|
|
Kinect-Based Gesture Recognition
Zapletal, Filip ; Šolony, Marek (referee) ; Žák, Pavel (advisor)
This paper describes methods of obtaining position data of individual body parts using different technologies, with particular focus on Kinect. Based on this knowledge was designed and implemented library for the detection of dynamic motion gestures, which has been tested on a set of designed gestures.
|
|
|
Pilot proficiency classification from gaze
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato práce se zabývá klasifikací úrovně odbornosti pilota a leteckých manévrů z pohledu očí. Cílem je poskytnout další cenný nástroj pro hodnocení pilotáže leteckými instruktory~a~poskytnout tak zpětnou vazbu trénovaným pilotům. Tato myšlenka je založena na základě výsledků relevantních studií, které objevily korelaci mezi užíváním efektivních skenovacích vzorů a doménové výkonnosti. V této práci jsou uvažovány dvě třídy odbornosti --- piloti a nováčci. Tato práce využívá běžné metriky pro analýzu pohledu očí. Dále jsou v této práci využity klasifikační techniky strojového učení. Metoda podpůrných vektorů je využita pro klasifikaci úrovně způsobilosti, zatímco pro klasifikaci leteckých manévrů jsou využity skryté Markovovy modely. Výsledkem práce je vysoce přesná klasifikace úrovně odbornosti pilot a dobrá schopnost rozeznat individuální letecké manévry provedené piloty.
|
|
|
Gesture Recognition
Svoboda, Tomáš ; Mlích, Jozef (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
This Bachelor's thesis is engaged in recognition hand gestures. The advantages and disavantages of various color models for skin color detection are discussed here. Skin is detected by look-up table. Look-up table is created from histogram of skin color and optional from Gaussian distribution, whose parameters are estimated from histogram. Hidden Markov models are used for gesture classification. The HTK toolkit have been used for working with the models. Own decoder of Hidden Markov models based on Viterbi algorithm was created for real-time gesture recognition. Several experiments were accomplished with data sets for 4 gestures. The results of the experiments are very good.
|
|
|
Signal processing by hidden Markov models
Hampl, Jindřich ; Pfeifer, Václav (referee) ; Sigmund, Milan (advisor)
One of the most common methods for isolated words recognition is based on Hidden Markov models. Speech signal can be considered as a sequence of successive parts of the signal with specific statistical parameters. Hidden Markov model corresponds to the statistical model with the final number of states, which may be useful for signals such as speech. HTK module is a software tools, which is mostly used to work with hidden Markov models.
|
|
|
Prediction and Analysis of Nucleosome Positions in DNA
Višňovský, Marek ; Bendl, Jaroslav (referee) ; Martínek, Tomáš (advisor)
Eukaryotní DNA se váže kolem nukleozomů, čím ovplyvnuje vyšši strukturu DNA a přístup k vazebním mistům pro všeobecní transkripční faktory a oblasti genů. Je proto důležité vědet, kde se nukleozomy vážou na DNA, a jak silná tato vazba je, abychom mohli porozumět mechanizmům regulace genů. V rámci projektu byla implementována nová metoda pro predikci nukleozomů založená na rozšíření Skrytých Markovových modelů, kde jako trénovací a testovací sada posloužila publikována data z Brogaard et al. (Brogaard K, Wang J-P, Widom, J. Nature 486(7404), 496-501 (2012). doi:10.1038/nature11142). Správne predikováno bylo zhruba 50% nukleozomů, co je porovnatenlný výsledek s existujícimi metodami. Okrem toho byla provedena řada experimentů popisující vlastnosti sekvencí nukleozomů a ich organizace.
|
|
|
Gene Detection in DNA Sequences
Višňovský, Marek ; Burgetová, Ivana (referee) ; Martínek, Tomáš (advisor)
The main goal of this work is to create a method for gene prediction in prokaryotic genomes, which will be later demonstrated and tested on Escherichia coli. The first chapter contains a short introduc-tion into molecular biology. In the second one, we take a closer look on current methods of gene de-tection and prediction and the work ends with an application of acquired knowledge on gene predic-tion mostly using position weight matrices.
|
|
|
Voice commands recognition in audiosignal
Šrámek, Martin ; Grepl, Robert (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
You are holding in your hands the Bachelor thesis which deals with design and realizing of isolated voice recognition system. The motivation of this thesis was an interest in remote control of robotic mechanisms by voice and a research of speech signal processing. It is widely developed these days. The thesis is divided into two parts. The first one is concerned with summarizing of recognition knowledge, in the second one this knowledge is used in design of a system.
|
|
|
Data Analysis for Predictive Maintenance of a Robotic Arm
Žitný, Roland ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Janoušek, Vladimír (advisor)
The Mitsubishi MELFA robotic arms used in modern factories work almost without interruption and produce sensory data about their operation. Various analysis techniques can be applied to such data for predictive maintenance, which provide information on the condition and maintenance needs of such robotic arms. The proposed predictive maintenance process consists of a sensory data acquisition system using the slmpclient and mitsubishi-monitor libraries, an analysis method system with anomaly detection using a convolutional autoencoder, anomaly classification using convolutional neural networks, and data segmentation into segments of individual robot actions using hidden Markov models. Such analysis techniques provide information on the severity, type, and location of emerging faults and abnormalities in behavior, which then determine the time required to perform the required maintenance. This work presents a created chain of predictive maintenance processes, where the obtained findings provide valuable insights into the application of predictive maintenance of Mitsubishi MELFA robotic arms in an industrial environment.
|
|
|
Pilot proficiency classification from gaze
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato práce se zabývá klasifikací úrovně odbornosti pilota a leteckých manévrů z pohledu očí. Cílem je poskytnout další cenný nástroj pro hodnocení pilotáže leteckými instruktory~a~poskytnout tak zpětnou vazbu trénovaným pilotům. Tato myšlenka je založena na základě výsledků relevantních studií, které objevily korelaci mezi užíváním efektivních skenovacích vzorů a doménové výkonnosti. V této práci jsou uvažovány dvě třídy odbornosti --- piloti a nováčci. Tato práce využívá běžné metriky pro analýzu pohledu očí. Dále jsou v této práci využity klasifikační techniky strojového učení. Metoda podpůrných vektorů je využita pro klasifikaci úrovně způsobilosti, zatímco pro klasifikaci leteckých manévrů jsou využity skryté Markovovy modely. Výsledkem práce je vysoce přesná klasifikace úrovně odbornosti pilot a dobrá schopnost rozeznat individuální letecké manévry provedené piloty.
|
|
|
Prediction and Analysis of Nucleosome Positions in DNA
Višňovský, Marek ; Bendl, Jaroslav (referee) ; Martínek, Tomáš (advisor)
Eukaryotní DNA se váže kolem nukleozomů, čím ovplyvnuje vyšši strukturu DNA a přístup k vazebním mistům pro všeobecní transkripční faktory a oblasti genů. Je proto důležité vědet, kde se nukleozomy vážou na DNA, a jak silná tato vazba je, abychom mohli porozumět mechanizmům regulace genů. V rámci projektu byla implementována nová metoda pro predikci nukleozomů založená na rozšíření Skrytých Markovových modelů, kde jako trénovací a testovací sada posloužila publikována data z Brogaard et al. (Brogaard K, Wang J-P, Widom, J. Nature 486(7404), 496-501 (2012). doi:10.1038/nature11142). Správne predikováno bylo zhruba 50% nukleozomů, co je porovnatenlný výsledek s existujícimi metodami. Okrem toho byla provedena řada experimentů popisující vlastnosti sekvencí nukleozomů a ich organizace.
|
guest ::
