|
|
Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello
Panský, Michal ; Chromý, Adam (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalařská práce se zabývá návrhem vhodného řešení ovládání bezpilotního letadla Ryze Tello při použití pro autonomní mise. Jejím obsahem je seznámení se a otestování všech dostupných SDK a veškerých funkcí, které nabízejí. Seznamení s lokalizací a navigací robotů v uzavřených prostorech. Dále je popsan ROS a jeho implementace pro daný problém využitím dostupných SDK s návodem pro instalaci a spuštění praktické části. V závěru práce jsou zobrazeny data získaná během letu bezpilotního letadla a struktura komunikačního systému, popis problémů, které se vyskytly v průběhu testování a diskuze ohledně možného rozšíření tohoto řešení.
|
|
|
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice
Čabrádek, Michal ; Staša, Josef (vedoucí práce) ; Handrlica, Jakub (oponent)
Právní úprava provozu bezpilotních letadel v České republice Abstrakt Práce analyzuje a popisuje systém regulace provozu civilních bezpilotních letadel, častěji označovaných jako drony. Jejím cílem je zejména rozbor unijní legislativy z let 2018 a 2019, která nově na provoz bezpilotních letadel dopadá a ve velké míře nahrazuje současnou právní úpravu vnitrostátní. Velký akcent je kladen na komparaci jednotlivých institutů a norem unijní a vnitrostátní právní úpravy a rozbor zásadních změn, které nová unijní úprava přináší. Práce je rozdělena do čtyř kapitol. První kapitola pojednává o historickém vývoji technologie bezpilotních letadel od roku 1849 až do současnosti. Zaměřuje se na popis jednotlivých vývojových stádií, která technologii bezpilotních letadel postupně formovala do její současné podoby. Ve druhé kapitole je uveden přehled a rozbor jednotlivých pramenů právní úpravy regulujících provoz bezpilotních letadel. Kapitola pojednává jak o pramenech mezinárodního práva a mezinárodních organizacích působících na poli civilního letectví, tak o pramenech práva Evropské Unie a pramenech práva vnitrostátního. Třetí a nejobsáhlejší kapitola je členěna do pěti podkapitol, přičemž každá podkapitola pojednává o určitém aspektu provozu bezpilotních letadel. Pozornost je tak věnována nejprve samotným bezpilotním...
|
|
|
Usage of drones in the Logistics of the company SKODA AUTO a.s.
Čajko, Adam ; Jirsák, Petr (vedoucí práce) ; Vinš, Marek (oponent)
Diplomová práce Využití dronů v logistice firmy ŠKODA AUTO a.s. reaguje na aktuální trend bezpilotních letadel (dronů), které nacházejí své využití v mnoha oblastech. Cílem práce je analyzovat legislativu upravující provoz dronů ve vybraných zemích, posoudit vhodnost nasazení dronů na konkrétní proces inventarizace obalů ve společnosti ŠKODA AUTO a.s. a navrhnout alternativní řešení pro tento proces. Práce zkoumá použití dronů v logistice především při doručování zásob a při inventarizaci zásob. Hromadné doručování předmětů dronama vzhledem k množství překážek není v dohledné době proveditelné. Inventarizace zásob dronama je již realitou. Analýza legislativy je zaměřena na prostředí EU, České republiky, Německa a Číny. Technologie pro inventarizaci prázdných obalů Dron ve společnosti ŠKODA atuo a.s. má dlouhou dobu návratnosti (21 let) a autor na základě tohoto hodnotícího kritéria drony na daný proces nedoporučuje. Jako alternativu navrhuje například řešení vyvinuté ve společnosti AUDI (kamera umístěná na vysokozdvižném vozíku a software pro automatickou identifikaci palet).
|
|
| |
|
|
Legislativa pro využití dronu v realitní praxi
Klementová, Tereza ; Jandásková, Tereza (oponent) ; Klika, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá legislativou pro využití dronu v realitní praxi. V jednotlivých kapitolách popisuje legislativu České republiky, Slovenska, Francie, Belgie, Velké Británie a Spojených států amerických týkající se provozu dronů ke komerčním účelům. Na konci práce je provedeno srovnání jednotlivých bodů z předpisů všech porovnávaných států.
|
|
|
Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací
Boček, Michal ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tématem práce je návrh a implementace Android aplikace, která bude ovládat autopilota modelu letadla Skydog pomocí bezdrátové komunikace. Aplikace směrem od modelu přijímá data ze senzorů instalovaných v modelu letadla, které zpracuje a odešle zpět instrukce pro autopilota. V případě hrozící srážky modelu s překážkou nebo terénem aplikace odešle autopilotovi instrukce k vyhnutí se překážce. K nalezení bezkolizní trati letu je využito algoritmu RRT. Databázi známých překážek a digitální model terénu aplikace očekává ve formátu XML a GeoTIFF v tomto pořadí.
|
|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
|
|
Možnosti rozvoje a zajištění bezpečnosti dálkově řízených letadel (RPAS) v ČR
Habrnal, Lukáš ; Vosecký, Slavomír (oponent) ; Hodaň, Viktor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnostmi rozvoje a zajištěním bezpečnosti dálkově řízených letadel (RPAS) v ČR. Práce je rozdělena do 3 hlavních částí: legislativní, technické a bezpečnostní. V legislativní části najdeme současné a připravované předpisy pro RPAS. Technická část popisuje vývoj bezpilotního letectví až k dnešním civilním RPAS, které jsou popsány na příkladech používaných v ČR. V poslední části je věnován prostor oblastem, které, především z bezpečnostního hlediska, omezují rozvoj RPAS.
|
|
|
Simulační modelování bezpilotního letounu
Příleský, Libor ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci.
|
|
|
Certifikace mikro UAV ve vzdušném prostoru ČR
Sobotka, Vojtěch ; Janhuba, Luboš (oponent) ; Pejchar, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce mapuje legislativu pro provoz bezpilotních systémů platnou v ČR. Obsahuje přehled konstrukčních a provozních omezení pro tyto systémy a rádiových pásem použitelných pro jejich provoz. Zabývá se otázkou právní odpovědnosti za škody způsobené provozem bezpilotního systému a možného ohrožení ochrany osobních údajů. Zahrnuje přehled společné legislativy pro bezpilotní systémy v EU a její předpokládaný budoucí vývoj. Součástí práce je příprava dokumentace potřebné pro evidenci a certifikaci systému VUT 720.
|
host ::
RSS.