|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
|
|
Analýza tepelných vlivů u obráběcích strojů
Fikejsl, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je odbornou rešerší zabývající analýzou tepelných vlivů u obráběcích strojů a následně jejich kompenzací. Práce je rozdělena na tři hlavní části. V první části jsou vysvětleny základní pojmy a teplotní senzory, kterými lze měřit tepelné chyby. Druhá část se věnuje tepelným vlivům působícím na obráběcí stroj, dále také způsobům jejich kompenzace. V poslední části je analyzována konkrétní část obráběcího stroje včetně uvedených příkladů od výrobců a jejich metod bránění se výše zmíněným tepelným vlivům.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Návrh a konstrukce hobby frézky
Štěpánek, Vojtěch ; Slaný, Martin (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Práce se zabývá porovnáním CNC strojů. Srovnává komponenty použité v malých hobby strojích s komponentami velkých komerčních strojů. Dále je v práci proveden návrh kon-strukce a stavba reálné CNC frézky značky MillVOY a jsou zde zhodnoceny poznatky z vlastního testování. Při stavbě je kladen důraz na minimalizaci nákladů použitím maxima normalizovaných součástí. Snížením pořizovacích nákladů lze zpřístupnit tyto menší frézky do každé dílny.
|
host ::
RSS.