bezdrátových senzorových sítích. Jsou zde uvedeny a popsány možnosti šifrování pomocí protokolů, které využívají symetrických i asymetrických šifer. Jednotlivé protokoly jsou pak vyhodnoceny z hlediska výpočetní náročnosti a z hlediska spotřeby energie. Na základě těchto vyhodnocení je navržen a implementován protokol pro distribuci klíčů pro symetrickou šifru. Vlastní šifrování komunikace je implementováno podle standardu IEEE 802.15.4. Implementace je provedena na ARM Cortex-M3.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové senzorové sítě s využitím mobilních zařízení
Dorazil, Jan ; Žák, Jakub (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím mobilních zařízení jako senzorových uzlů bezdrátové senzorové sítě. Jsou prozkoumány možnosti bezdrátové komunikace a typy senzorů na mobilních zařízeních se zaměřením na platformu Android. V rámci práce je navržena a implementována bezdrátová senzorová síť s využitím mobilních zařízení s operačním systémem Android. Ta v reálném čase monitoruje veličiny všech dostupných senzorů a přehledně je vizualizuje na základnové stanici. Volitelně mohou být snímána také data z GPS. Základnovou stanici tvoří desktopová aplikace na platformě Java Standard Edition. Komunikace v síti může probíhat pomocí Wi-Fi nebo Bluetooth, případně přes mobilní internet. Uzly lze vzdáleně konfigurovat SMS zprávami.
|
|
|
Energeticky efektivní zpracování dat na uzlech bezdrátové senzorové sítě
Červenka, Vladimír ; Zdrálek, Jaroslav (oponent) ; Vaněk, Tomáš (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato práce se soustředí na energetickou efektivitu dílčích aspektů při zpracování dat na uzlech bezdrátové senzorové sítě (WSN) a snaží se nalézt cesty pro další snížení spotřeby energie pro výpočetně náročné aplikace WSN. Práce nabízí detailní analýzu energeticky efektivních mesh protokolů, společně s přehledem současně dostupných hardwarových platforem. Na základě vlastního výzkumu je pak prezentována výpočetně výkonná senzorická jednotka, na níž je demonstrován navržený systém autonomního přenosu dat pro WSN. V neposlední řadě je pozornost věnována systému řízení, resp. implementaci operačního systému reálného času (RTOS), jenž by zohlednil přísné energetické nároky a podpořil svou funkcí energetickou efektivitu celého systému. Cenným zjištěním je poznatek, že další zvýšení energetické efektivity WSN systémů vede přes holistický přístup při návrhu softwarové a hardwarové architektury a tedy těsné součinnosti hardwaru a softwaru/ firmwaru. Výsledky uvedeného výzkumu nachází přímé uplatnění v průmyslu i akademické sféře, kde lze hardwarovou platformu společně s operačním systémem bez dalších úprav či znalosti fungování WSN využít. Systém autonomního přenosu dat pak nabízí cestu pro další vývoj snižování energetické náročnosti bezdrátových systémů.
|
|
|
Mobilní agenti v bezdrátových senzorových sítích
Spáčil, Pavel ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat návrh platformy a implementaci interpretu pro mobilní agenty v bezdrátových senzorových sítích. Čtenář se seznámí jak s teoretickou, tak i praktickou stránkou věci - nabude informace o jednoduchém operačním systému TinyOS použitém pro programování senzorových uzlů, o jazyce nesC a o inteligentních agentech. Dále se seznámí s agentním jazykem ALLL. Jeho sémantika je vysvětlena na názorných příkladech. Bude popsán návrh platformy a konkrétní implementace interpretu jazyka ALLL. Na závěr nesmí chybět příklad kódů agenta s detailním popisem činnosti.
|
|
|
Senzorová síť WirelessHART
Řežucha, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce je zaměřená na sestrojení demonstračního systému založeném na specifikaci WirelessHART a na popis průmyslového standardu WirelessHART, který je navržen pro použití v bezdrátových senzorových sítích. Z rozsáhlé specifikace WirelessHART jsou v práci nejprve popsané dvě nejnižší vrstvy síťového modelu: fyzická a linková; dále je popsaný burst mód a dynamické proměnné nezbytné pro publikováni dat v síti. Navržený a sestrojený demonstrační hardware je doplněn firmwarem a PC aplikacemi, které demonstrují možnosti systému v přehledném grafickém prostředí.
|
|
|
Senzorové moduly pro bezdrátovou síť ZigBee
Ochmann, Tomáš ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat moduly pro bezdrátovou senzorovou síť ZigBee. Tyto moduly mezi sebou budou schopny komunikovat a předávat si informace o naměřených hodnotách. Budou řízeny koordinátorem sítě, který bude také zpracovávat data senzorových modulů a rozhodovat o další krocích v síti.
|
|
|
Senzorová síť WirelessHART
Řežucha, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce je zaměřená na sestrojení demonstračního systému založeném na specifikaci WirelessHART a na popis průmyslového standardu WirelessHART, který je navržen pro použití v bezdrátových senzorových sítích. Z rozsáhlé specifikace WirelessHART jsou v práci nejprve popsané dvě nejnižší vrstvy síťového modelu: fyzická a linková; dále je popsaný burst mód a dynamické proměnné nezbytné pro publikováni dat v síti. Navržený a sestrojený demonstrační hardware je doplněn firmwarem a PC aplikacemi, které demonstrují možnosti systému v přehledném grafickém prostředí.
|
host ::
RSS.