|
|
Nástroj pro vizuální analýzu evoluce obvodů
Staurovská, Jana ; Minařík, Miloš (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zpracovat studii o kartézském genetickém programování se zaměřením na použití v oblasti evoluce obvodů a vytvořit návrh konceptu vizualizace této evoluce. Následně je cílem vytvořit program umožňující vizualizovat evoluci obvodů kartézského genetického programování, její jednotlivé generace, stejně tak i jednotlivé chromozomy, dále umožňující zobrazovat změny mezi generacemi a chromozomy a porovnávat více chromozomů najednou. Pro výsledný program bylo rovněž zpracováno několik příkladů použití.
|
|
|
Kalibrace mikrosimulačního modelu dopravy
Pokorný, Pavel ; Minařík, Miloš (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mikroskopické simulace dopravy. Součástí práce je návrh a implementace mikrosimulačního modelu, který je založen na celulárním automatu a vychází z modelu Nagel-Schreckenberg. Model podporuje kalibraci genetickým algoritmem. Práce obsahuje výsledky simulací s nastavením modelu, které bylo nalezeno při kalibraci.
|
|
|
FPGA platforma podporující .NET Micro Framework
Matyáš, Jan ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Záměrem práce je navrhnout a vytvořit prototyp platformy určené k vývoji vestavěných systémů, která bude sestávat z mikrokontroleru s architekturou ARM Cortex-M a programovatelného hradlového pole FPGA. Cílem je na této platformě umožnit běh open-source prostředí .NET Micro Framework. Práce stanovuje specifikaci této platformy, popisuje proces její konstrukce, způsob portace .NET Micro Frameworku a zprovoznění komunikační sběrnice mezi mikrokontrolérem a obvodem FPGA. V závěru práce je představena sada demonstračních aplikací, které čtenáře seznamují se způsobem tvorby software pro tuto navrženou platformu.
|
|
|
Autonomní metoda řešení elektrických obvodů
Minárik, Michal ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá metodikou popisu lineárnych elektrických obvodov pomocou diferenciálnych rovníc a autonómnej metódy. Porovnáva bežné numerické metódy s metódou Taylorovho radu implementovanú v systéme TKSL. Zameriava sa na analýzu použiteľnosti autonómnej metódy na rôzne obvody, zložitosť transformácie schém obvodov na rovnice a ich prepis do jazyka TKSL.
|
|
|
Řešení hry Sokoban pomocí genetických algoritmů
Nezvalová, Leona ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou automatického řešení hry Sokoban s využitím gentických algoritmů. Důraz je kladen především na reprezentaci chromozomu, která pomáhá řešit hlavní problémy hry - velikost stavového prostoru a prezence uváznutí. Na tyto problémy je také zaměřena speciální operace křížení a fitness ohodnocující funkce. Vedlejším cílem je optimalizace nalezeného řešení pomocí optimalizační funkce i samotné evoluce.
|
|
|
Tvorba rozvrhů pomocí genetických algoritmů
Horký, Aleš ; Matoušek, Jiří (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje návrh a implementaci dvoufázového genetického algoritmu určeného pro tvorbu rozvrhů na základních školách. Algoritmus je vytvořen tak, aby bez snížení obecnosti výpočtu co nejvíce zredukoval stavový prostor řešeného problému. Implementovaný program v jazyce C++ je použitelný pro tvorbu rozvrhů na menších a středních školách.
|
|
|
Využití technik softcomputingu k analýze a predikci chování uživatele
Šimon, Jakub ; Sopuch, Zbyněk (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá možnosti analýzy a predikce chování zaměstnanců. K tomuto účelu využívá neuronových sítí, konkrétně pak dvou typů - vícevrstvé dopředné neuronové sítě s algoritmem Backpropagation a Kohonenovy sítě. V práci jsou obsaženy experimenty se skutečnými záznamy činnosti zaměstnanců a jsou také popsána specifika zkoumaných dat. Na základě experimentů jsou poté vyvedeny závěry o možnostech aplikace neuronových sítí v rámci této problematiky.
|
|
|
Platforma pro bezpečný přenos souborů mezi mobilními zařízeními
Pustka, Michal ; Kešner, Filip (oponent) ; Minařík, Miloš (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezpečným přenosem souborů mezi mobilními zařízeními. V práci je také provedena analýza a zhodnocení současných řešení přenosu souborů mezi mobilními zařízeními a současných komplexních bezpečnostních řešení operačního systému Android. Dále také byly navrženy a zhodnoceny koncepty řešení pro přenos šifrovaných souborů mezi skupinami uživatelů a řešení problému přenosu šifrovaných souborů mimo firmu či instituci. Následně byl vybrán jeden z konceptů přenosu šifrovaných souborů mezi skupinami uživatelů a provedena jeho implementace na operačním systému Android. Na této implementaci byla popsána řešení a problémy, které se mohou vyskytnout při vývoji takového systému. Nakonec byla ověřena funkčnost a správnost celého konceptu.
|
|
|
Strukturální metody identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu
Minařík, Martin ; Šlapal, Josef (oponent) ; Konečný, Vladimír (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Tato dizertační práce se zabývá využitím strukturálních metod identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu. Nejprve je popsán současný stav znalostí v dané oblasti, tedy celý proces rozpoznávání objektů pomocí metod klasické syntaktické analýzy. Největší nevýhodou je nemožnost rozpoznávat objekty, jejichž digitalizovaný obraz je nějakým způsobem porušen či zkreslen (díky nadměrnému šumu nebo poruchám obrazu), tedy deformován. Pro rozpoznávání deformovaných objektů jsou dále popsány metody využívající strukturálního popisu pro jejich rozpoznávání – metody pro stanovení vzdáleností mezi atributovými popisy obrazů. Vlastní jádro celé práce spočívá až v kapitole 5, kde jsou popsány deformační gramatiky, jež jsou schopny popsat všechny možné deformace objektu. Komplikací při jejich analýze je nejednoznačnost deformační gramatiky, která snižuje efektivitu analýzy. Dále je věnován prostor výběru a modifikaci vhodného parseru schopného efektivně analyzovat deformační gramatiku. Popsány jsou tři typy parseru: modifikovaný Earlyho parser, modifikovaný Tomita parser a modifikovaný hybridní LRE(k) parser. Pro Earlyho parser je popsán efektivní způsob jeho implementace. Nezbytnou součástí rozpoznávání objektů je zajištění invariancí, čímž se tato práce též detailně zabývá. Závěrem jsou uvedeny výsledky popsaných algoritmů (úspěšnost a rychlost rozpoznávání deformovaných objektů) a je popsáno navržené testovací prostředí a algoritmy v něm implementované. V závěru jsou shrnuty zjištěné možnosti deformačních gramatik a jejich výsledky.
|
|
|
Reprap, 3D FDM tiskárna
Minařík, Miroslav ; Madaj, Martin (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je popis RepRapu, 3D FDM tiskáren. Nejprve práce popisuje některé metody rapid prototypingu a základní principy FDM tisku. V druhé části práce je pozornost zaměřena na RepRap tiskárny a na jejich použití v praxi.
|
host ::
RSS.