|
|
Design of device for voltage monitoring in the electrical network
Ženčár, Pavol ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
This thesis is about development of a device for monitoring and logging RMS value of voltage in main electrical network. Thesis consists of choosing the right electrical components, prototype testing , designing a printed cirquit board (PCB) and making a program code. We can divide the assigment to 3 major tasks , which are measured values data logging on SD card, printing of measured values on web server and transfering measured values through USB port.
|
|
| |
|
| |
|
|
Skener čárových kódů napojený na serverovou databázi
Hrůzek, Jan ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá skenováním čárových kódů na platformě Raspberry Pi a následnou prací se serverovým databázovým systémem. Je zde podrobně rozebrán princip fungování skenerů a databázových systému a jejich následný výběr pro účely této práce. Analyzováno je chování a možnosti nastavení skeneru za různých podmínek a je navrhnuto vhodné nastavení pro několik scénářů měření. Jako nástroj pro programování je použit Python a je zde popsána ukázková aplikace pro skenování a práci s databází společně s jednoduchým grafickým rozhraním, která byla vytvořena v rámci práce.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Rajchl, Matej ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru gravitačného zrýchlenia. Výber algoritmu je uskutočnený po popísaní jednotlivých porúch ovplyvňujúcich meranie a na základe štatistických kvantifikátorov spočítaných pre jednotlivé algoritmy.
|
|
|
Návrh a realizace demonstračního modelu dvojítého kyvadla
Slabý, Vít ; Brablc, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce popisuje proces přestavby experimentálního modelu jednoduchého kyvadla na vozíku na kyvadlo dvojité. Je navržen řídicí algoritmus v prostředí MATLAB/Simulink pro stabilizaci kyvadla v inverzní poloze. Pro tento účel bylo implementováno LQR stavové zpětnovazební řízení. Dále byla navržena metoda pro vyšvihnutí kyvadla do inverzní polohy z klidu (swing-up). Pro řízení swing-upu byla použita metoda feedforward. V práci je ukázána funkčnost těchto algoritmů.
|
|
|
Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Nedvědický, Pavel ; Bastl, Michal (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním, identifikací a řízením rotačního inverzního kyvadla. Soustava byla matematicky popsána a byl vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, jehož parametry byly odhadnuty pomocí nástroje Parameter Estimation Toolbox implementovaného v Matlabu. Následuje část věnující se rozboru a aplikaci swing up metod, konkrétně momentového skoku, energetické metody a PD metody. Zvláštní důraz byl kladen na tvorbu pěti modelů tření, které zohledňují měnící se hodnotu třecího momentu v průběhu rotace ramene. Jeden z nich je model dynamický, byl zvolen Reset Integrator. Identifikované modely byly testovány jako kompenzace a byla ověřena jejich funkčnost. K řízení bylo využito stavového řízení se stavovým pozorovatelem. Koeficienty se naladily LQR metodou. Veškeré poznatky byly na závěr aplikovány při výsledném řízení modelu, čímž se ověřila jejich kvalita.
|
|
|
Zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu
Valíček, Václav ; Bastl, Michal (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro testování slitin v polotekutém stavu. Krátce jsou představeny základní možnosti zkoumání kovů v polotekuté fázi, následuje analýza možností měření teploty, krouticího momentu a regulace tepelné soustavy. Na základě analýzy byly sestaveny zkušební konstrukce a zapojení. Výstupy práce jsou schéma zapojení elektroniky vycházející z prototypu, zadání výroby mechanických částí zařízení a uživatelské rozhraní realizované formou dotykového displeje.
|
host ::
RSS.