|
|
Grafický simulátor superskalárních procesorů s webovým rozhraním
Majer, Michal ; Olšák, Ondřej (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Názorná a interaktivní vizualizace superskalárního procesoru je velmi užitečnou pomůckou při studiu jeho fungování, zejména kvůli jeho složitosti. Hlavní přínos této práce je rozšíření stávajícího simulátoru procesoru instrukční sady RISC-V o nové webové uživatelské rozhraní a zkvalitnění simulace. Vylepšeny byly téměř všechny moduly simulátoru. Velký přínos má integrace s překladačem jazyka C. Simulátor byl rozšířen o HTTP a CLI rozhraní. Mimo jiné byly také odstraněny chyby v implementaci, vylepšen sběr statistik a doplněna instrukční sada. K implementaci webové aplikace byla využita knihovna React. Výsledkem práce je funkční a otestovaná aplikace, která je připravena k použití v praxi a bude mít pozitivní přínos pro vzdělávání.
|
|
| |
|
|
Emulátor herní konzole Playstation 1 s vyšším renderovacím rozlišením
Stupka, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zvýšením vizuální věrnosti v emulaci systému PlayStation 1 zavedením pokročilých vykreslovacích technik pro výstup ve vyšším rozlišení. Studie začíná důkladnou analýzou původní hardwarové architektury a identifikací komponent ovlivňujících grafický výstup. Výzkum se zaměřuje na vývoj vlastního emulátoru a zabývá se problémy spojenými se zvýšením rozlišení grafiky při zachování kompatibility se stávajícím herním softwarem. Výsledky poskytují cenné poznatky pro nadšence retro her a výzkumné pracovníky a ukazují úspěšnou implementaci emulátoru PlayStation 1 s vyšším rozlišením vykreslování pro zachování odkazu klasických her.
|
|
|
Optimalizace úloh typu TSP technikami kolektivní výpočetní inteligence
Franěk, Jaromír ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je porovnání algoritmů kolektivní výpočetní inteligence pro optimalizaci rozsáhlých instancí problémů obchodního cestujícího obsahující až několik tisíc měst. Tato práce bude zaměřená na optimalizace, které jsou založené na chování hejna a optimalizace, které jsou založené na chování včelího roje. V sadě experimentů jsem porovnal jednotlivé algoritmy z těchto dvou přístupů s různými parametry. Podle těchto výsledků jsem navrhl vlastní vylepšení algoritmů pro řešení daného problému. Dále jsem navrhl vylepšení algoritmů o metody podpory diversity, nebo lokálního prohledávání pro diskrétní verze těchto algoritmů. Na finální sadě experimentu jsem porovnal výsledky navržených algoritmů.
|
|
|
Improvement of the RISC-V CPU for the automotive industry
Gallo, Jiří ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to modify existing RISC-V processor for automotive applications - specifically motor control. These modifications are based on a sample motor control code that uses fixed-point arithmetic. This code was profiled, analyzed, and new instructions were created. The impact of these instructions was analyzed both in terms of execution time improvement and impact on processor parameters.
|
|
| |
|
|
Konstrukce speciálního přípravku pro namáhání krutem při využití univerzálního testovacího stroje
Kučík, Jiří ; Jaroš, Jan (oponent) ; Vaverka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce má za cíl navrhnout přípravek na zkoušku statickým krutem pro univerzální testovací stroj série AGX-V2 od firmy Shimadzu. Přípravek umožňuje mechanické převedení lineárního pohybu na rotační a upevnění vzorků. Součástí návrhu je způsob uchycení přípravku ke stroji, geometrie testovaných vzorků a jejich upevnění. V úvodní části práce je uveden stručný přehled možných způsobů převedení pohybu, standardizace zkoušek v krutu a příklady několika testovacích strojů pro zkoušku krutem. Koncepční část je zaměřena na navrhnutí variant daného přípravku. Jsou navrhnuty dvě varianty, kde první je založena na principu ozubených kol a druhá na principu vaček. Ty jsou porovnány pomocí metody konečných prvků. Z výsledků je poté vybrán přípravek s ozubeným mechanismem, jež je schopen kroutit vzorky plné i strukturované při předpokládaném maximálním kroutícím momentu 250 Nm. V konstrukční části je proveden finální návzh mechanismu, který je poté zkontrolován pomocí metody konečných prvků a analytických pevnostních výpočtů.
|
|
|
Systém automatizace řízení domácího minipivovaru
Mimochodek, Vojtěch ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na řízení, automatizaci a monitorování výrobního procesu vaření piva. Hlavním cílem je vytvoření řídicího systému, který umožňuje automatizaci a sledování jednotlivých fází vaření piva. Teoretická část práce se věnuje procesům výroby piva, přehledu domovarnického vybavení a poskytuje detailní popis minipivovaru, který je součástí diplomové práce. Praktická část obsahuje návrh a implementaci navrženého systému. Závěrečná část je věnována testování systému a zhodnocení.
|
|
|
Design of Superscalar RISC-V Processor
Salvet, Dominik ; Šimek, Václav (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with designing and implementing a superscalar RISC-V processor microarchitecture focused on environments with constrained resources. For that, the microarchitecture exposes a dual-issue seven-stage pipeline with in-order instruction execution. It is described in SystemVerilog and can be easily simulated on a computer. Using prepared tools, the created processor model runs RISC-V assembly programs compiled by GCC. Based on conducted testing without special compiler assistance, the processor executes 0.88 instructions per cycle on average, providing 22.6 % higher performance than its scalar counterpart. Considering that the microarchitecture also avoids unnecessary specialization, it provides a good base that can be further extended and optimized based on the profiling of expected programs, leading to optimal performance and use of resources.
|
|
|
Mikro-prutové struktury s proměnným průměrem prutu
Brulík, Karel ; Jaroš, Jan (oponent) ; Červinek, Ondřej (vedoucí práce)
Díky svým specifickým vlastnostem mají mikro-prutové struktury velký potenciál pro využití v aplikacích uvažujících absorpci energie. Ukazuje se, že běžné mikro-prutové struktury s konstantním objemovým podílem je možné navrhovat pro předem známé množství absorbované energie. V reálných aplikacích však často předem známé není. Proto se jako perspektivnější jeví využití struktur s proměnným objemovým podílem, které lze navrhovat pro širší škálu působících energií. Cílem této práce bylo porovnání mikro prutových struktur s proměnným průměrem prutu, vyrobených z nerezové oceli 316L technologií selective laser melting, z hlediska schopnosti absorpce energie. Za tímto účelem byly vyrobeny dva typy struktur – F2BCC a F2BCC_45, oba v konfiguracích s konstantním, plynule proměnným a skokově proměnným průměrem prutu. Struktury byly následně dynamicky zatěžovány pomocí pádového testu, jehož výsledky byly popsány průběhem deformace a sil v čase. Větší množství absorbované energie bylo naměřené u struktur typu F2BCC_45, a to až o 73 % v závislosti na konfiguraci struktury. Výsledky odhalily, že proměnný průměr prutu nemá velký vliv na množství absorbované energie, ale výrazně snižuje vzniklé rázy, dle typu a konfigurace struktury až o 54 %. Tato práce přináší komplexní pohled na deformační a napěťové charakteristiky obou typů struktur, a především porovnání vlivu proměnného průměru prutu.
|
host ::
RSS.