|
|
Bifurkační analýza elektrického pohonu
Mach, Martin ; Vrba, Jaromír (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá jevem bifurkace ve stejnosměrném pohonu. Obsahuje teoretickou část, výsledky simulací a měření na reálném pohonu v laboratoři. Simulace byly provedeny v programu MATLAB a jejich výsledkem jsou bifurkační diagramy pro různé hodnoty parametrů. Cílem laboratorního měření bylo pozorování bifurkací na reálném pohonu. Výsledky měření jsou opět zpracovány v bifurkačních diagramech.
|
|
|
Technologie svařování a montáž odbočnice
Keprt, Michal ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je konstrukční návrh a technologie výroby svařování odbočnice. Pro konstrukční návrh a jeho kontrolu statickým výpočtem pomocí metody konečných prvků byl využit program SolidWorks® 2013. Materiál dílců odbočnice byl navržen S 355 J2, který je schopen danému zatížení odolat. Při návrhu technologie svařování pak byla zvolena metoda tavného svařování MAG, s použitím aktivní směsi plynů Ar+18%CO2. Přídavným materiálem pro svařování bude OK Autrod 12.51, dle označení firmy ESAB s.r.o. Pro každý svar je třeba vytvořit úpravu svarové hrany, kterou provedeme na CNC obráběcím centru. Při výrobě požadujeme striktní dodržení předepsaného pracovního postupu a splnění protokolu WPS. Po svaření odbočnice provedeme zkoušky svarů, konkrétně pak zkoušku vizuální, penetrační a ultrazvukovou.
|
|
|
Lokalizace bifurkací ve snímcích sítnice
Pres, Martin ; Drahanský, Martin (oponent) ; Semerád, Lukáš (vedoucí práce)
Mezi hlavní prvky sítnice z biometrického hlediska patří slepá skvrna, žlutá skvrna a rozložení cév v sítnici. Větvení cév je pro každého jedince unikátní a právě tato vlastnost se využívá v biometrických systémech pro rozpoznávání osob podle obrazu sítnice. Tento dokument popisuje metodu pro lokalizaci slepé a žluté skvrny, dále se věnuje metodě pro zvýraznění krevních cév, založené na známé metodě \emph{Matched filters}, a nakonec rozebírá lokalizaci bifurkací v extrahovaném krevním řečišti. Hlavním cílem této práce je vytvořit aplikaci pro automatizovanou úpravu snímků sítnice, segmentaci krevního řečiště a lokalizaci markantů. Program je implementován v jazyce Java s využitím knihovny OpenCV.
|
|
|
The Lorenz system: A route from stability to chaos
Arhinful, Daniel Andoh ; Šremr, Jiří (oponent) ; Řehák, Pavel (vedoucí práce)
The theory of deterministic chaos has generated a lot of interest and continues to be one of the much-focused research areas in the field of dynamics today. This is due to its prevalence in essential parts of human lives such as electrical circuits, chemical reactions, the flow of blood through the human system, the weather, etc. This thesis presents a study of the Lorenz equations, a famous example of chaotic systems. In particular, it presents the analysis of the Lorenz equations from stability to chaos and various bifurcation scenarios with numerical and graphical interpretations. It studies concepts of non-linear dynamical systems such as equilibrium points, stability, linearization, bifurcation, Lyapunov function, etc. Finally, it discusses how the Lorenz equations serve as a model for the waterwheel (in detail), and the convection roll for fluid.
|
|
|
Samobuzené oscilátory v elektronice
Grill, Jiří ; Dobis, Pavel (oponent) ; Štrunc, Marian (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je pojednat o vlastnostech samobuzených oscilátorů s konkrétním zřetelem na Van der Polův oscilátor. Jde o samobuzené kmity, které mohou být generovány v nelineárních dynamických soustavách (autonomních či neautonomních). Je pojednáno o periodických stacionárních stavech ve dvousložkovém systému, je odvozena Van der Polova rovnice a analyzovány možnosti jejich řešení. Je sledován průběh kmitů oscilátoru v závislosti na stupni jeho nelinearity, počítačovou simulací v programu MatLab a C++ Builder 6, a to jak pro případ homogenní Van der Polovy rovnice (s nulovou pravou stranou), tak i v případě nehomogenní rovnice (s nenulovou pravou stranou). Ve druhém případě jde o buzený Van der Polův oscilátor, ve kterém oscilátor přechází i do chaotického režimu.
|
|
| |
|
|
Biometrie otisku prstu
Smékal, Ondřej ; Drahanský, Martin (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Algoritmy sloužící pro identifikaci a verifikaci osob pomocí rozpoznávání otisků prstů jsou již dlouhodobě rozšířeny a využívány ve forenzních aplikacích i v soukromém sektoru. Cílem této práce je seznámení se s různými aplikovanými matematickými modely zpracování obrazů otisků v digitální podobě. Druhým úkolem je prezentace algoritmického řešení vybraného postupu identifikace osoby pomocí otisku prstu. Algoritmus je řešen ve vývojovém prostředí programu Matlab.
|
|
|
Nelineární dynamické systémy a chaos
Tesař, Lukáš ; Opluštil, Zdeněk (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o nelineárních dynamických systémech, zejména pak typických průvodních jevech jako jsou bifurkace nebo chaotické chování. Základní teoretické poznatky jsou aplikovány při analýze vybraných (chaotických) modelů, konkrétně, Lorenzova, R\"{o}sslerova a Chenova systému. Praktická část je pak zaměřena na numerickou simulaci s cílem potvrdit správnost teoretických výsledků. Zejména je vytvořen vlastní algoritmus pro výpočet největšího Ljapunovova exponentu (v prostředí MATLAB). Ten je základním nástrojem pro indikaci chaosu v systému.
|
|
|
Porovnání geometrických modelů reálných plic s idealizovaným modelem
Roupec, Michal ; Elcner, Jakub (oponent) ; Forman, Matěj (vedoucí práce)
Cílem této práce je vyhledat hlavní parametry idealizovaných geometrických modelů plicních trubic – Weibelova a Horsfieldova a zjistit délky a průměry jednotlivých větví do 4. generace větvení. Na 3D modelu, vzniklém naskenováním odlitku skutečných plic člověka odměřit odpovídající průměry a délky trubic a tyto následně porovnat s hodnotami obou modelů. Pro skutečné plíce určit úhly větvení v jednotlivých generacích a též celkovou geometrii. Pomocí známých hodnot rychlosti proudění vzduchu ve vybraných trubicích spočítat Reynoldsovo číslo pro skutečné plíce a pro oba modely a porovnat je.
|
|
|
Analysis of Logistic Maps
Adeleke, Joshua Owolabi ; Šremr, Jiří (oponent) ; Řehák, Pavel (vedoucí práce)
A logistic map is related to a discrete logistic equation. Unlike its continuous counterpart, a logistic difference equation exhibits very complicated dynamics including chaotic behavior. This work thus investigated the qualitative behavior of the logistic map by employing some mathematical tools. This dynamics was studied systematically, in such a way that its nature from the pure form to the point when it got complicated to deal with were studied closely. Furthermore, the concept of conjugacy was employed at the point when its analytic computation posed to be complicated, with which its characteristics were further revealed. Notable inferences were made, among which is the description of the chaotic behavior of the logistic map as revealed by its conjugacy with the tent map. Thus, in course of this study, other tool for investigating the chaotic behavior of the logistic map was remarked, which is the symbolic dynamic, with which future study on the logistic map can take up on.
|
host ::
RSS.