|
|
Robustní řízení elektrických pohonů
Pohl, Lukáš ; Prokop, Roman (oponent) ; Brandštetter, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda představená v této práci využívá nelineární závislosti proudových rovnic na otáčkách motoru ke konstrukci samo nastavujícího se LPV regulátoru. Výhodou tohoto přístupu k regulaci proudů elektrických motorů je dosažení značné robustnosti proudové regulace bez ztráty rychlosti proudové smyčky. Rychlá a na otáčkách nezávislá odezva proudového regulátoru umožňuje použití robustního H nekonečno regulátoru otáček ve vnější smyčce kaskádní regulační struktury. Hlavním účelem robustního H nekonečno regulátoru otáček je potlačit vliv zatěžovacího momentu na dynamické vlastnosti regulace otáček. Požadované vlastnosti kaskádní regulační struktury s LPV regulátorem proudu a H nekonečno regulátorem otáček jsou verifikovány na platformě reálného času dSPACE ds1103. Výsledky simulací pro synchronní a asynchronní motory potvrzují, že navržená metoda řízení elektrických pohonů je robustní pro celý rozsah pracovních otáček motoru a zároveň dokáže velmi dobře potlačit vliv zatěžovacího momentu.
|
|
|
Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Veselý, Libor ; Prokop, Roman (oponent) ; Melichar,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
V rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře MRAS. Dále byl ověřen klasický přístup, využívající algoritmu rozšířené Kalmanovy filtrace pro odhad polohy a otáček za předpokladu konstantních otáček rotoru, jakož i modifikace modelu uvažující proměnné otáčky. Tyto algoritmy nejsou schopny pracovat v pásmu nízkých otáček, proto byl navrhnut nový algoritmus. Tento algoritmus je opět postaven na rozšířené Kalmanově filtraci a pracuje s modelem, který popisuje statorové změny indukčnosti ve statorových souřadnicích - systému. Při rozběhu motoru z nulových otáček vzniká potřeba znalosti počátečního nastavení rotoru. Algoritmus pro detekci počáteční polohy rotoru využívá injektování vysokofrekvenční složky.
|
|
|
Modulární přístup k návrhu moderních analogových prvků v technologii CMOS
Prokop, Roman ; Ďuračková, Daniela (oponent) ; Hudec, Lubomír (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
Předkládaná dizertační práce se zabývá modulárním návrhem moderních analogových obvodů v technologii CMOS. Jejím záměrem je navrhnout sadu modulárních mikroelektronických stavebních bloků a s jejich pomocí realizovat vybrané moderní aktivní obvody, pracující zejména v proudovém módu. Nicméně modulární přístup lze samozřejmě použít také při návrhu obecně známých klasických prvků, např. operačních zesilovačů. Součástí této práce je také vývoj zcela nového, vysoce univerzálního, aktivního obvodu CCTA, včetně podrobného rozboru jeho využití a uvedení nejzajímavějších aplikačních zapojení. Právě tento CCTA, společně s příbuzným, teoreticky již dříve zpracovaným obvodem CDTA, zde byl realizován zcela poprvé a to ve dvou odlišných topologiích na jednom čipu. Realizované obvody byly testovány a podle výsledků měření byla sestavena knihovna behaviorálních modelů pro program PSpice, včetně vzorových simulací některých aplikačních zapojení. Na základě poznatků získaných v průběhu řešení bylo provedeno stručné vzájemné porovnání obvodů pracujících v napěťovém a proudovém módu.
|
|
|
Bulk-driven current mirrors
Kováčik, Martin ; Prokop, Roman (oponent) ; Khateb, Fabian (vedoucí práce)
My bachelor’s thesis is about bulk-driven CMOS principle for several analog circuit projects. A substrate gate is used for signal input to achieve low supply voltage and low wattage while keeping parameters adequate to current structures. The goal of my work was to design current mirror with low supply voltage and low wattage with usage of this principle. In my work there are basic data about bulk-driven technology and MOFSET transistors used in this technology. My project contains different kinds of schemes of bulk-driven current mirrors which are compared with conventional gate-driven current mirror. These circuits are simulated in Orcard Pspise program.
|
|
| |
|
|
Uživatelské rozhranní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění
Forman, Zdeněk ; Prokop, Roman (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Uživatelské rozhraní pro konverzi obvodového zapojení zapsaného ve formátu SPICE netlist do odpovídajícího grafického znázornění je velmi zajímavé a většina softwarových balíků pro zpracování elektrotechnických schémat touto možností nedisponuje. Generování grafické reprezentace netlistu spočívá v analýze textového popisu obvodu a následného rozmístění jednotlivých součástek na plátno. Součástky se na plátno rozmísťují na základě vyhledaných smyček v obvodu. Systém pro rozmístění obsahuje nadefinované jednotlivé součástky pro rychlejší algoritmus rozmístění. Software toho typu lze využít všude, tam kde je k dispozici netlist pro simulaci obvodu a je potřeba vytvořit grafické znázornění testovaného obvodu.
|
|
|
Napěťové reference v bipolárním a CMOS procesu
Kotrč, Václav ; Prokop, Roman (oponent) ; Kadaňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem napěťových referencí. Porovnává dosažené výsledky optimalizace bipolární reference typu Brokaw s referencemi MOSovými. Uvedená principiální schémata jsou vysvětlena, postupně rozdělena na úroveň základních bloků a analyzána pomocí Monte Carlo. Jsou zde také naznačeny postupy pro dosažení nižší odchylky referenčního napětí za účelem vynechání trimování obvodu při výrobě.
|
|
|
Vysokofrekvenční oscilátor v technologii CMOS
Lang, Radek ; Musil, Vladislav (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tento projekt se zabývá problematikou návrhu oscilátoru jako funkčního bloku na čipu integrovaného obvodu ve funkci generátoru hodinových impulzů. Stabilita frekvence oscilátoru je ovlivněna zejména změnami napájecího napětí, teplotními výkyvy a procesními odchylkami při výrobě integrovaných obvodů. Snahou je navrhnout generátor hodinového signálu s dostatečnou frekvenční stabilitou, nízkou spotřebou a malou plochou na čipu. Práce se zabývá druhy oscilátorů a jejich základními stavebními prvky vhodnými pro danou aplikaci. Dále se zabývá studiem a návrhem teplotně a procesně kompenzačního obvodu, generujícího řídící proud pro oscilátor, který zajišťuje frekvenční stabilizaci výstupního signálu.
|
|
|
Návrh laditelného kmitočtového filtru 2. řádu se spínanými kapacitory
Bragina, Tatiana ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
V práci jsou popsány topologie analogových kmitočtových filtrů s možnosti přelaďování základních parametrů na příkladů MOSFET-C filtru a filtru na spínaných kondenzátorech. Pak byl udělán výběr topologie z hlediska linearity a maximální přeladitelnosti. V práci je popsána problematika návrhu analogového spínače a jí řešení. Také udělán návrh filtru dolní propust Sallen-Key pomocí spínaných kondenzátorů a ho simulace v prostředí Cadence.
|
|
|
Návrh autokompenzace ofsetu operačního zesilovače
Dula, Přemysl ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou dvoustupňového operačního zesilovače s automatickou kompenzací ofsetu. Operační zesilovač je navržen v návrhovém prostředí Cadence pro případnou realizaci v technologii CMOS07. Důraz práce je kladen na minimální hodnotu ofsetu operačního zesilovače a jeho parametry, které jsou uvedeny v zadání práce.
|
host ::
RSS.