|
|
Real-time propojení senzorů pro navigaci
Kaczmarek, Adrian ; Rohm, Witold ; Klingbeil, Lasse ; Tchórzewski, Janusz
Rozvoj družicové techniky v oblasti přesného určování polohy a dostupnost mobilních zařízení s vestavěným přijímačem multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) nám umožňuje určovat polohy s větší přesností než před několika lety. Zároveň ze strany uživatelů roste poptávka po stále přesnějším určování polohy při snižování nákladů na finální zařízení (např. navigační systém pro autonomní sekačky na trávu). Tato práce představuje koncept řešení, které integruje různé techniky určování polohy: gyroskopy, počítadla kilometrů a GNSS pomocí volně vázaného Kalmanova filtru. Model integrace senzoru byl vyvinut pro horizontální komponenty (2D) se současným určením azimutu a přesné polohy. Integrační filtr navíc využívá dynamickou matici vah, jejíž hodnoty se volí v závislosti na typu řešení GNSS (FIX, FLOAT atd.). Zkoušky měřící plošiny byly prováděny za ideálních podmínek a v místech zastřeného horizontu (průjezdy podél vysoké zdi, pod prolamovanými ocelovými vazníky apod.). Přesnosti získané během testů pomocí EKF a dynamické hmotnostní matice jsou RMS 0,019 m pro severní a východní komponenty. Přesnost určení azimutu však byla 0,59°. Prezentace navíc představí koncept platformy, která integruje levné senzory v reálném čase. Tuto práci podpořila Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (Polsko) v rámci projektu „POMOST“ (grant č. N110/0002/22).
|
|
|
Rodinný dům s provozovnou
Machač, Matěj ; Hruboň, Ondřej (oponent) ; Daněk, Lukáš (vedoucí práce)
Navrhovaný objekt je novostavba jednogeneračního rodinného domu s provozovnou. Jedná se o malou mateřskou školu pro maximální počet 16 žáků. Rodinný dům je umístěn hlavním vchodem na sever. Půdorys má tvar obdélníku o rozměrech 11,75 x 21,75. Střecha domu je valbová se sklonem 24o. Nosná konstrukce střechy je tvořena dřevěnými vazníky se střešní krytinou v podobě pálené tašky firmy Tondach v černé barvě. Fasádní barva od firmy Den Braven byla zvolena ve žlutém a bílém odstínu. Okna jsou v celém objektu dřevěná, konkrétní druh dřeva je smrk. Vstupní dveře jsou taktéž dřevěná smrková. Sokl není přiznán a po celé výšce objektu je pouze omítka Den Braven. Okapy jsou z ocelového pozinkovaného plechu s bílou povrchovou úpravou. Část domu je zařízlý ve svahu. Ve výškové úrovni stropu je po celém obvodu vyprofilovaný polystyren, navazující dojem přesahu stropní konstrukce. Do části pro bydlení se vchází po svažitém chodníku přes krytou terasu. Ze zádveří vedou dveře na chodbu a do kuchyně s obývacím pokojem. Z něj taktéž vedou dveře na chodbu, která je hlavním komunikačním prostorem do pokojů, sociálních zařízení a skladu. K ložnici je přidaná šatna. Hlavní vstup do mateřské školy je ze západní strany. Terén v této části je z důvodů užívání osob se sníženou pohyblivostí rovinný. Po vstupu do haly se přes šatnu děti dostanou do společné místnosti určené pro hraní. Ze společné místnosti je přístup na terasu s pergolou, skladu spacích potřeb, kuchyňky, umývárny s toaletami a skladu prádla. Pro personál, který je součastně obyvatelem i obytné části budovy je k dispozici, místnost pro převlékání, skladování dokumentů atp. a taktéž má k dispozici sociální zařízení.
|
|
|
Podnikatelský záměr s důrazem na financování
Pochyla, Martin ; MBA, Jan Hůla, (oponent) ; Mašterová, Lucie (vedoucí práce)
Hlavním tématem této práce je financování projektu ze strukturálních fondů Evropské unie a současně také rozbor problematiky tohoto druhu financování. Konkrétně je zaměřena na zpracování studie proveditelnosti, která tvoří nedílnou součást žádosti o dotace z těchto fondů a zabývá se i alternativními metodami získání finančních prostředků k uskutečnění požadovaného záměru.
|
|
| |
|
|
Financování projektů z fondů EU
Dostál, Tomáš ; MBA, Martin Macháček, (oponent) ; Koleňák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na možnosti financování konkrétního projektu v podniku z fondů Evropské unie. Teoretická část popisuje jednotlivé fondy a politiky EU. V této části jsou rovněž definovány základy z oblasti projektového managementu. Cílem praktické části je vypracování studie proveditelnosti projektu, který bude spolufinancován z evropských fondů a následné zhodnocení celého procesu. V závěru práce je zpracován postup podání žádosti z operačního programu Podnikání a inovace prostřednictvím agentury CzechInvest.
