|
|
Aplikace pro vizualizaci animovaných 3D objektů s využitím rozšířené reality na iOS
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvorenie aplikácie pre vizualizáciu animovaných 3-D objektov za pomoci rozšírenej reality na zariadeniach s operačným systémom iOS. Práca demonštruje, ako načítať objekt pre zobrazenie v rozšírenej realite, ako aj metódy pre jeho animovanie, zmenu stavu a manipuláciu s objektom. Práca sa zaoberá prípravou objektu, pre zobrazenie, vnútornou štruktúrou súborov s objektami a animáciami a popisom podporovaných formátov. Výsledkom práce je samotná aplikácia naprogramovaná pomocou frameworku ARKit, ktorá umožňuje zobraziť a manipulovať s objektami s možnosťou animácie v rozšírenej realite.
|
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.
|
|
|
Indoor sports ground ventilation
Minárik, Martin ; Rubinová, Olga (oponent) ; Uher, Pavel (vedoucí práce)
The bachelor thesis aims to design an air conditioning system in the indoor sports field. The theoretical part of the work focuses on the principle and distribution of air in the room. The work describes several types of distribution protozoa. The result of the calculation part is the design of optimal air conditioning systems, which will ensure thermal comfort in the building for the visitors of the facility throughout the year.
|
|
|
Strukturální metody identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu
Minařík, Martin ; Šlapal, Josef (oponent) ; Konečný, Vladimír (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Tato dizertační práce se zabývá využitím strukturálních metod identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu. Nejprve je popsán současný stav znalostí v dané oblasti, tedy celý proces rozpoznávání objektů pomocí metod klasické syntaktické analýzy. Největší nevýhodou je nemožnost rozpoznávat objekty, jejichž digitalizovaný obraz je nějakým způsobem porušen či zkreslen (díky nadměrnému šumu nebo poruchám obrazu), tedy deformován. Pro rozpoznávání deformovaných objektů jsou dále popsány metody využívající strukturálního popisu pro jejich rozpoznávání – metody pro stanovení vzdáleností mezi atributovými popisy obrazů. Vlastní jádro celé práce spočívá až v kapitole 5, kde jsou popsány deformační gramatiky, jež jsou schopny popsat všechny možné deformace objektu. Komplikací při jejich analýze je nejednoznačnost deformační gramatiky, která snižuje efektivitu analýzy. Dále je věnován prostor výběru a modifikaci vhodného parseru schopného efektivně analyzovat deformační gramatiku. Popsány jsou tři typy parseru: modifikovaný Earlyho parser, modifikovaný Tomita parser a modifikovaný hybridní LRE(k) parser. Pro Earlyho parser je popsán efektivní způsob jeho implementace. Nezbytnou součástí rozpoznávání objektů je zajištění invariancí, čímž se tato práce též detailně zabývá. Závěrem jsou uvedeny výsledky popsaných algoritmů (úspěšnost a rychlost rozpoznávání deformovaných objektů) a je popsáno navržené testovací prostředí a algoritmy v něm implementované. V závěru jsou shrnuty zjištěné možnosti deformačních gramatik a jejich výsledky.
|
|
|
Legalizace výnosů z trestné činnosti
Minařík, Martin ; Pelc, Vladimír (vedoucí práce) ; Hořák, Jaromír (oponent)
Legalizace výnosů z trestné činnosti Abstrakt Diplomová práce na téma legalizace výnosů z trestné činnosti si klade za cíl nabídnout komplexní rozbor problematiky tohoto trestného činu v užším slova smyslu, tedy podle § 216 odst. 2 a náhled na jeho nedbalostní formu dle § 217 odst. 1 trestního zákoníku. Práce se ve své první části věnuje pojmům "legalizace výnosů z trestné činnosti" a "praní peněz" a zdůvodňuje použití druhého jmenovaného slovního spojení pro označení tohoto trestného činu v celé práci. Dále se práce ve své druhé kapitole zabývá historickým vývojem tohoto trestného činu v českém trestním právu, kdy rozebírá důvody k jeho zakotvení do starého trestního zákona a změny kterými za svou existenci v tomto zákoně prošel. Následně se text práce přesouvá k vývoji trestného činu praní peněz v aktuálním trestním zákoníku se zaměřením zejména na poslední novelizační zákon č. 287/2018 Sb., a sloučení trestných činů podílnictví a praní peněz pod hlavičku jednoho ustanovení § 216 trestního zákoníku. V kapitole třetí se práce věnuje rozboru mezinárodních organizací, které se zabývají praním peněz, základních úmluv, které postavily základy boji proti praní peněz v celém světě, a následně platnému právnímu rámci EU v boji proti praní peněz se zaměřením na sérii tzv. AML směrnic. Ve čtvrté kapitole je...
