|
|
Logical Network Games for Android
Kubík, Michal ; Škoda, Petr (referee) ; Kouřil, Jan (advisor)
The main goal of this bachelor's thesis was the implementation of application for playing logical games. This work deals with Android platform and the possibilities of creation and deployment of applications for this platform. The known algorithms that are used for implementation of an artificial intelligence are described in the work. The ways of wireless communication between mobile device are also mentioned. The graphical user interface of application, solution of an artificial inteligence and the network communication are described in the implementation part of this work.
|
|
|
Manager for Board Games
Kouřil, Jan ; Zbořil, František (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
The main goal of this bachelor work was to remove errors from actual programming, to implement possibility of arranging different forms of tournaments and to add support for games gomoku, checkers, chess and go. It was also necessary to programm possibility of human play for better debugging of artificial intelligences, which are playing against each other in this manager. As a minor goal i would mention implementation of standard protocol in game gomoku, which supports connection for universal artificial intelligences. From begginning I discuss theoretical solutions of given problem, board games, their rules and algorithm proposal. Next, there is a summary of implementation and its realization. In the end posible extentions of manager are mentioned.
|
|
|
Design of an application for educational model of a manipulator with three degrees of freedom
Youssef, Daniel ; Křivánek, Václav (referee) ; Klimeš, David (advisor)
Tato práce popisuje další vývoj výukového sériového manipulátoru se třemi stupni volnosti. Práce se zabývá jednoduchou mechanickou úpravou manipulátoru, ale především pak softwarovou částí. Výsledkem je pak hra piškvorky, kdy manipulátor umožňuje hru proti lidskému protějšku. První část práce je věnována zlepšení inicializačního procesu manipulátoru a následně pak i návrhem vhodné polohové regulace. V další části je manipulátor rozšířen o jeden stupeň volnosti. Součástí je i návrh koncového efektoru vhodného pro psaní. Z takto upraveného manipulátoru je sestaven kinematický model vhodný pro real-time řízení. Dalším krokem v práci je návrh samotné aplikace hry piškvorky. Je navržen vhodný hrací algoritmus, včetně detekce a rozpoznání znaků v hracím poli pomocí kamery. Následně je vše implementováno do real-time aplikace, kde komunikaci s uživatelem zajišťuje navržené uživatelské rozhraní.
|
|
|
Tic-tac-toe game by 2D manipulator
Maléř, Martin ; Stibor, Karel (referee) ; Štohl, Radek (advisor)
This master’s thesis deals with the renewal of electrical equipment of 2D manipulator and putting it into operation. It contains a description of the machine, used components and their connections. It describes the principle of two communication buses, which are used for machine control. Next part is devoted to the safety analysis of the machine. Following chapters describe developing of a control program and designing of a visualization.
|
guest ::