|
|
|
Zhodnocení obecního majetku v čase
Sýkora, Ondřej ; Hromádka, Vít (oponent) ; Vítková, Eva (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce „Zhodnocení obecního majetku v čase“ je zvolení nejvhodnější varianty financování investičního projektu. Projekt řeší přestavbu stávajícího nevyužívaného Domu služeb na Komunitní dům seniorů. V teoretické části práce je řešeno fungování veřejné správy a územní samosprávy, veřejné a smíšené statky. Rozpočet obce a příjmy územních rozpočtů. Dále je zmíněno financování projektů, dotační tituly a příprava a realizace projektu. V praktické části jsou řešeny způsoby financování investičního projektu s využitím bankovních produktů, kde je v jednom případě využito i čerpání státní dotace. Ve výpočtech je zohledněn příjem z regulovaného a tržního nájemného. Varianty jsou porovnány za účelem zjištění nejvhodnější varianty financování pro tento projekt.
|
|
|
Podnikatelský záměr
Plánská, Alexandra ; Holeček, David (oponent) ; Groligová, Ivana (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je projekt „Turistické centrum SOLNICE", jehož obsah tvoří stavební obnova a rekonstrukce dvou historických budov umístěných v Městské památkové rezervaci Znojmo na rodinný penzion kategorie *** standard s celkovou ubytovací kapacitou 51 lůžek a širokou nabídkou doprovodných služeb pro turisty. Cílem diplomové práce je posouzení realizovatelnosti a smysluplnosti projektu, zhodnocení a zdůvodnění investice do projektu z ekonomického a technického hlediska, tzn. prokázat, zda byla vybrána nejlepší možná varianta, zda byly přesně odhadnuty potřebné finanční prostředky na výstavbu a provoz, prokázat trvalou udržitelnost investice a identifikovat rizika. Zároveň bude zpracovaná diplomová práce sloužit jako součást dokumentace pro žádost o dotaci v rámci programu SROP.
|
|
|
Podnikatelský záměr v oblasti obnovitelných zdrojů energie
Kerndl, Michal ; Kallabová,, Eva (oponent) ; Heralecký, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce na téma „Podnikatelský záměr v oblasti obnovitelných zdrojů energie“ je analyzovat podnikatelské příležitosti v oblasti obnovitelných zdrojů energie, které jsou v poslední době velmi aktuální a diskutované, ať již z hlediska prospěšnosti pro životní prostředí, tak v souvislosti s mezinárodním problémem nedostatečnosti zdrojů energie. Výsledkem této práce je pak na základě této analýzy formulovat doporučení ve formě nejvhodnějšího návrhu pro realizaci. Práce se zabývá popisem současného stavu v oblasti obnovitelných zdrojů energie, jejich uplatněním v praxi a následnými návrhy realizace včetně finančního plánu projektů. Práce se také zabývá možnostmi čerpání dotací ze státního rozpočtu a fondů EU.
|
|
|
Spolehlivost technických systémů
Ertl, Jakub ; Šácha, Jakub (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zkoumání spolehlivosti vícestavových technických systémů. Práce obsahuje přehled základních pojmů z teorie obnovy a náhodných procesů. Je zde ukázána možnost řešit splehlivost vícestavových systémů pomocí Markovových modelů a simulací. Pro výpočet nehomogenního sériového, paralelního, sériově-paralelního a paralelně-sériového systému byl vytvořen software Reliab. S. M. S. O. 1.0. Jeho výstupy jsou popsány v kapitole 10. Práce také obsahuje metodu $\beta$-factor a problematiku společných chyb. Diplomová práce je součástí řešení projektu MŠMT České republiky čís. 1M06047 "Centrum pro jakost a spolehlivost výroby" a projektu Grantové agentury České republiky reg. čís. 103/08/1658 "Pokročilá optimalizace návrhu složených betonových konstrukcí".
|
|
|
Analýza hospodaření obce Čejč
Martinková, Monika ; Peš, Radek (oponent) ; Kopřiva, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou hospodaření a financování územně samosprávných celků a zhodnocením hospodaření obce Čejč. První část práce je zaměřena na teoretická východiska o obci, rozpočtové soustavě a rozpočtu obcí. Druhá část se zabývá základní charakteristikou obce Čejč a analyzuje její hospodaření. Ve třetí části jsou návrhy na zlepšení finanční situace a možnosti, kde by obce mohla získat dotace pro další rozvoj.
|
host ::
RSS.