|
|
Měření rychlosti vozidel s použitím radaru
Vlkovič, Vladimír ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach.
|
|
|
Anténní pole pro pásmo Ku
Prouza, Jakub ; Mikulášek, Tomáš (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem anténních prvků vhodných pro využití v širokopásmovém anténním poli pro radarové aplikace, následným návrhem a měřením prototypu anténního pole. Hlavními parametry navrhovaného anténního pole jsou zisk celé anténní struktury, šířka hlavního laloku a možnost elektronického řízení svazku v horizontální rovině. Následně je vytvořen numerický model vybraného anténního prvku, na kterém je ověřena vhodnost parametrů pro použití v anténním poli, a toto pole je následně také jako numerický model vytvořeno. Na reálném prototypu jsou následně ověřeny výsledky získané simulacemi.
|
|
|
Design of smart bike light
Melich, Michal ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of an advanced rear bicycle light based on the Arduino platform, with an emphasis on functions ensuring the visibility and safety of the cyclist in traffic. Part of this thesis is a research of smart lights commonly available on the market, selection of suitable functions and features, and the subsequent implementation of electronics and light design with emphasis on small dimensions.
|
|
|
Radar Signal Processing for Radio Altimeter
Krasňanský, Milan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with designing and implementation of an algorithm for frequency--modulated continuous--wave radar signal processing. The goal is to implement an algorithm, which would be sufficiently fast (real--time capability on the target platform) and sufficiently accurate for its usage in the radio altimeter in the light aircraft, especially during the landing manoeuvre. The main signal processing method used in the implementation is the Discrete Fourier Transform. The created algorithm has been tested on the real flight data and achieved satisfactory results for the landing manoeuvre.
|
|
|
Radarový výškoměr pro ultralehký letoun
Zahradník, Jiří ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se autor zabývá návrhem a částečnou implementací radarového výškoměru. V této práci je kladen důraz na modulární architekturu a proto je tento výškoměr navržen jako soubor samostatných modulů komunikujících pomocí BSD schránek. Implementace programového vybavení je v C++ a pro generování zvuku je použita knihovna PulseAudio. Dále je zde řešena bezpečnost mezivláknové fronty a zásobníku pomocí třídy implementované jako šablona pro zachování jednoduchosti a obecnosti pro další využití.
|
|
|
Simulátor šíření radarového signálu
Ormoš, Michal ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu.
|
|
| |
|
|
Mapování prostředí
Mohorko, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem možných způsobů mapování neznámého prostředí, kterým je v tomto případě jak vzdušné, tak i pozemní prostředí. Práce je zaměřena především na mapování radary a 3D skenery, a to přes jejich historii, rozdělení, metody snímání, metody zobrazení dat, popřípadě popis výstupních dat až po jejich praktické využití. Dále na základě zvolených kritérií byly metody porovnány a bylo vysvětleno, proč zrovna ona metoda je vhodnější. V práci nechybí ani zmínka o dalších používaných metodách mapování prostředí dnešní moderní doby a jejich využití i potenciál budoucího uplatnění. V závěru byl nastíněn možný koncept využití na radarovém lokalizačním systému ve spojení s 3D skenerem.
|
|
|
Polohovací zařízení radaru
Černohous, Josef ; Veselý, Oldřich (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se v první části zabývá současným poznáním v oblasti elektromagnetických vln, historií, vývojem a rozdělením radiolokátorů, druhy radarových antén a rozdělením nosných konstrukcí radiolokátorů. V druhé části se zabývá formulací problému a její analýzou. Třetí část vymezuje konkrétní cíle diplomové práce a čtvrtá část navrhuje metodu přístupu k řešení. V páté části je obsažen návrh a výběr variant konstrukce. Šestá část rozebírá vybranou variantu konstrukce a popisuje její jednotlivé části. Poslední sedmá část práce obsahuje zhodnocení konstrukce po stránce konstrukční, technologické a ekonomické.
|
|
| |
host ::
RSS.