|
|
Řízení topného systému domu
Blecha, Martin ; Zezulka, František (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem práce je návrh zapojení řídících prvků a realizace řídícího programu pro řízení topného systému domu. První část práce se zabývá rozborem principů řízení, zdroji tepelné energie a otopnými prvky. Dále jsou popsány měřicí, řídicí prvky od firmy KOBRA a program pro tvorbu prostředí pojmenovaný jako “Architekt”. Druhá část je zaměřena na návrh zapojení, zapojení rozvaděče, jeho osazení a tvorbu aplikace.
|
|
|
Webové rozhraní pro měřicí modul
Łabudek, Daniel ; Kuběna, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh a implementaci webové aplikace pro měření analogových vstupů a nastavování a měření digitálních vstupů a výstupu měřicího modulu na bázi mikrořadiče ATMEL ATMEGA 64. K připojení k internetu je použit modul LanReach firmy Connectone. Změřené hodnoty jsou zobrazeny na WWW stránkách nebo odeslány v e-mailové zprávě.
|
|
|
Laboratorní model stroje pro výrobu plošných spojů
Posekaný, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Výroba plošných spojů pomocí tříosé CNC frézky je vhodná především pro malosériovou výrobu. Frézka je tvořena třemi osami, které jsou ovládány krokovými motory. Řízení zajišťuje PC s připojenou řídící elektronikou komunikující po sériové lince. Vstupní data jsou exportována z návrhového software Eagle. Jádrem řídící jednotky je procesor z rodiny AVR ATMega16, pro drivery motorů pak ATMega8. Přenos mezi PC a zařízením je realizován pomocí virtuálního komu přes USB.
|
|
|
Optimální metody řízení energetické spotřeby budov
Kaczmarczyk, Václav ; Horák, Bohumil (oponent) ; Janeček, Eduard (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
S klesajícími zásobami fosilních paliv a zvyšujícím se tlakem na využívání energie vyrobené z obnovitelných zdrojů roste potřeba integrace těchto těžko predikovatelných zdrojů do elektrizační soustavy. Současně dochází ke zvyšování ceny energie, což zvyšuje ochotu spotřebitelů měnit své chování s cílem omezit výdaje, či alespoň zachovat je v akceptovatelné výši. Jednou z mála možností optimalizace nákladů na energie na straně spotřebitele je využití principu demand response. Tento princip spotřebiteli umožňuje na základě nezbytných informací optimalizovat spotřebu elektrické energie tak, aby ji minimalizoval v době, kdy je cena energie vysoká. Vzhledem k neustále se měnícím podmínkám v elektrizační soustavě a tím i měnícím se požadavkům je nutné, aby optimalizace byla realizována automaticky, bez nutnosti zásahů uživatele. Dizertační práce se věnuje problematice koordinace chodu spotřebičů a dalších elektrických zařízení v rámci chytrého domu za účelem dosažení úspory ceny zaplacené za elektrickou energii při zachování požadované úrovně komfortu využití elektrických spotřebičů. V této práci je proto navržena metoda, která po implementaci do řídicího členu - energy managera - zabezpečí dosažení optimálního využívání spotřebičů a dalších zařízení v rámci chytrého domu. Vzhledem k tomu, že chování optimální z pohledu demand response nebývá v souladu s požadavky uživatele na komfortní využití spotřebičů, navržená metoda umožňuje dosáhnout kompromisu volbou příslušné strategie. Pro účely optimalizace je v práci navrženo pět univerzálních modelů, které umožňují popsat zařízení běžně se vyskytující v domácnostech a obytných domech, a to jak spotřebiče, tak i lokální zdroje elektrické energie. Těžištěm navržené metody je formulace a následná optimalizace smíšeného kvadratického problému (MIQP). Výsledkem optimalizační úlohy je plán využití jednotlivých zařízení, který zohledňuje cenu elektrické energie, pracovní cyklus zařízení, požadavky uživatele, systémová omezení a další vstupní informace. V práci je dále realizováno rozšíření výše uvedené metody, které zajišťuje dodržení nastavené strategie i při výrazné změně vstupních podmínek. Díky tomuto chování se metoda stává použitelnou pro využití v reálném řídicím členu.
|
|
|
Performance Analysis in IP-Based Industrial Communication Networks
Beran, Jan ; Švéda, Miroslav (oponent) ; Hanzálek, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
With the growing scale of control systems and their distributed nature, communication networks have been gaining importance and new research challenges have been appearing. The major problem, contrary to previously used control systems with dedicated communication circuits, is time-varying delay of control and measurement signals introduced by packet-switched networks, such as Ethernet. The real-time issues in these networks have been tackled by proper adaptations. Nevertheless, market trend analyses foresee also future adoptions of IP-based communication networks in industrial automation for time-critical run-time data exchange. IP-based communication has only a limited support from the existing instrumentation in industrial automation. This challenge has recently been technically tackled within the Virtual Automation Networks (VAN) project by adopting the quality of service (QoS) architecture delivering soft-real-time communication behaviour. This dissertation focuses on the real-time performance aspects from the analytical point of view and provides means for applicability assessment of IP-based communication for future industrial applications. The main objective of this dissertation is establishment of a relevant modelling framework based on network calculus which will assist worst-case performance analysis of temporal behaviour of IP-based communication networks and networking devices intended for future use in industrial automation. Empirical analysis was used to identify dominant factors influencing the temporal performance of networking devices and for model parameter identification. The empirical analysis makes use of the TestQoS tool developed for this purpose. Minor extensions to the network calculus framework were proposed enabling to model the required temporal behaviour of networking devices. Several exemplary models were inferred as a result of classification of different networking device architectures and empirically identified dominant factors. A novel method for parameter identification was used with the modelled devices. Finally, two temporal models of networking devices (a switch and a router) were validated against empirical observations.
