|
|
Moderní metody detekce QRS komplexů
Richter, Zdeněk ; Hrubeš, Jan (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o EKG signálu a metodách jeho zpracování. Také popisuje způsob jeho snímání a podrobně jej rozebírá. Dále srovnává různé přístupy k detekci QRS komplexů. Jedna z podkapitol popisuje používané testovací databáze a obsahuje porovnání popsaných metod. Důležitou částí této bakalářské práce je rozbor a návrh metody, která provádí detekci QRS komplexů počítáním průchodů přes nulovou hladinu. Závěrečná část textu se zabývá samotnou realizací této metody v uživatelském prostředí matlab, určením její úspěšnosti a srovnáním s jinými metodami detekce.
|
|
|
Řízení piezomotoru
Robotka, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce má za cíl navrhnout a realizovat řídicí systém pro nový typ piezomotoru s akčními prvky MPA za účelem naměření charakteristik tohoto piezomotoru, potřebných pro jeho využití v praxi. V textu jsou nejprve zpracovány teoretické podklady potřebné pro návrh řídicího systému. V nich autor popisuje princip piezoelektrického jevu a zabývá se problematikou piezomotorů, které jsou na tomto principu založeny. Jsou zpracovány především teoretické poznatky týkající se daného piezomotoru. Dále popisuje vlastnosti mikrokontroléru C8051F015 založeném na procesorovém jádru 8051, který tvoří základní kámen celého řídicího systému. Ve větší míře jsou popsány jeho periférie, které jsou v řídicím systému využity. Jednou z hlavních částí textu je návrh obvodu analogové desky vytvářející pilový průběh napětí na piezokrystalech piezomotoru. Postupně jsou pomocí obrázků popsány jeho jednotlivé části. Celý obvod je řízen digitálními a analogovými výstupy z mikrokontroléru. Další část práce je zaměřena na propojení mikrokontroléru s nadřazeným PC, který mu po sériové lince předává pokyny od uživatele. Jsou ukázány možnosti navržené aplikace a popsány důležité programové komponenty, které jsou v této aplikaci použity. Neméně důležitý je samotný program do mikrokontroléru, který zpracovává příchozí zprávy z PC a podle nich ovládá své digitální a analogové výstupy. V následující kapitole je ukázána konstrukce řízeného piezomotoru a realizace prototypu řídicího systému. Závěr práce je věnován měření charakteristik piezomotoru, které zobrazují závislosti délky jednoho kroku piezomotoru na frekvenci, amplitudě napětí a svislém přítlaku. Výsledkem projektu, který je v této práci zpracován, je funkční řídicí systém pro daný piezomotor s možností řízení uživatelem přes aplikaci v PC. Získané charakteristiky piezomotoru budou použity pro jeho uvedení do praxe.
|
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
|
|
Studie možnosti vybudování malých vodních nádrží v lokalitě u Vyškova na Moravě
Richter, Štěpán ; Žatecký, Stanislav (oponent) ; Jandora, Jan (vedoucí práce)
Předmětem práce je návrh malých vodních nádrží u Vyškova na Moravě. Hráze navržených nádrží jsou sypané, zemní a homogenní a každá je opatřena spodní výpustí a bezpečnostním přelivem. V nádrži ležící na přítoku řeky Drnůvky se jedná o bezpečnostní přeliv a spodní výpusť požerákového typu. V nádrži na toku Marchanice, v lokalitě pod letištěm Vyškov, se jedná o boční bezpečnostní přeliv a spodní výpusť požerákového typu. Na třetí lokalitě se jedná o návrh rekonstrukce nádrže Marchanka, kde je navrhováno navýšení hráze. K této malé vodní nádrži byly vypracovány dvě varianty návrhů funkčních objektů.
|
|
|
Sledování trajektorie
Sedlařík, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem sledování trajektorie. K úspěšnému splnění úkolu je vhodné mít k dispozici kvalitní videa. Je tedy nutné soustředit se na jejich správné snímání a předzpracování. Jednou z nejzákladnějších úloh tématu je detekce objektů v obraze a jejich následné sledování. Důležitou úlohu při separaci obrazu na objekty sehrává detekce hran.
|
|
|
3D data
Klusáček, Jan ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout metody které umožňují získání trojrozměrného modelu objektu, nasvíceného laserovým pruhem a snímaného kamerou. V první části práce je popsán teoretický princip získání trojrozměrného modelu a naznačeny některé problémy s tímto postupem spojené. Dále se zabývá popisem rozhraní použitelných k získání obrazu z kamery a podrobněji popisuje rozhraní DirectShow, které je v této práci použito. Po té popisuje konkrétní metody zpracování získaného obrazu, kalibrace a sestavení trojrozměrného modelu. V poslední části je popsáno zařízení, které bylo vytvořeno pro ověření a automatizaci navržených metod a program, který tyto metody implementuje.
|
|
| |
|
|
Statický model scény
Sikora, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá různými metodami detekce pozadí a s tím související detekcí pohybu ve scéně. Je postupováno od nejjednodušších metod k složitějším. U každé jsou zhodnoceny možnosti použití, její nedostatky. V úvodu jsou rozebrány různé typy scén podle stylu pozadí a popředí např. podle rychlosti pohybu objektů nebo výskytu pohybu v pozadí. Je navrženo několik obecných nebo specifických vylepšení pro získání kvalitnějšího pozadí i použitím jednoduché metody. Další část práce řeší reálnou situaci chvějící kamery. Jsou vyzkoušeny dvě základní metody na optickou stabilizaci obrazu. První je sesouhlasení pomocí vyhledávání šablony v obrázku. Druhá pomocí významných (rohových) bodů. Obě metody jsou podrobně zkoušeny a je hledán nejlepší způsob sesouhlasení po sobě následujících snímků. Kromě chvějící se kamery se práce zabývá i otáčivým pohybem kamery a teoretickým návrhem řešení detekce pozadí z kamery umístěné na jedoucím autě. Součástí práce je vytvoření databáze různých typů scén.
|
|
|
Vizuální detekce osob v komerčních aplikacích
Černín, Jan ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce bylo vybrat a implementovat metody určené pro detekci a sledování osob v komerčních aplikacích. Výsledné řešení bylo voleno jako kombinace moderních přístupů a metod, s kterými přišel výzkum a vývoj poslední doby. Algoritmus je schopen vytvářet trajektorie pohybu osob ve vnitřních prostorách budov, a to i v případě částečného nebo úplného zakrytí sledovaných objektů. Scéna je snímána statickou kamerou umožňující přímý pohled na sledované osoby. Vybrané metody jsou implementovány v programovém jazyce C# s využitím funkcí knihovny OpenCV. Výstup algoritmu je zobrazován ve vytvořeném uživatelském rozhraní.
|
|
|
Systém pro optické měření
Opravil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a testováním optického měřícího systému. Jsou zde uvedeny základní části počítačového vidění. Dále rozebrány jsou pak některé způsoby předzpracování obrazu a vyhledávání šablon. Vše je směřováno na konkrétní praktickou úlohu. Vybranými metodami detekce šablon jsou metoda korelace, klasická a hybridní Hausdorffova vzdálenost, Radial Sampling Space a Circular Sampling Space. Tyto metody jsou naprogramovány v jazyce C++ a srovnány s knihovní funkcí pro vyhledávání šablon.
|
host ::
RSS.