|
|
Implementace protokolu EtherCAT pro procesor ARM
Prítel, Pavol ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je zoznámenie sa s protokolom EtherCAT a jeho následná implementácia na mikroprocesore ARM 437x od Texas Instruments. Primárne je práca zameraná na implementáciu slave zariadenia a vytvorenie aplikácie pre overenie funkčnosti komunikácie. Výsledná aplikácia slúži ako modul s digitálnymi výstupmi ovládanými cez EtherCAT.
|
|
|
Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW
Svoboda, Filip ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.
|
|
|
Submikrosekundový digitální trigger
Valík, Jan ; Skácel, Josef (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá teoretickými východisky pro návrh a realizací zařízení, které zachytává digitální hrany na celkem 32 vstupech, opatřuje je časovým razítkem se submikrosekundovým rozlišením a odesílá prostřednictvím průmyslové sběrnice EtherCAT do nadřazeného systému. V textu bude provedena rešerše možných řešení dílčích problémů, jejich výběr a implementace do návrhu dle podmínek zadání, bude popsán průběh realizace a hotové zařízení bude podrobeno měření a vyhodnocení souladu se zadáním.
|
|
|
Automobile Mirror Testing
Kováč, Ondrej ; Kofroň, Jan (vedoucí práce) ; Malohlava, Michal (oponent)
Testování je součástí výrobního procesu v mnoha průmyslových odvětvích. Slouží jako prevence před vypuštěním chybných kusů na trh. Manuálně skládaná automobilová zrcadla procházejí testováním, při kterém se ověřují základní požadavky výrobce a vyřadí se špatně vyrobené kusy. Rozhodli jsme se tento proces zautomatizovat, což bude mít za následek zrychlení a zvýšení spolehlivosti testování. Pro potřeby testování slouží speciálně navrženy přístroj. Testovací přístroj je kompletně ovládán prostřednictvím aplikace spuštěné na běžném počítači. Paralelním spouštěním testů jsme dosáhli znatelného zrychlení. Vývoj projektu také přispěl ke vzniku knihovny určené k ovládání průmyslového hardware.
|
|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
Industrial automation protocols simulation
Surový, Roman ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
The aim of this work is to implement a workplace that will simulate the network infrastructure of industrial automation protocols. In this work we focus on and perform analysis of industrial protocols ModBus, Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen. Furthermore, the network infrastructure with PLC with selected protocols will be operated. The output of the work will be a workplace that will be able to simulate real communication of two selected protocols between two and more devices. Another part of the work will be the simulation of three types of equipment occurring in an industrial environment.
|
|
|
Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Duz, Aleksei ; Kadlec, Jaroslav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.
|
|
| |
|
|
Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT
Hadámek, Jakub ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit slave modul využívající průmyslovou sběrnici EtherCAT. Práce je zaměřena na seznámení se s protokolem a jeho následnou implementaci do mikrokontroléru XMC4800 od firmy Infineon. Výsledkem je funkční modul s digitálními vstupy a výstupy ovládanými přes EtherCAT, kterému lze přes síť aktualizovat firmware. Jsou zde popsány také výsledky měření jitteru a srovnání s rychlejším Gigabit Ethernetem.
|
|
|
Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet
Raszka, Dan ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulu řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet. Součástí této práce je rozbor zadání, návrh blokového zapojení, výběr použitých součástek a návrh prototypu komunikačního a výkonového modulu. Dále jsou popsány jednotlivé bloky navrhnutého obvodového zapojení s důrazem na modularitu. Zaobírá se taktéž popisem zhotovených prototypů a testovanými parametry.
|
host ::
RSS.