|
|
Návrh řízení hobby robotického ramene
Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.
|
|
|
Návrh regulačního obvodu mobilního dynamometru
Rýznar, Jan ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh regulačního obvodu pro mobilní dynamometr. V úvodní části práce je zpracován podrobný popis mobilního dynamometru včetně jeho hlavních částí, které jsou nezbytné pro správnou funkci. Následující kapitola je věnována tvorbě dynamického modelu již existujícího prototypu pomocí programu Simscape. Dále je na základě podmínek z dynamického modelu navržen regulační obvod, který je zaveden v podobě programu do řídicí jednotky mobilního dynamometru. Na základě naměřených dat z přechodových charakteristik, je postupně odladěna funkce regulátoru k uspokojivému výsledku. V závěru je funkce regulačního obvodu vyhodnocena a následně navrhnuta opatření ke zlepšení stability, kvality a přesnosti regulace.
|
|
|
Elektronický mincovník pro proherní stroj
Dolák, Šimon ; Lang, Stanislav (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí elektronického mincovníku pro proherní stroj. Mincovník slouží pro verifikaci žetonů vlastního návrhu, jejich příjem a výdej. Je navržen pro nadřazený systém, se kterým komunikuje po sériové lince (USART). V práci je dále provedena krátká rešerše komerčně dostupných mincovníků, způsoby používané k rozpoznávání a verifikaci mincí.
|
|
|
Návrh VR dílny
Veškrna, Filip ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o problematice vytváření programu pro zařízení virtuální reality. V teoretické části jsou rozebrána dostupná zobrazovací a pomocná zařízení. Dále se práce zabývá popisem dostupných enginů pro tvorbu VR aplikací. V praktické části je vytvořena aplikace pro virtuální realitu v programu Unity, reprezentující model domácí dílny. Aplikace obsahuje množství aktivních a interaktivních prvků za účelem vytvoření co nejpřesvědčivějšího dojmu z reálné dílny.
|
|
|
Modely a simulace pochodů bezemisního mini-exkavátoru s elektrickým pohonem
Matiaško, Dušan ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberala dielčím problémom prestavby mini-exkavátoru E19 fy Bobcat so spaľovacím motorom na bezemisný pohon. Hlavnou náplňou bol návrh a zostrojenie elektrických a hydraulických obvodov zameriavajúc sa na pojazd mini-exkavátoru. Simuláciami boli overené vlastnosti za rôznych podmienok a počiatočných nastaveniach. Výsledky boli verifikované pomocou experimentálnych meraní. Výstupom simulácií boli odporúčané úpravy hodnôt jednotlivých parametrov, v závislosti na rýchlosti pojazdu a účinnosti celého stroja.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Provazník, Marek ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry.
|
|
|
Návrh malého pásového dopravníku
Dražka, Vojtěch ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí a realizací malého pásového dopravníku do laboratoří Ústavu Automatizace a informatiky na VUT FSI pro aplikaci pick-and-place. Dopravník nebude převážet sypký, ani těžký materiál. Dopravník bude co nejužší a délka dopravníku bude do 1 m. Práce obsahuje rešeršní část, návrh dopravníku, výpočet jeho vlastností a návrh řízení dopravníku. Práce dále obsahuje nezbytnou výkresovou dokumentaci a seznam dílů s objednacími čísly.
|
|
|
Návrh automatizovaného terária
Heczko, Dominik ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem terária pro chov užovky červené. Toto terárium bude automatizováno pomocí programovatelného automatu Siemens LOGO!. Hlavní náplní práce je návrh terária samotného včetně popisu koncepce, volby komponent a rozboru řídicího programu. K tomu bylo použito základů teorie logického řízení a programování v jazyku funkčních bloků. Následně byl systém automatizace terária sestaven a testován v reálných podmínkách.
|
|
|
Návrh malého rotačního stolu
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
|
|
|
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Cejpek, Zdeněk ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení simulačního modelu rotačního (Furutova) kyvadla a následný návrh regulátorů. Práce popisuje sestavení nelineárního simulačního modelu s využitím prostředí Matlab–Simulink a knihovny Simscape–Simmechanics. Dále pojednává o sestavení lineárního diskrétního modelu z odezvy naměřené na nelineárním modelu metodou nejmenších čtverců. Tento lineární model je následně využit k návrhu dvou diskrétních stavových regulátorů se sumátorem. Tyto regulátory jsou doplněny o swing–up regulátor a logiku zajišťující jejich vzájemnou spolupráci.
|
host ::
RSS.