|
|
Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel
Kubant, Michal ; Mikulka, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zavývá návrhem, vytvořením a testováním bezdrátové komunikační sítě pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letounů. První částí práce jsou představeny funkce standardu IEEE 802.11ax, a jejich možné využití. Druhá část práce popisuje konfiguraci síťových prvků zvolené bezdrátové sítě, a diskutuje maximální přenosové rychlosti. Ve třetí části je popsáno laboratorní testování sestavené sítě, návrhy a použití protokolů pro multimediální streamy v roji bezpilotních letounů. Následně jsou výsledky stručně zhodnoceny a vyobrazeny. Čtvrtá část rozebírá metodiku testování sítě ve venkovním prostředí, diskutuje výsledky získané za použití dané metodiky v různých venkovních prostorech, a dále navrhuje vhodná řešení pro vylepšení efektivity a dosahu sítě.
|
|
|
Optimizing Image Reconstruction in Electrical Impedance Tomography
Dušek, Jan ; Brančík, Lubomír (oponent) ; Sikora, inž Jan (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
The thesis presents, analyzes, and discusses the optimization of algorithms that reconstruct images of unknown specific conductivity from data acquired via electrical impedance tomography. In this context, the author provides a brief mathematical description of the forward and inverse tasks solved by using diverse approaches, characterizes relevant measurement techniques and data acquisition procedures, and discusses available numerical tools. Procedurally, the initial working stages involved analyzing the methods for optimizing those parameters of the model that influence the reconstruction accuracy; demonstrating approaches to the parallel processing of the algorithms; and outlining a survey of available instruments to acquire the tomographic data. The obtained knowledge then yielded a process for optimizing the parameters of the mathematical model, thus allowing the model to be designed precisely, based on the measured data; such a precondition eventually reduced the uncertainty in reconstructing the specific conductivity distribution. When forming the numerical model, the author investigated the possibilities and overall impact of combining the open and closed domains with various regularization methods and mesh element scales, considering both the character of the conductivity reconstruction error and the computational intensity. A complementary task resolved within the broader scheme outlined above lay in parallelizing the reconstruction subalgorithms by using a multi-core graphics card. The results of the thesis are directly reflected in a reduced reconstruction uncertainty (through an optimization of the initial conductivity value, placement of the electrodes, and shape deformation of the domains) and accelerated computation via parallelized algorithms. The actual research benefited from an in-house designed automated tomography unit.
|
|
|
Virtuální měřicí přístroje pro podporu výuky
Bilík, Petr ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou webové aplikace Virtuální měřicí přístroje, jejímž hlavním úkolem je simulace reálných měřicích přístrojů hojně používaných v laboratořích FEKT VUT v Brně včetně jejich propojení v laboratorní úloze. Aplikace má sloužit studentům pro prvotní seznámení se s konkrétními zařízeními. Teoretická část se věnuje možnostem programování webových aplikací a výběrem skupiny programovacích jazyků vhodných pro realizaci aplikace. Dále se práce zabývá popisem konkrétních přístrojů použitých jako vzory pro vytvořená virtuální zařízení. Výsledkem praktické části je vytvoření univerzálního aplikačního rozhraní pro snadné rozšíření aplikace o další přístroje a otestování této platformy na vytvořených virtuálních zařízeních.
|
|
|
Přesná segmentace obrazových dat
Svoboda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o tvorbě rozšiřujícího modulu pro platformu 3D Slicer. Jádro modulu je implementací klasifikátoru Support Vector Machines, jenž je využíván k segmentaci obrazových dat. Obrazová data byla poskytnuta lékaři z Fakultní nemocnice Brno Bohunice. Jedná se obrazové sekvence páteře pořízené pomocí dvou modalit, tedy výpočetní tomografie a magnetické rezonance. Cílem práce bylo tato data zpracovat, konkrétněji pak provést převzorkování, prostorové srovnání a následnou registraci. Obrazy pořízené výpočetní tomografií pak díky svému dostatečnému kontrastu poskytují autorům možnost lépe odhadnout segmentaci kostní tkáně od okolního prostředí i pro obrazy pořízené pomocí magnetické rezonance dosahujících menšího kontrastu. Pro kontrastní obrazy pořízené pomocí výpočetní tomografie bylo dosaženo odpovídajících výsledků, u predikovaných masek méně kontrastních obrazů se tento nedostatek projevil hrubými nepřesnostmi.
