|
|
Automatizace řízení aeroponického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou aeroponických systémů a jejich automatizace. Mezi hlavní prekvizity navrženého systému patří automatická regulace pH a EC pěstebního roztoku, která bude docílena dávkováním hnojiv a kyselin/zásad pomocí peristaltických čerpadel. Pěstební prostor systému bude disponovat automatickou regulací teploty a vzdušné vlhkosti. Spojitou regulaci teploty bude zajištovat topný článek řízený embedded systémem a nespojitá regulace vlhkosti bude zprostředkována za pomocí ultrazvukového mlhovače. Cílem celé práce je tedy sestavit funkční model aeroponického systému který bude za minimálního zásahu lidského faktoru udržovat ideální pěstební podmínky.
|
|
|
Automatické generování projektu v prostředí TIA portal
Halata, Roman ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá automatickým generováním kódu pro PLC od firmy Siemens. První část se zaměřuje na aktuálně dostupné nástroje pro generování kódu a možnosti C# knihovny Siemens TIA Openness. Dále je vytvořen návrh struktury projektu v TIA portal. Nakonec je navržena a vytvořena uživatelská aplikace pro automatické generování kódu v TIA portal v15, vhodná především pro větší projekty s rozdělením na jednotlivé stanice.
|
|
|
Inteligentní komponenty chytré domácnosti - SmartFlat
Chytil, Jiří ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce periferních jednotek systému inteligentní domácnosti SmartFlat a návrh komunikačního rozhraní tohoto systému. Navrhovanými jednotkami jsou jednotka pro měření vzdušné vlhkosti a teploty, jednotka zabezpečení a jednotka chytré zásuvky umožňující dálkové ovládání, měření a řízení odebíraného příkonu. Všechny tyto jednotky jsou konstruované jak pro bezdrátovou komunikaci s řídící jednotkou, tak i pro komunikaci prostřednictvím metalického rozhraní.
|
|
|
Simulátory laboratorních modelů bedny, parkoviště a vrtačka v prostředí Control Web
Jaroš, Jiří ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je vytvoření simulací a simulátorů tří laboratorních modelů, a sice třídička beden, parkoviště a stojanová vrtačka, v prostředí Control Web. Také jsou vytvořeny ukázkové řídící programy v TIA Portalu, dle zadání u modelů. Jsou zde popsány použité programy, jednotlivé modely, řídící elektronika, jednotlivé simulace a simulátory. V příloze jsou pak také řídící programy vytvořené v TIA Portalu.
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Analýza modelů chování pilota při řízení letu letounu
Jirgl, Miroslav ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá modelováním lidského chování, resp. modelováním chování pilota, při řízení letu letounu z pohledu systémů automatického řízení. Pro tyto účely je nejprve prezentován úvod do problematiky popisu a modelování jednotlivých komponent celistvého systému pilot-letoun a na základě těchto poznatků jsou pak vytvořeny simulační modely tohoto systému získané pomocí reálně naměřených dat. Jelikož je získávání dat z reálného letu poměrně problematické, je pro účely této práce využit letecký simulátor na Univerzitě obrany v Brně. Na tomto simulátoru byla realizována řada experimentálních měření reakcí pilotů na vizuální podnět za účelem získání poznatků o jejich aktuálním stavu vycvičenosti (z pohledu dynamického chování) a dále o způsobech a přístupech k řízení. V této fázi byly realizovány dvě sady měření s 8 piloty asi s půlročním odstupem, během kterého piloti navíc absolvovali povinný letový výcvik. Během první sady měření tak byla průměrná letová praxe pilotů asi 60 hodin, během druhé sady okolo 80 hodin. Získané poznatky jsou pak dále analyzovány zejména pomocí metod používaných v teorii automatického řízení za účelem možného vyhodnocení aktuálního stavu a schopností pilotů s ohledem právě na absolvovaný výcvik.
|
|
|
Protokol CAN v automatizaci
Verčimák, Mário ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá stručným popisom teoretických vlastností CAN protokolu. Ďalej sa zaoberá implementáciou CAN protokolu do mikrokontrolérov Kinetis pomocou vývojového prostredia Kinetis Design Studio. Zároveň práca obsahuje popis testovacieho zariadenia. Meranie s testovacím zariadením je uskutočnené v školských a reálnych podmienkach v praxi. Práca sa zaoberá implementáciou reálneho operačného systému MQX a vytvorenia úlohy pre obsluhu CAN.
|
|
|
Spojitá/dávková výroba v prostředí Industry 4.0
Ručka, Petr ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce na téma Spojitá/dávková výroba v prostředí Průmyslu 4.0 se zabývá softwary a principy, které jsou navrženy pro diskrétní výrobu a jejich aplikováním na spojitou a dávkovou výrobu. Nejprve byly popsány funkce a vlastnosti jednotlivých programů pro diskrétní výrobu, poté byly tyto získané poznatky vztažené na výrobu spojitou a dávkovou. Na základě získaných poznatků byl vytvořen program pro zpracování tekutých materiálů pomocí dvou tanků. Tento program je zaměřen na customizaci finálního produktu.
|
|
|
Softwarový framework pro standardizaci PLC programu
Hrubý, Otto ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá standardizací softwaru pro PLC v rámci firemního využití. Cílem práce bylo navrhnout a implementovat program pro jednoúčelová zařízení používané v assembly procesu a program pro komunikaci umožňující nasazení zařízení v Master-Slave systému v roli slave. Program využívá prvky z normy IEC 61131-3, aby byla zabezpečena snadná přenositelnost programu pro různá vývojová prostředí. Software byl navržen tak, aby se dal lehce používat a měnit pro různá zařízení.
|
|
|
Systém sběru dat v průmyslu
Hvizdák, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh a realizaci sběru dat z výroby pomocí PLC do SQL databáze umístněné v cloudu a následnou vizualizaci. Práce popisuje použitelné komunikační protokoly MQTT a OPC UA s tím, že byl vybrán protokol MQTT. Zabývá se zabezpečením přenosu dat z linky do cloudu pomocí TLS protokolu. Jsou zde popsány jednotlivé služby cloudu a jejich možnosti pro sběr dat. Práce se zabývá možnostmi vizualizace dat za použití existujících open source řešení a rozdíly mezi nimi. Popisuji možnosti úpravy prostředí open source projektu Grafany. Jsou prezentovány reálné dashboardy z výroby. Uvedený systém sběru dat byl nasazen do dvou provozů za účelem testování.
|
host ::
RSS.