|
|
|
Laboratorní model technologického celku
Macej, Maroš ; Pásek, Jan (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V práci je vytvorený model obehovej mlynice cementu v programe Control Web. Model obsahuje ako logické tak aj dynamické prvky. V modele sa nachádzajú štyri sústavy. Tri sústavy prvého rádu sú regulované pomocou PI – regulátora, štvrtá je regulovaná PSD – regulátorom. Regulátory boli navrhnuté v programe Matlab s použitím sisotoolu a simulinku.
|
|
|
Měřicí systém s připojením na internet
Dobrovolný, Petr ; Kozák, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením a distribucí dat pomocí mikrokonroléru ATMega64. Připojení měřicího systému do komunikační sítě je pomocí Ethernetového řadiče ENC28J60. Pro přenos dat k uživateli jsou využity komunikační protokoly TCP/IP. Zobrazování dat je řešeno protokolem HTTP pomocí kódu HTML. Pro přístupu k datům se využívají webové prohlížeče. Vkládání webové stránky je možno doplnit aktuálními analogovými a digitálními hodnotami pomocí tagů vytvořených pro tento měřicí systém.
|
|
|
Mikropočítačový termostat II
Paděra, Zdeněk ; Fiedler, Petr (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem této práce byl ideový návrh mikropočítačově orientovaného pokojového termostatu použitelného pro regulaci teploty v rodinném domě nebo bytu. Jedná se o celkový návrh všech vlastností a funkcí pokojového termostatu, jeho technického provedení a elektronického schéma. Termostat splňuje všechny požadavky na pokojové termostaty a odstraňuje nevýhody na trhu dostupných termostatů. Dále bylo navrženo několik algoritmů řízení teploty a provedeno jejich srovnání na termodynamickém modelu domu. Zvolený algoritmus byl poté implementován do vývojového kitu Rabbit 2000 tak, aby bylo možné otestovat jeho správnou činnost na jednoduchém praktickém modelu. V závěru práce je provedeno vyhodnocení funkčnosti realizovaného algoritmu a výběr nejvhodnějšího algoritmu řízení pro navržený pokojový termostat.
|
|
|
Mikropočítačový termostat I
Valíček, Josef ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vypracovat ideový návrh mikropočítačově orientovaného pokojového termostatu, použitelného k regulaci teploty v domech nebo bytech. V návrhu pokojového termostatu jsou zohledněny požadavky na vyráběné termostaty a regulaci teploty v domech. Výsledkem ideového návrhu je elektrické schéma, podle kterého by bylo možné termostat sestavit. Těžištěm práce je návrh pokročilých algoritmů použitelných pro regulaci teploty v místnostech a srovnání algoritmů na termodynamickém modelu místnosti. Vybraný algoritmus byl implementován do vývojového kitu s mikroprocesorem Rabbit 2000TM a následně byla jeho funkčnost ověřena na reálném objektu. Posledním bodem práce je vyhodnocení výsledků a výběr nejvhodnějšího algoritmu regulace teploty pro navržený termostat.
|
|
|
Modul reléových výstupů elektronického tachografu
Feilhauer, Petr ; Sirka, Martin (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje podrobný popis funkce a zapojení stávajícího Elektronického rychloměru RE1xx firmy UniControls – Tramex. Pro porovnání, je zde rovněž uveden popis konkurenčních výrobků v této oblasti. Součástí práce je rozbor způsobů měření okamžité rychlosti na kolejových vozidlech a rozbor variant zobrazování informací obsluze vozidla. Na základě těchto poznatků je provedeno několik návrhů budoucího směru vývoje tohoto elektronického rychloměru. Hlavním cílem této práce je návrh, realizace a ověření funkčnosti modulu reléových výstupů pro Elektronický rychloměr RE1xx. Praktický návrh musí splňovat základní technicko-právní normy, týkající se dané oblasti použití tohoto zařízení, které jsou zde také uvedeny. Práce obsahuje popis jednotlivých částí obvodového zapojení, řídicího mikrokontroleru, použitých integrovaných obvodů. Dále obsahuje teoretické výpočty, návrh základního programového vybavení a jeho implementace do modulu. Výsledkem návrhu a realizace modulu reléových výstupů je zhodnocení dosažených výsledků z pohledu technického řešení, funkčnosti a cenové kalkulace modulu.
|
host ::
RSS.