|
| |
|
|
Návrh robustního kolového robotického podvozku
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.
|
|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
|
|
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Šnajder, Jan ; Bastl, Michal (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Obsahem bakalářské práce je modelování, identifikace a řízení rotačního inverzního kyvadla. Práce popisuje jednotlivé prvky reálného systému a jeho řízení. Součástí práce je také vytvoření simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink za pomoci matematických rovnic odvozených pomoci Lagrangeových rovnic druhého druhu. Parametry reálného systému jsou odhadnuty na základě redukovaných soustav a následně validovány. Řízení je založeno na stavovém popisu. V práci je popsána linearizace, návrh stavových regulátoru pomoci LQR metody a tvorba stavového pozorovatele. Poslední část práce se věnuje testování stavového pozorovatele a kompenzaci tření pomocí několika statických modelů tření a přidáním šumu do kompenzace.
|
|
|
Návrh a realizace výukového mobilního robotu
Suchý, Jakub ; Sova, Václav (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací kolového robotického podvozku, který bude sloužit jako rozšíření pro výukovou platformu EduKit. Obsahuje krátký úvod do problematiky rozšiřování této platformy, dále popis výběru vhodných komponent, návrh mechanických dílů a desek plošných spojů, sestavení podvozku a ověření některých jeho funkcí demonstrační úlohou.
|
|
| |
|
|
Energy management for robotic vehicle Car4
Dobossy, Barnabás ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
|
|
|
Návrh a realizace miniaturní teplené komory
Červínek, David ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a výrobou miniaturní tepelné komory. Její hlavní užití bude testování vyvíjených zařízení v laboratořích Mechlabu. Při řešení byl využit Simulink pro simulaci teplotních změn. Pro simulaci LC filtru byl využit program LTspice IV. Jako chladící/topný element je použit Peltierův článek. Pro výpočty a ovládání je použit 3.5“ dotykový displej programovaný v prostředí 4D Workshop. Finální zařízení je schopno automaticky udržovat předem zvolenou teplotu v rozmezí -13°C až 80°C. Teplota může být stacionární, nebo cyklující se mezi dvěma předvolenými teplotami. Uživatel má možnost zvolit si prioritní teplotu, podle které se bude vnitřní regulátor řídit.
|
|
|
Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla
Bastl, Michal ; Klimeš, David (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.
|
|
|
Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci
Bastl, Michal ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci se zabývá návrhem jednoduchého systému měření teploty vzduchu, relativní vlhkosti vzduchu a úrovně osvětlení v místnostech. Cílem je návrh měřících jednotek, které budou schopné komunikovat s nadřazenou jednotkou přes průmyslovou sběrnici RS-485. Nadřazená jednotka bude navržena tak, aby umožnila předání dat do PC přes sběrnici USB.
|
host ::
RSS.