|
|
|
Přenosný číslicově řízený stabilizovaný zdroj symetrického napětí
Hynek, David ; Drexler, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu napájecího zdroje pro měřicí zařízení určené ke geofyzikálnímu mapování s cílem rekonstrukce elektrické impedance zemního prostředí vodních nádrží. Zdroj bude využíván při laboratorním měření, ale i při experimentech ve venkovním prostředí. Diplomová práce je zaměřena na výběr vhodných komponent, návrh zařízení a jeho testování. V teoretické části je vysvětlena funkce použitých součástek a princip elektrické impedanční tomografie. Závěr shrnuje vlastnosti navrhovaného řešení a zhodnocuje výsledný výrobek.
|
|
|
NÁVRH OPTOVLÁKNOVÉHO BIOSENZORU SE SPEKTRÁLNÍ ANALÝZOU V BLÍZKÉ INFRAČERVENÉ OBLASTI
Křepelka, Pavel ; Jakubec,, Martin (oponent) ; Skládal, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením a interpretací NIR spekter bakteriálních buněk a výzkumem biosenzorických technik, využívající tuto analytickou techniku. Je zde rozebrán současný stav vědění v oblasti NIR spektroskopie v mikrobiologii a technologie optovláknových biosenzorů. Z rozboru vyplývá, že NIR je vhodnou technikou pro přímou molekulární analýzu bakterií, která však trpí nízkou citlivostí a nedostatečnou interpretací bakteriálních spekter. V další části práce je uveden teoretický rozbor technik spektrální analýzy a technologie optovláknových senzorů. V praktické části práce jsou představeny experimenty a výzkum vedoucí k odstranění těchto nevýhod NIR spektroskopie v mikrobiologii. Je zde shrnuta řada experimentů sloužící k interpretaci NIR spekter bakterií a návrh optovláknového senzoru pro zvýšení citlivosti této techniky. V této práci byly určeny a částečně interpretovány spektrální regiony důležité pro identifikaci bakteriálních kmenů a navržen senzor pro analýzu bakterií, který je schopný klasifikovat kmeny na základě 105 zachycených buněk. Tím byly splněny cíle této práce.
|
|
|
Laserový zdroj s optovláknovým výstupem
Roupec, Tomáš ; Mikulka, Jan (oponent) ; Drexler, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá polovodičovým laserem, jeho částmi a způsobem práce. Taktéž jsou popsány optická vlákna a jejich možnost propojení s laserem. Je popsána problematika napájení a chlazení laserové diody, na čemž je navržena možnost zapojení proudového zdroje laserové diody. Na konci práce je navržen laseroví budič s napájením a příslušnými obvody.
|
|
|
Laboratorní úloha pro ověření vlastností audio zařízení
Staňková, Karolína ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení s parametry audio zařízení a jejich měřením podle platných norem (AES17-2018 a ČSN EN 60268-3). Na základě studia těchto norem je pak vytvořena laboratorní úloha pro předmět Měření v audiotechnice. První část práce se věnuje podrobnému rozboru měření různých parametrů audio zařízení. Jsou zde popsány jednotlivé postupy, z nichž se v další části práce vychází při návrhu laboratorní úlohy. Druhá část práce je věnována sestavení této laboratorní úlohy. Pro realizaci vícečetného měření byl vytvořen automatizovaný systém na platformě HP VEE. Přílohy této práce obsahují návod k laboratorní úloze, vzorový protokol, návod ke kontrolnímu měření a vzor kontrolního měření.
|
|
| |
|
|
Detekční algoritmy pohybujících se objektů
Novotný, Josef ; Mikulka, Jan (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami detekce pohybujících se objektů. Součástí práce je rešerše dostupných řešení a následná implementace na platformu Raspberry Pi s využitím knihovny OpenCV. Cílem práce je realizovat modul, který je schopný detekovat a rozpoznat pohybující se objekty na obloze. Požadované objekty je možné detekovat jak ve statickém, tak i dynamickém režimu. V teoretické části práce jsou metody děleny na detekci pohybu, objektů a rozpoznávání objektů. V praktické části byla pro detekci nežádoucích objektů zvolena metoda subtrakce pozadí a lokalizace významných bodů ORB, pro rozpoznávání naučených objektů pak kaskádní klasifikátor s Haarovými příznaky. V praktické části byly metody testovány na výpočetní náročnost a úspěšnost detekce. Výsledkem je realizace automatického detekčního zařízení, které umožňuje sledovat a rozlišit nežádoucí objekty na obloze.
|
host ::
RSS.