|
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.
|
|
|
Indoor sports ground ventilation
Minárik, Martin ; Rubinová, Olga (oponent) ; Uher, Pavel (vedoucí práce)
The bachelor thesis aims to design an air conditioning system in the indoor sports field. The theoretical part of the work focuses on the principle and distribution of air in the room. The work describes several types of distribution protozoa. The result of the calculation part is the design of optimal air conditioning systems, which will ensure thermal comfort in the building for the visitors of the facility throughout the year.
|
|
|
Vývoj, evoluce a homologie příchytných žláz a orgánů nižších obratlovců
Minařík, Martin ; Černý, Robert (vedoucí práce) ; Ráb, Petr (oponent) ; Buchtová, Marcela (oponent)
Celá řada obratlovců se v raných stádiích larválního vývoje vyznačuje přítomností takzvaných cementových či adhezivních orgánů. Tyto specializované, kraniálně lokalizované žlázy produkují mukopolysacharidový sekret, jenž umožňuje larvám přichycení k substrátu a tím i setrvání v prostředí s dostatkem kyslíku a mimo dosah predátorů až do doby, než se plně vyvine trávicí a pohybová soustava. Detailně prostudovaným příkladem tohoto typu orgánu je cementová žláza drápatky vodní (Xenopus laevis), jež slouží jako modelový orgán diferenciace anteriorních struktur hlavy. Na základě exprese některých transkripčních faktorů a shodného ektodermálního původu byla navržena homologie cementových žláz drápatky a kostnatých (Teleostei) s adhezivními papilami sumek. Nedostatek znalostí o podobných orgánech dalších skupin však jakékoli definitivní vyslovení homologie na takto široké fylogenetické škále značně komplikovala. V předkládané práci jsem se zaměřil na studium cementových orgánů či jim odpovídajících struktur u tří druhů bazálních paprskoploutvých ryb: bichira senegalského (Polypterus senegalus), jesetera malého (Acipenser ruthenus) a kostlína mexického (Atractosteus tropicus). S použitím in vivo značení buněk epitelu prvostřeva, doplněného vizualizací hlavového entodermu pomocí počítačové mikrotomografie se...
|
|
| |
|
|
Vývojová morfogeneze příchytných žláz a orgánů u nižších obratlovců
Minařík, Martin ; Černý, Robert (vedoucí práce) ; Buchtová, Marcela (oponent)
Adhezivní orgány jsou mezi larvami obratlovců široce rozšířenými strukturami. Larvám umožňují přichycení k substrátu a tím prodloužení času nutného na vývoj úst či pohybového aparátu. Známy jsou také obdobné struktury u sumek, vršenek a dokonce u kopinatce. Nabízí se tedy myšlenka, že přítomnost určitého typu adhezivní žlázy by mohla být charakteristikou ancestrálního stavu larev strunatců. Zatímco však u většiny druhů jsou tyto žlázy odvozeny od ektodermu, u bichira, zástupce bazální skupiny paprskoploutvých ryb, byl již na počátku 20. století popsán jejich entodermální původ. Původní studie však od té doby téměř upadla v zapomnění a ani recentní práce na toto téma nepřicházejí s novými poznatky. Kvůli zásadnímu přínosu studia entodermálního adhezivního orgánu bichira pro pochopení vztahu mezi tímto typem struktur u strunatců obecně, jsem se rozhodl na tento problém zaměřit. Pro získání vhodných komparativních dat byla do této studie zahrnuta také embrya drápatky, piskoře a žebrovníka. Kombinací imunohistochemických a histologických technik byl prokázán entodermální původ cementových orgánů bichira a detailně popsána jejich morfogeneze. Výsledky také naznačují, že přes odlišný původ se orgány bichira vyvíjejí v podobném tkáňovém kontextu jako cementová žláza drápatky. Také je však evidentní, že jejich...
|
host ::
RSS.