Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 366 záznamů.  začátekpředchozí359 - 366  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
The using some approximating methods by inverse modelling
Míček, P. ; Věchet, S. ; Březina, Tomáš
Paper compares making of inverse kinematic models using different approximation methods.
Using Modified Q-learning with LWR for Inverted Pendulum Control
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Březina, Tomáš
Locally Weighted Regression together with Q-learning is demonstrated in control task of a simple model of inverted pendulum.
Stochastická strategie při Q-učení užitá pro řízení AML
Březina, Tomáš ; Krejsa, Jiří ; Věchet, S.
V poslední době je značná pozornost věnována metodám opakovaně posilovaného učení (RL). Článek se zabývá zlepšením RL metody bez modelu známé jako Q-učení, použité na modelu aktivního magnetického ložiska. Stochastická strategie a adaptivní integrační krok zvýšily rychlost učení přibližně stokrát. Nemožnost spřaženého použití navrženého zlepšení je nevýhodou, i když jej může být použito při předučení s následným provedením spřaženého doučování.
Aplikace metody spojitého Q-učení
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Míček, P.
Standardní algoritmus Q-učení je omezen na použití diskrétních stavů a akcí a Q-funkce je obvykle reprezentována diskrétní tabulkou. Aby bylo možno se tomuto omezení vyhnout a rozšířit použití Q-učení na spojité stavy a akce, bylo nutné algoritmus modifikovat. Tato modifikace je předmětem článku. Diskrétní tabulka je zde nahrazena vhodným aproximátorem.
Aproximace modelu stability kráčivého robotu
Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S.
Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.
Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu
Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J.
Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 366 záznamů.   začátekpředchozí359 - 366  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.