|
|
Modelování agentů pro robotický fotbal
Suchý, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh modelu agenta robotického fotbalu s využitím DEVS formalizmu. Za tímto účelem je představena vlastní modifikace klasického DEVS simulátoru v podobě paralelního realtime simulátoru. Ten umožňuje v reálném čase simulovat chování DEVS komponent založených na paralelním zpracování informací. Funkčnost modelu a simulátoru je předvedena na implementaci klienta robotického fotbalu pro simulační server iniciativy RoboCup. Klient se stal také základem pro připravovanou knihovnu k usnadnění tvorby vlastních agentů robotického fotbalu RoboCup.
|
|
|
Simulace a návrh inteligentních agentů
Šperka, Svatopluk ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Konvenční způsob vývoje opakující fáze návrhu, implementace a testování není adekvátní pro systémy třídy inteligentních agentů, u nichž je vyžadováno komplexní chování, ale jejich specifikace je na počátku nejasná. Jako vhodnější se jeví inkrementální tvorba modelu agenta v simulaci, která dává návrháři přímou zpětnou vazbu v podobě změn chování systému. Tato interaktivita nejenže urychluje vývoj, ale také, díky novým znalostem o chování získaných během simulace, zpřístupňuje návrháři nové části prostoru možných modelů. Tato práce se zabývá srovnáním vhodnosti dvou přístupů k návrhu inteligentních agentů, a s nimi souvisejících platforem v kontextu modelovacího a simulačního frameworku SmallDEVS, pro tento způsob vývoje. Prvním přístupem je reaktivní subsumpční architektura založená na formalismu DEVS a druhým framework PNagent realizující deliberativní BDI architekturu pomocí Objektově Orientovaných Petriho Sítí.
|
|
|
Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry
Votava, Martin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.
|
|
|
Předpovídání vývoje více časových řad při burzovním obchodování
Palček, Peter ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V diplomové práci je uveden všeobecný postup používaný pro předpověď časových řad, jejich rozdělení, základní charakteristiky a základní statistické metody pro jejich předpovídaní. Spomenuty jsou také neuronové sítě a jejich dělení s ohledem na vhodnost k předpovídaní časových řad. Je navrhnut a implementován program pro predikci vývoje více časových řad při burzovním obchodování, kterého základem je model flexibilního neuronového stromu, kterého struktura je optimalizována pomocí imunitního programování a parametry pomocí modifikované verze simulovaného žíhání anebo pomocí optimalizace hejnem částic. Program je nejdříve testován na schopnosti předpovídat jednoduché časové řady a nakonec je testována jeho schopnost předpovídat více časových řad.
|
|
|
Základnová stanice pro agentní platformu WSageNt s využitím GSM modulu
Molák, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje softwarové a hardwarové rozšíření multiagentní platformy WSageNt o možnost komunikace mezi základnovou stanicí senzorové sítě a řídícím webovým rozhraním pomocí sítě GSM. Jako základnová stanice je použit senzorový uzel FITmote a jako rozhraní do sítě GSM je použit GSM modem od firmy Teltonika. Fyzické propojení mezi těmito zařízeními tvoří nově navržený propojovací most, jež řeší různé napěťové úrovně jejich sériových rozhraní. Aplikace na základnové stanici byla rozšířena o sériovou komunikaci s GSM modemem. Toto rozšíření umožňuje komunikaci přes GSM síť do sítě Internet. Upravena byla také aplikace na straně řídícího serveru pro komunikaci přes TCP/IP.
|
|
|
Webová aplikace pro fulltextové vyhledávání nad PDF dokumenty
Svoboda, Ondřej ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá principem fulltextového vyhledávače, návrhem a implementací webové aplikace pro správu a fulltextové vyhledávání nad PDF dokumenty. Obsahuje také přehled a porovnání s aktuálně dostupnými programy s podobným zaměřením. Jsou zde diskutovány možnosti exportů bibliografických informací do různých citačních stylů a formátů. Výsledná aplikace je napsána ve skriptovacím jazyce PHP a využívá databázi MySQL.
|
|
|
Aplikace Bayesovských sítí
Chaloupka, David ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá možnými aplikacemi Bayesovských sítí. Nejprve se zaměřuje na obecnou teorii pravděpodobnosti a později na úrovni matematiky vysvětluje samotnou teorii Bayesovských sítí, přístupy k inferenci a k učení včetně ozřejmění silných a slabých stránek popisovaných technik. Součástí výkladu jsou v mnoha případech ilustrativní příklady a podrobně komentovaná matematická odvození prezentovaných vzorců. V praktické části práce je kladen důraz na aplikace vyžadující učení Bayesovské sítě, jednak ve smyslu učení parametrů a jednak ve smyslu struktury. První aplikací jsou obecné benchmarkové úlohy, které zkoumají chování prezentovaných technik a zaměřují se na způsob optimální volby parametrů učení Bayesovské sítě. Druhou aplikací je užití Bayesovských sítí pro účely dolování znalostí o příčinách zločinnosti prostřednictvím vizualizace závislostí mezi náhodnými proměnnými popisujícími zkoumanou doménu. Třetí aplikace zkoumá možnosti nasazení Bayesovské sítě jakožto spam filtru a dosažené výsledky porovnává prostřednictvím všeobecně užívané datové sady s výsledky naivního Bayesovského filtru, který rovněž vychází z teorie pravděpodobnosti.
|
|
|
Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Uhlíř, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android.
|
|
|
Detekce aut přijíždějících ke křižovatce
Hopjan, Tomáš ; Peringer, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá sledováním aut přijíždějících ke křižovatce. Jsou popsány různé způsoby jejich detekce a zhodnoceny problémy. Primárně se jedná o sledování provozu během dne za různého počasí, ale je představen i způsob detekce během noci a nedostatečného osvětlení. Implementovány jsou nejpoužívanější algoritmy s využitím knihovny OpenCV. Důraz je kladen na otestování nejen různých algoritmů, ale také různých světelných podmínek, umístění a nastavení kamery.
|
|
|
Inference v Bayesovských sítích
Šimeček, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá demonstrací různých přístupů k inferencím v Bayesovských sítích. V teoretické části jsou rozebrány základy pravděpodobnosti, základy teorie Bayesovkých sítí, inferenční metody a oblasti aplikací Bayesovských sítí. Inferenční metody jsou krátce představeny a doplněny jejich algoritmem. Princip každé metody je uveden na příkladu. Praktická část obsahuje popis implementace, experimenty s demonstračními aplikacemi a shrnutí dosažených výsledků.
|
host ::
RSS.