|
|
Systém řízení linky navažování hmot
Komárek, David ; Zezulka, František (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou navažování sypkých hmot, návrhem a realizací systému řídících a vizualizačních bloků akčních členů, které jsou v těchto systémech používány. První část obsahuje teoretický rozbor technologie navažování sypých hmot, který by měl čtenáře seznámit s touto problematikou. V druhé části je proveden návrh koncepce objektového popisu řídících a vizualizačních bloků vybraných komponent pro prostředí Step 7 a WinCC. Poslední část je věnována praktické realizaci tohoto návrhu a je převážně zaměřena na zkušenosti a informace získané během realizace.
|
|
| |
|
|
Program pro inovaci řídicího systému SORT
Šulc, Martin ; Kváš, Marek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Analýza zadání pro rozšíření řídicího systému a návrhu ovládacího programu pro pozorovací kamery a s tím spojený teoretický rozbor nezbytný pro pochopení problematiky. Návrh komunikačního protokolu pro zpřístupnění všech funkcí systému přes TCP/IP komunikaci. Následná implementace protokolu do ovládacího programu a do řídicího programovatelného automatu. Naprogramování aplikace s uživatelským rozhraním pro ovládání kamer a zpracování obrazových dat. Program také představuje server pro TCP/IP komunikaci s klienty přes navržený protokol. Navržená aplikace musí splňovat vysoké nároky na datové toky z kamer. Rozšíření stávajícího systému pro řízení teleskopu, kopule a dalších systémů. Doplnění o měření analogových a řízení digitálních vstupů a výstupů. Dále pak řízení krokových motorů pro ovládání fokusérů. Implementovaný komunikační protokol se rozšíří o nové příkazy.
|
|
| |
|
|
Vytvoření SW knihovny pro řízení pohonů
Špaček, Marek ; Jiří,, Holík (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření knihovny v TwinCAT PLC pro řízení Beckhoff pohonů bez NC úlohy. Použití této knihovny je cíleno na méně výpočetně výkonné řídící jednotky. Dalším úkolem je vytvoření PLC aplikace, která bude řídit pohony pomocí digitálních I/O proměnných či sériovou linkou. Pro tuto PLC aplikaci bude vytvořena konfigurační aplikace ve Windows.
|
|
|
Elektronický systém výukové jazykové učebny
Skoumal, Martin ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou elektronicky řízeného audio systému jazykové učebny. Porovnává možnosti řešení analogovou a digitální formou. Dále pak popisuje výsledný navržený systém. Výsledný systém je realizován analogovými zesilovači a analogovou křížovou maticí. Řízení hardwaru je realizováno mikrokontrolérem a ten je ovládán z počítače.
|
|
|
Řídicí systém autoklávovacího procesu
Macej, Maroš ; Zemanek,, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V práci sa pojednáva o vytvorení riadiaceho systému pri úspore energie použitím recyklovania vodnej pary v autoklávovajúcom procese tvorby pórobetónových tvárnic. Práca popisuje celý postup výroby pórobetónu. Riadiaci systém je založený na programovateľných automatoch od firmy Siemens rady S7-300, k tomu je použitý aj software TIA Portal určený na programovanie týchto celkov. V tomto prostredí je vytvorená simulácia procesu, riadiaci systém a jeho následná vizualizácia.
|
|
|
Control algorithms for e-car
Hrazdira, Adam ; Fiedler, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
The aim of this work is to design and implement energy consumption optimization control algorithms for electric vehicle. The main objective is to optimize the power-split-ratio between the main power source (batteries) and the super-capacitors during the driving cycle. The driving power profile is estimated and predicted using 3D geographic data and vehicle model. In the first part, vehicle components modelling is introduced. Then, moving average based algorithm and dynamic programming algorithm are presented. Simulations and analysis are provided to show algorithms' benefits. In the last part, Java implementation and also Android operating system application are described.
|
|
|
Optimální řízení větrné elektrárny
Paděra, Zdeněk ; Veselý, Ivo (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje nejprve stručné uvedení do problematiky větrné energetiky a uvádí současný stav tohoto, v posledních letech, rychle se rozvíjejícího odvětví. Dále je uvedeno rozdělení větrných elektráren, jejich specifika a obecný popis konstrukce, dnes nejběžněji používané větrné elektrárny. Důraz je kladen především na řídicí systém větrné elektrárny. Prvním cílem práce bylo sestavení simulačního modelu větrné elektrárny v prostředí MATLAB/Simulink tak, aby byl použitelný pro následný celkový návrh řízení větrné elektrárny. Dále je provedena analýza řízení jednotlivých komponent větrné elektrárny s ohledem na možnosti optimalizace provozu a zejména pak na optimalizaci účinnosti elektrárny, tj. maximalizace získaného výkonu. V poslední části je navržena struktura a parametry řízení jednotlivých komponent elektrárny a diskutovány dosažené výsledky.
|
|
|
Řízení pohybu modelu průmyslového robota
Smrčka, Jiří ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je realizovat řídicí jednotku modelu průmyslového robota ROB 2-6. Řídicí jednotka je realizována s použitím procesoru z rodiny ARM STM32F100. Spolu s řídicí jednotkou má být realizováno HMI, které umožní nahrávání programu a obsluhu řídicí jednotky. V rámci této práce je realizován vizualizační model a algoritmus plánování dráhy v programu Matlab.
|
host ::
RSS.